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Le caisson de grave

Francis Brooke www.francisaudio.fr septembre 2011 La dernire version de ce document est disponible ici :
http://francis.audio2.pagesperso-orange.fr/Le_caisson_de_grave.pdf

Sommaire
0. Introduction................................................................................................................2 1. Les limites physiques ............................................................................................7 1.1 Premire limite : le dplacement de la membrane ............................................7 1.2 Deuxime limite : la contrainte temprature....................................................12 1.3 Troisime limite : la puissance admise par le haut-parleur ...........................14 1.4 Quatrime limite : la surface du haut-parleur ..................................................15 1.5 Cinquime limite : la charge du haut-parleur ..................................................16 2. Le baffle plan ...........................................................................................................17 3. Lenceinte close.......................................................................................................21 4. Lenceinte bass-reflex .............................................................................................26 5. Conclusions .............................................................................................................37 Annexe 1 : Coupe schmatique dun haut-parleur ...................................................42 Annexe 2 : Rendement et sensibilit .........................................................................43 Annexe 3 : Vrification de la cohrence des paramtres TS ...................................47 Annexe 4 : Modlisation de lenceinte bass-reflex ...................................................48 Annexe 5 : Les accords bass-reflex Legendre et Bessel .........................................53 Historique
Rvision 8.1 du 15/09/2011 : Ajout complment chapitre 4 Rvision 8 du 23/08/2011 : Prise en compte des commentaires dEric Degny (ajout chapitre 4.6) et de J-C Balthazard Rvision 7 du 27/05/2011 : Ajout conclusions Rvision 6 du 4/05/2011 : Ajout chapitre 4 Rvision 5 du 13/04/2011 : Ajout annexe 5 et prise en compte des remarques de Jean-Michel Le Clach et Eric Degny (ajout chapitre 2.2) Rvision 4 du 5/04/2011 : Ajout annexe 4 et prise en compte des remarques de JIM82 et VieuxCoyotte (ajout chapite 0 - Introduction) Rvision 3 du 21/03/2011 : Ajout annexe 3 et prise en compte des commentaires de Rascalito, forr et Jean-Marc Plantefve Rvision 2 du 16/03/2011 : Ajout chapitre 3 Rvision 1 du 13/03.2011 : Ajout annexe 2 et prise en compte des remarques de jimbee, Cyrille, Lpelec et forr. Rvision 0 du 11/03/2011 : Edition initiale
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0. Introduction
Un des objectifs dun systme de reproduction sonore haute-fidlit est dobtenir une courbe de rponse en frquence qui stend de 20 Hz 20kHz. La reproduction des frquences les plus basses demande un haut-parleur adapt (essayer de faire sortir du grave un tweeter dme de 25mm) mais galement une enceinte adapte. Ainsi, certains dispositifs comme le baffle-plan ne permettent pas de reproduire les basses frquences et doivent tre complts par un caisson de grave spcifique. Voir lexemple de Martin Logan ci-contre. Un avantage important dun caisson de grave est dallger les enceintes principales en enlevant les frquences graves. Celles-ci vont donc mieux fonctionner et gnrer moins de distorsions. On notera que mme une enceinte priori correcte dans le grave, puisque quipe dun 38cm, comme la JBL K2 S9800 ci-contre, est complte par 4 caissons S1S-EX base de 46cm JBL 2242H dans une configuration home-cinma Il est donc important didentifier les contraintes lies la reproduction du grave. Cest lobjet de ce document. On trouve sur le march deux approches pour la reproduction haut de gamme du grave. Une approche Hi-Fi bien reprsente par le Velodyne DD-18 avec un 46cm aliment par un amplificateur classe D de 1250 W :
http://www.velodyne.com/vproducts/detailpdf/DD-18_Details.pdf

Une approche professionnelle bien reprsente par le JBL 4642A quip de deux 46 cm JBL 2241H :
http://www.jblpro.com/pages/pub/cinema/4642a.pdf http://www.jblpro.com/pages/pub/components/2241.pdf

Ces deux produits sont assez diffrents sur les critres de niveau sonore maximal ou dencombrement. Chacun choisira en fonction de sa contrainte principale

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Quelques remarques propos du Velodyne DD-18. Le niveau sonore maximal est obtenu au dessus de 50 Hz.

http://www.avtalk.co.uk/showthread.php?t=15243

En dessous de cette frquence deux contraintes apparaissent : - la limitation du niveau sonore par le Xmax du haut-parleur, - la mise en route du limiteur. On constatera que, malgr laugmentation du niveau sonore en dessus de 50Hz (95 -> 100 -> 105 -> 110 dB), le niveau sonore 20 Hz reste denviron 95 dB. Par contre, avec cette version 2.2.0 du software, le taux de distorsion augmente lorsque le niveau sonore augmente au dessus de 50 Hz. Il atteint ainsi environ 22% 20Hz lorsque lon vise 110 dB au dessus de 50 Hz.

