Université Cadi Ayyad

Faculté des Sciences et Technique Marrakech

MGE1&ERME2

Module : Automatique des Systèmes Echantillonnés

TD N° 1
Exercice 1 :
1 - Un système numérique effectue le calcul récurrent : y(n) = 0.5x(n)-0.4x(n-1)+0.9y(n-2),
où x(n) et y(n) représentent respectivement les fonctions numériques entrantes et sortantes.
Soient Y(z) et X(z) les transformées en z de ces fonctions. Calculer Y(z) en fonction de X(z).

2- Calculer les valeurs initiales et finales de y(n) lorsque X(z) =z/(z-1).

3- Calculer et tracer y(n) dans le cas où x(n) est égale à l’échelon unité u(n).

4- Montrer que l’équation récurrente ci-dessus peut simuler un système analogique d’équation
différentielle x(t)+R2Cd.x(t)/dt=y(t)+C(R1+R2)d.y(t)/dt (x est l’entrée, y est la sortie). Où
R1C=5ms et R2C=4ms si la période d’échantillonnage est Te=1ms.

Exercice 2 :
1-Donner l’équation de récurrence d’un système numérique échantillonné destiné à remplacer
un système analogique d’équation différentielle : x(t)=2y(t)+τdy(y)/dt (x est l’entrée, y est la
sortie).

2- Calculer la fonction de transfert H(z) de ce système numérique.

3- Dans le cas où τ=2Te, trouver l’expression générale de la réponse du système numérique à

un échelon unité.

4- Vérifier la validité de cette expression en calculant directement les 5 premiers échantillons

de cette réponse.

Exercice 3 :
On considère numérique échantillonné de la fonction de transfert H(z)= 2z2/(15z2-8z+1).

1- Donner les valeurs initiales et finales de ses réponses impulsionnelle et indicielle.

2- En utilisant la méthode des résidus, calculer :
- Sa réponse impulsionnelle complète.
- Sa réponse indicielle complète.

Exercice 4 :
Un système numérique a été programmé selon l’équation récurrente suivante :

𝑦(𝑛) = 20𝑥(𝑛) − 19𝑥(𝑛 − 1) + 𝑦(𝑛 − 1)

1- Utiliser cette équation pour calculer les réponses impulsionnelle et indicielle.

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2- Calculer sa fonction de transfert H(z).

3- En déduire ses zéros et ses pôles.
4- Retrouver les réponses impulsionnelle et indicielle à partir de la fonction de transfert.
5- Quelle fonction numérique simple est réalisée par ce système.

Exercice 5 (Passe Haut du premier ordre) :

1- Tracer la réponse indicielle d’un système dont l’équation de récurrence est :

𝑦(𝑛) = 0.9[𝑥(𝑛) − 𝑥(𝑛 − 1) + 𝑦(𝑛 − 1)]

2- Montrer qu’elle est la traduction numérique d’un filtre analogique passe haut du premier
ordre dont on calculera la constante de temps.
3- Verifier que y(n)=HejnωTe satisfait l’équation de récurrence précédente si x(n)=ejnωTe
(échantillonnage de ejωt). Montrer que H est nombre complexe fonction de ω.

Exercice 6 (Passe Bas du premier ordre) :

1- Trouver l’équation de récurrence d’un système numérique simulant un filtre pas bas du
premier ordre. Tracer sa réponse indicielle.
2- Verifier que y(n)=HejnωTe satisfait l’équation de récurrence précédente si x(n)=ejnωTe
Calculer H(ω).

Exercice 7 (Passe Bande du second ordre) :

1- Trouver l’équation de récurrence d’un système numérique simulant un filtre passe bande
analogique du second ordre d’équation différentielle :

1 𝑑𝑦 𝑄 𝑑 2 𝑦 1 𝑑𝑥
+ 2 2 + 𝑄𝑦 =
𝜔0 𝑑𝑡 𝜔0 𝑑𝑡 𝜔0 𝑑𝑡

2- Tracer sa réponse indicielle si fe/f0=30 et Q=5.

3- Verifier que y(n)=HejnωTe satisfait l’équation de récurrence précédente si x(n)=ejnωTe
Calculer H(ω).

Exercice 8 :
Soit le système échantillonné présenté sur la figure ci-dessous

Calculer la fonction de transfert échantillonnée en boucle fermée.

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Exercice 9 :
Soit le système représenté par le schéma bloc suivant :

1. Déduire la fonction de transfert.

2. Déterminer l’équation récurrente.

3. Calculer les premières 5 valeurs de la sortie y(k) à une entrée en parabole pour T = 2 et y(-
1) = 0.25

Exercice 10 :
1. Calculer la fonction de transfert échantillonnée du système suivant :

2. Calculer à chaque instant d’échantillonnage la valeur de la sortie du système

échantillonné en réponse à une rampe. Donner les valeurs des six premiers

échantillons.