UNIVERSITÉYAHIAFARÈSDEMÉDÉA

FACULTÉ DE TECHNOLOGIE L2 Automatique

Département du Tronc Commun
2023/2024
Matière : SALC

Série no4
Analyse des systèmes dans le domaine temporel

Exercice 1
Trouver la réponse indicielle du système suivant :

Exercice 2
On connaît la réponse impulsionnelle y(t) d’un système :

g(t) = 0, 725e−0,2t − 0, 833e−0,5t + 0, 109e−2,5t ; y(t) = 2 − 3, 6e−0,2t − 1, 67e−0,5t − 0, 04e−2,5t

Calculer sa réponse indicielle.

Exercice 3
Soit un système dont la représentation externe est donnée par :
Y (p) 6(p + 2)(p + 5)
G(p) = =
R(p) (p + 1)(p + 3)(p + 4)
1) Trouver la réponse de ce système à une grandeur d’entrée en forme d’échelon unitaire.
2) Donner la valeur finale de y(t) .
3) Calculer la valeur de y(t) pour t = 5 secondes.

Exercice 4
Pour chacun des systèmes suivants du 1er ordre, calculer les réponses indicielles, puis tm et tr .
(tm : Temps de montée(rise time) : Temps nécessaire pour passer de 10% à 90% de la valeur maximale.
tr : Temps de réponse ou encore Temps d’établissement (settling time ) : Temps nécessaire pour atteindre 95%
de la valeur maximale.)
5 20
G1 (p) = ; G2 (p) =
p+5 p + 20

Exercice 5
Pour chacun des systèmes suivants du 2ème ordre, calculer :E, wn , tp , tm , tr , et D%.
120 0.01
G1 (p) = ; G2 (p) = 2
p2 + 12p + 120 p + 0.002p + 0.01

Exercice 6
Soit un système asservi représenter à la figure suivante. Le but de cet exercice est d’étudier le système en boucle
ouverte et en boucle fermée.

Si le système est excité par une grandeur d’entrée r(t) sous forme d’échelon unitaire, donner :
1) la forme de la réponse
2) l’erreur en régime permanent
3) le temps de réponse à 5%
dans les trois cas suivants :

Série 04 1/2 Dr. H. Benyezza

 a K = 1 et τ = 0,2
b K augmente de 50% et τ fixe
c τ augmente de 50% et K fixe

Exercice 7
Soit le système à retour unitaire dont la FTBO est :
K
F T BO(p) =
p(p + 20)

1) Calculer K afin d’obtenir un système avec un amortissement critique (ξ=1).

b) Calculer K afin d’obtenir un système avec un amortissement idéal ( β = 45° avec ξ = cos(β).

Série 04 2/2 Dr. H. Benyezza