Cest probablement la mise en service du trs efficace limiteur qui induit cette augmentation du taux de distorsion.

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Pour terminer cette introduction, voici quelques rflexions propos de la Hi-Fi . Histoire de bien mettre les pieds dans le plat, disons de suite que la Hi-Fi est fidle pas grand chose ! La premire cause majeure de non-fidlit dune installation Hi-Fi concerne le niveau sonore. En effet, les courbes de Fletcher et Munson montrent que la rponse de loreille est trs dpendante du niveau sonore :

http://fr.wikipedia.org/wiki/Courbe_isosonique

En clair, si vous coutez un niveau moyen de 60 dB ou de 85 dB, vous nallez pas percevoir le mme quilibre sonore. A titre dillustration, voici une anecdote raconte sur un forum : Il y a quelques annes (1980), j'animais des soires tudiantes et je venais d'acheter le dernier 33t d'AC/DC Back in Black tout juste arriv dans les bacs. Passage sur la sono en fin d'aprs-midi et premire rflexion : Pure !!! Cest nul, c'est dsquilibr, on entend que le mdium... Aprs quelques instants de rflexion, la lumire jaillit : mais oui, mais c'est bien sr !!! Une bonne rotation du bouton de volume dans le sens des aiguilles d'une montre et vient la deuxime rflexion : Pure !!! Cest excellent, a tape, cest bien quilibr ! Plusieurs morales cette histoire : - la loi des 400000 Hz^2 (une enceinte qui a une bande passante de 20-20kHz est aussi quilibre qu'une enceinte qui a une bande passante de 100-4kHz) est, AMHA, une lgende urbaine, - la principale cause de non fidlit d'une installation Hi-Fi est un volume sonore inadapt, - les albums d'AC/DC sont prvus pour tre cout FORT !

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En hi-fi , lorsque vous achetez un CD, rien ne vous informe sur le niveau sonore adapt afin de reproduire fidlement lquilibre sonore voulu par lingnieur-son. Dans le contexte du home-cinma, les choses sont beaucoup plus prcises puisque normes : pour un signal 0dbFS, le niveau sonore doit tre de 105 dB(SPL) pour les enceintes principales et 115 dB(SPL) pour le caisson de grave :

http://www.lafontaudio.com/divers/dynamic_moyn.gif

La rfrence 85dB est une recommandation de Dolby. Cest le niveau sonore mesur en pondration C et mesure lente pour un signal -20 dBFS
http://www.lafontaudio.com/dossiers/85dB.htm

Cette rfrence nexistait pas en Hi-Fi , en tmoigne lvolution la hausse du niveau moyen des CD de musique Pop :

http://www.digido.com/images/insane.gif

Suite ce constat, certains ingnieurs du son comme Bob Katz recommandent dutiliser cette rfrence pour une cabine de monitoring en enregistrement Hi-Fi :
http://www.digido.com/level-practices-part-1.html http://www.digido.com/level-practices-part-2-includes-the-k-system.html http://www.digido.com/audio-faq/m/monitor-calibration.html
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La deuxime cause majeure de non-fidlit dune installation Hi-Fi concerne le local dcoute. En effet, la pice intervient dans le rsultat final pour environ 60% (dans le mdiumaigu) 90% (dans le grave). Ici aussi, la haute-fidlit consisterai entendre la mme chose que ce que lingnieurson a voulu faire dans son lieu de mixage. Les contraintes dun studio de mixage sont parfaitement dfinies car normes : le temps de rverbration doit tre de lordre de 250 ms pour un volume de 100 m3 (ITU-R BS.1176) :

http://www.itu.int/dms_pubrec/itu-r/rec/bs/R-REC-BS.1116-1-199710-I!!PDF-F.pdf

Sauf quenviron 100% des installations Hi-Fi ne respectent pas cette rgle ! Certes, il peut tre agrable de rajouter de la rverbration, du tranage et de perdre en dfinition et intelligibilit, consquence dun temps de rverbration trop important et dun rapport champ direct sur champ diffus insuffisant, mais cest clairement de la nonfidlit. En rsum, une installation Hi-Fi , cest un systme non calibr dans un local inadapt dont les dfauts sont plaisants son propritaire Aprs cette page philosophique, revenons notre caisson de grave.

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1. Les limites physiques


1.1 Premire limite : le dplacement de la membrane
Prenons un haut-parleur de mdium haut-rendement comme lAudax PR170Z0 dont les caractristiques sont dtailles ici :

http://www.audax.fr/archives/pr170z0.jpg

Pour mettre du son, la membrane doit bouger ! Le dplacement de la membrane va dpendre de la puissance lectrique apporte au haut-parleur (plus la tension aux bornes du haut-parleur est leve, plus le dplacement sera important), mais galement de la frquence.

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Le graphe qui suit illustre le dplacement de la membrane en fonction de la frquence (entre 100 et 10 kHz) pour une tension de 2,8 Veff donnant 1 W / 8 ohm (courbe verte) et de 28 Veff donnant 100 W / 8 ohm (courbe rose) :

Excursion de la membrane (mm) en fonction de la frquence (Hz)

Plus la frquence est basse, plus le dplacement de la membrane est important. Le dplacement maximal Xmax est donc un des facteurs limitant dun hautparleur destin faire du grave. De faon plus prcise, dans la plage utile et pour un mme niveau sonore, le dplacement x est inversement proportionnel au carr de la frquence (si la frquence F est divise par 2, le dplacement x est multipli par 4) et proportionnel la racine de la puissance (si la puissance P est multiplie par 100, le dplacement x est multipli par 10). Soit x = constante * racine(P) / F^2 La loi de Laplace sapplique la bobine mobile dun haut-parleur et exprime la force motrice F applique la bobine : F = B * L * I avec B : champ magntique cr par laimant L : longueur du fil dans lentrefer I : courant traversant la bobine mobile
http://fr.wikipedia.org/wiki/Force_de_Laplace

Ce qui fait bouger la membrane, cest donc le courant qui passe dans la longueur de fil situe dans lentrefer dans lequel rgne le champ magntique gnr par laimant. Lorsque le dplacement de la bobine mobile devient trop important, une partie de la bobine quitte lentrefer, ce qui rduit la longueur L de fil dans lentrefer et rduit donc la force motrice. On rencontre deux types de bobines : - les bobines longues : la hauteur de la bobine (L ou Hc ou Hcoil ou Voice coil length) est plus importante que la hauteur de lentrefer (E ou Hg ou Hgap ou Air gap height), - les bobines courtes : la hauteur de la bobine Hc est plus faible que la hauteur de lentrefer Hg.
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http://www.pure-hifi.info/conseils-astuces-technologie-menu-vertical/2110-le-haut-parleur-2

On rencontre gnralement des bobines longues. On dfinit alors le dplacement maximal Xmax de la membrane par le dplacement pour lequel la longueur de fil dans lentrefer reste constante soit (L-E)/2 ou (Hc-Hg)/2 :

http://www.pure-hifi.info/images/stories/cad/les%20parametres/xmax-close.jpg

Pour le PR170Z0 L=7 mm et E=6 mm. Le Xmax est donc de (7-6)/2 = 0,5 mm. Le trait en rouge sur le graphe en tte de ce chapitre reprsente cette limite. On constatera que cette limite est dpasse en dessous de 600 Hz pour la puissance nominale de 100 W. Ceci justifie la recommandation du constructeur de filtrer ce hautparleur 600 Hz (avec un passe-haut dordre 3). Certains constructeurs de haut-parleurs utilisent dautres dfinitions de ce dplacement maximal Xmax. A titre dillustration, RCF emploie cette dfinition : Xmax = (Hc-Hg)/2 + Hg/4
http://www.rcf.it/fr_FR/products/precision-transducers/low-frequencytransducers/l18p300

Dans la pratique, le Xmax dfini par (Hc-Hg)/2 est plutt un ordre de grandeur. En effet, le modle propos par Thiele et Small est un modle linaire, c'est dire qu'il suppose que les paramtres BL, raideur de la suspension Kms=1/Cms, rsistance mcanique Rms et masse mobile Mms sont indpendants de l'excursion de la bobine. Or certains de ces paramtres ne sont pas constants, mme lorsque lexcursion de la bobine mobile est faible et infrieure (Hc-Hg)/2.

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Rappelons que la force motrice est la force de Laplace BL*I et que les forces rsistantes sont : - la force de rappel de la suspension (proportionnelle la raideur de la suspension Kms, inverse de Cms), - les forces de frottement (amortissement mcanique proportionnel Rms et amortissement lectrique proportionnel BL^2/Re) - la force d'inertie (proportionnel Mms). Ces trois forces rsistantes ont un impact relatif diffrent en fonction de la frquence :

En dessous de la frquence de rsonance Fs, la force rsistante principale est la force de rappel, Autour de Fs, la force rsistante principale est la consquence de l'amortissement Qts, Au dessus de Fs, la force rsistante principale est la force d'inertie. Une premire cause de non-linarit, qui concerne les basses frquences, est la non-linarit de Cms, inverse de la raideur de la suspension Kms :

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Une deuxime cause de non-linarit, est la non-linarit du BL :

http://jipihorn.free.fr/Projets%20en%20cours/Mesures/dlcpaper.pdf

Certains (rares) fabricants donnent les courbes dvolution du BL et de la raideur Kms en fonction du dplacement de la bobine mobile. Voir, par exemple, Celestion et sa gamme NTR :

http://professional.celestion.com/pro/media/celestion_oem.pdf

On notera, ce qui est le cas gnral, que la non-linarit du Cms est plus importante que celle du BL :

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1.2 Deuxime limite : la contrainte temprature


1.2.1 La tenue en temprature Si le niveau sonore augmente rgulirement avec la puissance faible niveau (1 -> 10 W donne normalement + 10 dB(SPL)), ce nest plus tout fait le cas forte puissance En effet le rendement de transformation de lnergie lectrique en nergie acoustique par un haut-parleur est trs faible : environ 2,5 % seulement pour un haut-parleur haut rendement de 97 dB(SPL) ! La majorit de la puissance transmise au haut-parleur est donc perdue sous forme de chaleur dans la bobine mobile par effet joule :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Effet_Joule

Cette chaleur augmente la temprature de la bobine mobile. Ceci se traduit par une augmentation de la rsistance lectrique de la bobine. En effet la rsistance de la bobine mobile dpend de la rsistivit (qui varie avec le matriau utilis), de la longueur de fil L et de la section du fil S :

http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9sistivit%C3%A9

La rsistivit , caractristique du matriau, dpend de la temprature : = 0 * ( 1 + * (T - T0) ) avec 0 rsistivit la temprature T0 (environ 1,712.10^-8 .m 25C pour le cuivre). et coefficient de temprature (environ 0,00393 1/C pour le cuivre). La temprature maximale acceptable par une bobine mobile dpend du type de vernis et du matriau du support de la mobile (Nomex, Kapton). Poyun fabricant de bobine pour haut-parleur donne comme temprature maximale du support de la bobine : 220C pour le Nomex, 250C pour la fibre de verre, 300C pour le Kapton
http://www.poyun.com/en/materialinc.jsp?id=49&csid=41

Poyun donne galement des indications sur leffet du type de vernis sur la tenue en temprature
http://www.poyun.com/en/zrqbx_y_2.jsp

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1.2.2 La compression thermique


Afin dillustrer leffet de compression thermique, prenons une temprature maximale de 250C. En passant de 25 250C, la rsistivit et la rsistance augmente dun facteur 1+0,00393*(250-25) = 1,88. En supposant que la tension U aux bornes du haut-parleur est constante (par exemple 2,8 Veff, soit la tension donnant une dissipation de 1W dans une rsistance de 8 ) et en utilisant la loi dOhm I = U / R, la force motrice F = B * L * I peut sexprimer ainsi : F = B * L * U/R Laugmentation de temprature, en augmentant la rsistance de la bobine mobile, rduit donc la force motrice. Une temprature qui augmente de 25 250C, se traduit par une diminution de la force motrice de 47 % ! Les constructeurs parlent de Power compression losses . Un exemple avec le Beyma SM118 ayant une puissance nominale de 400 W.
http://profesional.beyma.com/pdf/SM-118%20NE.pdf

Concrtement, pour ce SM118 avec une puissance de 400 W, le niveau sonore attendu est de 97+10*log10(400) = 123 dB(SPL). Sauf que, compte-tenu des pertes par compression thermique denviron 5 dB, le niveau sonore sera en ralit de 123-5 = 118dB(SPL). Notons que ces pertes ne sont pas prisent en compte dans des logiciels comme Unibox ou WinISD Cette perte de sensibilit est calcule en appliquant pendant 5 min un bruit rose filtr (25-1200 Hz). Une autre consquence de laugmentation de Re avec la temprature est laugmentation du Qes du haut-parleur puisque Qes est proportionnel Re : Qes = Re / BL^2 * racine(Mms/Cms) Cette augmentation du Qes, donc du Qts, va modifier le design de lenceinte. Autrement dit, une enceinte de sonorisation ddie lobtention dun niveau sonore lev aura un dimensionnement diffrent de celui dune enceinte hi-fi utilisant le mme haut-parleur.
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1.3 Troisime limite : la puissance admise par le haut-parleur


Pour faire de la musique, il faut apporter de lnergie ! Le haut-parleur supporte une puissance lectrique maximale, qui rsulte de la prise en compte de deux limites : - la limite de lexcursion maximale dans les basses frquences, - la limite de la temprature maximale dans les hautes frquences. Pour lAudax PR170Z0, les limites sont un Xmax de 0,5 mm et une puissance nominale de 100 W Dans ces conditions, la puissance maximale admissible est la suivante :

Puissance maximale admissible (W) en fonction de la frquence (Hz)

Au dessus de 600 Hz, la puissance maximale admissible est la puissance nominale (100 W). En dessous de 600 Hz, la limite du Xmax fait chuter drastiquement la puissance maximale admissible : seulement 1,4 W 100 Hz ! Dans ce contexte, on comprend mieux lintrt dun filtrage adapt pour les liminer les basses frquences dun mdium ou dun tweeter

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1.4 Quatrime limite : la surface du haut-parleur


Comparons lexcursion de la membrane du 17 cm Audax PR170Z0 avec celle du 46 cm Beyma SM118 pour un mme niveau sonore de 118 dB(SPL) (PR170Z0 avec 100W et SM118 avec 167W) :

Excursion de la membrane (mm) en fonction de la frquence (Hz)

On peut constater que, pour ce mme niveau sonore de 118 dB(SPL), lexcursion du SM118 (Sd = 1150cm2) est environ 8 fois plus faible que celle du PR170Z0 (Sd = 140cm2). Ce ratio denviron 8 est celui des surfaces dmission des haut-parleurs 1150/140 = 8,2. Le niveau sonore dpend directement du volume dplac par le hautparleur, c'est--dire du produit surface dmission (Sd) par excursion (x). Ainsi, un haut-parleur de surface huit fois plus faible demandera une excursion huit fois plus grande pour obtenir le mme niveau sonore. La surface dmission Sd est donc un des facteurs limitant dun haut-parleur de grave.

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1.5 Cinquime limite : la charge du haut-parleur


Vous venez dacheter votre dernier haut-parleur de grave, par exemple un 25 cm caraudio comme le JBL W10GTi qui est cens descendre jusqu environ 20 Hz :
http://www.jbl.com/resources/Brands/jbl/Products/ProductRelatedDocuments/enUS/BoxesandParameters/W10GTi_rev_f.pdf

Vous le sortez du carton et vous le branchez directement sur lampli pour apprcier le dernier Gotan Project. Et l, vous constaterez que, pour un sub, il manque clairement quelque chose Physiquement, dans cette configuration dun haut-parleur lair libre (en free-air pour les anglais), lorsque la membrane se dplace vers lavant, lair pouss vers lavant par la membrane est aspir par larrire du haut-parleur. Ceci cre un court-circuit acoustique qui rend inefficace le haut-parleur dans les basses frquences. Une rapide simulation montre que ce court-circuit rduit le niveau sonore 20 Hz denviron 27 dB(SPL) !

Labsence de grave dun haut-parleur lair libre tait donc prvisible

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2. Le baffle plan
2.1 Le baffle plan traditionnel Le phnomne de court-circuit acoustique peut tre vit en sparant londe mise lavant de londe mise larrire par un baffle plan :

Toutefois ce baffle plan devra tre de grande taille pour tre efficace dans les basses frquences. En effet, le facteur important est le ratio diamtre D du baffle sur longueur donde . La longueur donde dpend de la vitesse du son c (on prend gnralement c = 344 m/s) et de la frquence F par la relation (m) = c (m/s) / F (Hz). Plus la frquence F est basse, plus la longueur donde est grande devant le diamtre D du baffle plan et plus le court-circuit acoustique sera important. Par ailleurs, non seulement londe arrire est de polarit inverse, mais elle met plus de temps que londe avant pour arriver au point dcoute :

http://www.sonomag.com/Archives/Article,Go,comprendre,enceintes-acoustiques,Id,2067.html

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.Cette interaction entre londe avant et londe arrire (retarde par rapport londe avant) va se traduire non seulement par une attnuation des basses frquences, mais galement par une rponse en frquence en peigne avec des creux et des bosses dans les hautes frquences :

Dans cet exemple, le diamtre du baffle plan circulaire est de D = 69 cm. On constate des annulations 500 Hz, 1 kHz, 1,5 kHz Toutes ces frquences pour lesquelles londe arrire annule londe avant sont multiples de c/D = 344/0,69 = 500 Hz avec c vitesse du son = 344 m/s. En dessous de 250 Hz, soit c/(2*D), la rponse dcroit avec une pente de 6 dB/octave. A cette rponse du baffle plan, sajoute la rponse propre du haut-parleur. On obtient alors la rponse globale de lensemble baffle plan + haut-parleur :

En rsum, le baffle plan est parfaitement inadapt pour faire du grave !


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2.2 Le baffle plan amlior Comment obtenir lavantage du baffle plan (un fonctionnement en diple, c'est--dire un grave directif !) sans son inconvnient majeure (son incapacit faire du grave). Impossible ? Si ! Non seulement cest possible, mais a existe dans le domaine de la sonorisation sous le vocable Caisson de grave cardiode . Il est gnralement constitu de deux (ou trois) haut-parleurs. Pour faire simple, le haut-parleur arrire est en opposition de phase avec un retard ajout (correspondant la distance entre les haut-parleurs avant et arrire) afin dannuler londe arrire et, ainsi, de crer la directivit recherche :

http://www.dbaudio.com/pub/files/TI330_1.2FR.PDF

Il est ainsi possible dobtenir un diple asymtrique avec un niveau sonore rduit denviron 15 dB larrire de lenceinte et donnant vers lavant une dispersion horizontale et verticale de 120 x 120 :

http://nexo-sa.com/images/category_sub_bass_technology_1.jpg http://nexo-sa.com/attachments/products/8/nexo_cd12_datasheet_french.pdf

Quelques reprsentants de cette nouvelle famille de caisson de grave :


http://nexo-sa.com/attachments/products/9/nexo_cd18_datasheet.pdf http://nexo-sa.com/attachments/products/15/nexo_geo-sub_datasheet_2.pdf http://www.dbaudio.com/fr/systems/black/j-series/j-sub/ http://www.meyersound.com/products/mseries/m3d-sub/ http://www.l-acoustics.com/products-sb28-subwoofer-44.html http://www.adamsonsystems.com/pdf/specs/Adamson%20SpekTrix%20Sub.pdf
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Quelques trs belles simulations afin dillustrer le fonctionnement dun caisson de grave cardiode. Avec 3 caissons de grave cote cote :

http://www.techniquesduson.com/images/cardio2bis.jpg

Puis avec le caisson de grave central en opposition de phase et retard :

http://www.techniquesduson.com/images/cardio1bis.jpg

Avec la mme puissance lectrique consomme, il apparat que le gain en directivit se traduit par une diminution du niveau sonore : 103,8 dB(A) -> 101,1 dB(A) 10m. Cest donc bien une directivit maitrise dans le grave, et non un gain en niveau sonore, qui est recherche pour un caisson de grave cardiode.

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3. Lenceinte close
Le moyen radical dviter le court-circuit acoustique entre avant et arrire du hautparleur est de sparer compltement londe mise lavant de londe mise larrire en installant le haut-parleur dans une enceinte close. Lair contenu dans le volume de lenceinte se comporte comme un ressort ayant une raideur/souplesse qui sajoute celle de la suspension de la membrane. Lensemble haut-parleur + enceinte est caractris par son facteur de qualit Qtc. Ainsi, WinISD propose diffrentes courbes de rponse cible :

Chacune de ces courbes de rponse cible imposera un volume denceinte :

Deux remarques : - le Qtc est suprieur au Qts. Il est donc illusoire, en absence de correction lectronique, de viser un Bessel ayant un Qtc de 0,577 avec un haut-parleur ayant un Qts de 0,6, - plus le volume Vb de lenceinte est grand, plus le Qtc diminue pour tendre vers le Qts. On a Qtc/Qts = Fb/Fs = racine( 1 + Vas/Vb )

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Les courbes de rponses cibles, en fonction de Fb et Qtc, se prsentent ainsi :

Le choix du volume de lenceinte close a un effet sur la courbe de rponse en frquence mais galement, en consquence, sur la rponse impulsionnelle :

On constatera sans surprise quun Qtc faible saccompagne dune rponse en frquence plus rgulire et dune meilleure rponse impulsionnelle (courbe en vert : Qtc=0,5 courbe en jaune Qtc=0,577 courbe en rouge Qtc=0,707 courbe en bleu Qtc=0,9). Une bonne rponse transitoire est obtenue avec un Qtc de 0,577 et donc dun volume denceinte relativement important. Mais il est galement possible de viser un volume plus faible avec un Qtc de 0,8, au dtriment dune rponse impulsionnelle un peu moins idale .
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La frquence de coupure basse du Beyma SM118 en enceinte close est ici de lordre de 52 54 Hz. On est encore loin de lobjectif dun caisson de grave Pour aller plus loin, la mise en place dune correction acoustique est ncessaire. WinISD propose plusieurs types de filtres applicables dans ce contexte : - passe-haut type Butterworth dordre 1 10, - passe-haut dordre 2, en prcisant Q et Fc, - transforme Linkwitz, - qualiseur paramtrique Dans cette panoplie, un filtre intressant est la transforme de Linkwitz avec deux objectifs : - rduire le volume de lenceinte close, - pouvoir reproduire les plus basses frquences.
http://www.linkwitzlab.com/filters.htm#9

Les paramtres de cette transforme de Linkwitz sont f0, Q0, fp et Qp :

Avec : F0 et Q0 = paramtres dorigine de lenceinte close Fp et Qp = paramtres viss aprs correction Dans une enceinte close avec un accord de Bessel (Qtc=0,577), le Beyma SM118 demande un volume denviron 800 l donnant une frquence daccord de 42,25 Hz et une frquence de coupure basse F-3dB de 53,8 Hz. Plaons ce Beyma dans un volume plus petit, par exemple Vb=127,9 l donnant un Qtc de 0,9 (=Q0 du filtre) et une frquence daccord Fb de 65,85 Hz (=f0 du filtre). Visons une nouvelle frquence daccord de 25 Hz (=fp du filtre) et un nouveau coefficient de qualit type Bessel de 0,577 (=Qp du filtre) :

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La correction en frquence apporte par le filtre est la suivante :

Rponse en frquence de la correction (dB) en fonction de la frquence (Hz)

Rappelons que +12dB demande une puissance multiplie par 15,8 ! Cette correction est donc exigeante vis--vis de la tenue en puissance de lamplificateur et du haut-parleur. Les rponses en frquence avec correction (en vert) et sans correction en clos type Bessel (en rouge) sont les suivantes :

Rponse en frquence (dB(SPL)) en fonction de la frquence (Hz) sans et avec correction

Les avantages de la transforme de Linkwitz apparaissent clairement : - maintien dune bonne rponse impulsionnelle (accord type Bessel), - rduction du volume de lenceinte (Vb : 796 -> 128 l), - rponse en frquence tendue dans les basses frquences (F-3dB : 53,8 -> 31,9 Hz). Toutefois, toute mdaille a son revers

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La transforme de Linkwitz apporte une correction importante dans les basses frquences, ce qui se traduit par un dplacement plus important de la membrane :

Dplacement de la membrane (mm) en fonction de la frquence (Hz)

Sans surprise, on constatera que, pour avoir 6 dB de plus 25 Hz, le dplacement de la membrane doit tre deux fois plus important. Une courbe intressante est celle du niveau sonore maximale :

Niveau sonore maximale (dB(SPL)) en fonction de la frquence (Hz) Au dessus denviron 80 Hz, le niveau sonore est limit par la puissance admissible, en dessous, le niveau sonore est limit par lexcursion maximale de la membrane. En consquence, le niveau sonore maximal est indpendant de la correction acoustique ajoute. Ainsi, le niveau sonore maximal reste de 100 dB(SPL) 25 Hz (avec ou sans correction).

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4. Lenceinte bass-reflex
Lenceinte bass-reflex utilise le principe du rsonateur de Helmholtz :
http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9sonance_de_Helmholtz

Mise part lexemple du son cr lorsque l'on souffle dans le haut d'une bouteille plus ou moins vide , voici une autre bonne illustration du rsonateur de Helmholtz :
http://www.youtube.com/watch?v=kDpta43lmVw

A limage dun haut-parleur, le rsonateur de Helmholtz se comporte comme un systme masse-ressort. La frquence de rsonance dun haut-parleur est dfinie par la relation 2*Pi*Fs = 1 / racine( Mms*Cms ) Mms tant la masse mobile Cms = Vas / (*c^2*Sd^2) , compliance de la suspension, reprsentant le ressort On retrouve exactement la mme relation pour le rsonateur de Helmholtz avec une frquence de rsonance Fb dfinie par : 2*Pi*Fb = 1 / racine( Mme*Cmb ) Mme = *Le*Se tant la masse dair de lvent de longueur Le et de surface Se Cmb = Vb / ( *c^2*Se^2 ) tant la compliance du volume Vb de lenceinte reprsentant le ressort. Aprs simplification, on retrouve la formule classique : 2*Pi*Fb = c * racine( Se/(Vb*Le) ) On notera que ce modle de lenceinte bass-reflex ne fait pas intervenir la propagation des ondes (rsonances internes de lenceinte, rsonance de lvent), il est donc rserver aux basses frquences. Il y avait une seule variable dans le cadre de lenceinte close (Vb, le volume de lenceinte dont la compliance Cmb sajoute celle du haut parleur Cms). Lenceinte tait alors caractrise par son Qtc. Pour une enceinte bass-reflex il y a deux paramtres supplmentaires : la longueur Le et la surface Se de lvent. Lenceinte est alors caractrise par le type de rponse en frquence vise. Cest le processus dalignement qui consiste viser une fonction de transfert spcifique. Prenons un haut-parleur ddi au grave comme le Dayton RSS390 :
http://www.daytonaudio.com/lspeakers/images/lspeakers-rss390hf-4_295-468.pdf

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Les paramtres de ce haut-parleur rentrs dans WinISD sont les suivants :

On notera que le Vas est un peu diffrent de celui du constructeur. La raison est trs simple. Tous les constructeurs nutilise pas les mmes valeurs de ro (masse volumique de lair) et c (vitesse du son). Ainsi, Beyma pour le SM118 prend ro=1,18 et c=345 tandis que Dayton pour le RSS 390 prend ro=1,2 et c=345. De son cot, WinISD prend par dfaut ro=1,20095 et c=343,68. Le ratio Vas/Cms nest donc pas le mme Dans WinISD il faut donc rentrer Fs et Mms et laisser calculer le Vas. La documentation de WinISD est claire sur ce sujet : Please note that Vas may not match exactly what is specified by manufacturer, because exact value of Vas depends on environmental parameters. Dautres personnes ont galement signals limportance du choix des paramtres entrer dans WinISD :
http://httpwww.avsforum.com/avs-vb/showthread.php?t=1128207&page=2

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WinISD propose plusieurs alignements :

Au trois premiers alignements, nous avons ajout le Legendre et le Bessel prsents en annexe 5. Les accords proposs par WinISD utilisent ces paramtres par dfaut pour les coefficients de pertes :

Malheureusement, WinISD ne recalcule pas Vb et Fb lorsque ces coefficients de pertes sont modifis en visant le mme type dalignement. Sans surprise, on constatera que les alignements classiques de WinISD (QB3, BB4/SBB4, C4/SC4) sont encadrs par lalignement de Bessel (qui privilgie la rponse transitoire au dtriment dune frquence de coupure F-3 plus leve) et par lalignement de Legendre (qui vise la F-3 la plus basse possible sans oscillation dans la rponse en frquence) :

Afin de comparer des choses comparables, les alignements Bessel et Legendre ont t calculs avec les coefficients de pertes par dfaut de WinISD (Ql=10 Qa=100 et Qp=100). Pour la suite de cette tude nous allons comparer les alignements de Bessel et de Legendre.

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La comparaison a t faite en utilisant des coefficients de pertes plus ralistes que ceux pris par dfaut par winISD savoir Ql infini (au lieu de 10), Qa=12 (au lieu de 100) et Qp=11 (au lieu de 100). Soit, pour laccord Bessel : Vb=Vas*8,0707*Qts^2,5848=239,8 pour Vas=276,29 et Qts=0,422 Fb=Fs*0,3552/Qts^0,9649=14,57 pour Fs=17,84 et Qts=0,422 Et pour laccord Legendre : Vb=Vas*10,728*Qts^2,4186=367,8 pour Vas=276,29 et Qts=0,422 Fb=Fs*0,3802/Qts^1,0657=17,01 pour Fs=17,84 et Qts=0,422

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4.1 La rponse en frquence Tranfer function magnitude WinISD affiche la rponse en frquence normalise (dB) en fonction de la frquence (Hz). En vert lalignement de Bessel et en rouge lalignement de Legendre :

On constatera une rponse en frquence adoucie pour lalignement de Bessel et un niveau sonore plus lev au dessus de 14 Hz pour lalignement de Legendre (+ 3dB 20 Hz). 4.2 Le niveau sonore maximal Maximum SPL WinISD affiche le niveau sonore maximal en dB(SPL) en fonction de la frquence (Hz). En vert lalignement de Bessel et en rouge lalignement de Legendre :

Le Dayton RSS390 acceptant une puissance de 500 W, le niveau sonore maximal est de 114 dB au dessus de 50 Hz. En dessous de cette frquence, le niveau sonore maximal est limit par lexcursion maximale de la bobine mobile. Ce niveau sonore maximal ne prend pas en compte la compression thermique qui rduit de plusieurs dB le niveau sonore la puissance maximale.
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4.3 Lexcursion maximale de la bobine mobile Cone excursion Avec une puissance de 250 W (la moiti de ce quaccepte le haut-parleur), lexcursion de la bobine mobile (mm) en fonction de la frquence (Hz) est la suivante :

Plusieurs remarques : - La courbe dexcursion passe par un minima la frquence daccord du bassreflex. En consquence, et cest un avantage du montage bass-reflex, ceci rduit la distorsion gnre par le haut-parleur. Voir une des mesures prsentes par Daniel Roux pour son caisson de grave BR180 :
http://polinfra.fr/caisson.html

En dessous de la frquence daccord, lexcursion augmente. Il est donc souhaitable (= il est indispensable pour une application de sonorisation) de rajouter un filtre passe-haut afin de garantir une excursion infrieure au Xmax (ici 14 mm).

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En ajoutant un filtre passe-haut de Butterworth dordre 2 rgl une frquence voisine de laccord bass-reflex (15 Hz pour laccord Bessel et 17 Hz pour laccord Legendre), les courbes dexcursion (mm) deviennent en fonction de la frquence (Hz) deviennent :

4.4 La vitesse dair dans lvent Rear port Air velocity La vitesse dair dans lvent (m/s) a t calcule par WinISD en prenant une puissance de 250W afin de limiter lexcursion de la bobine une valeur infrieure au Xmax. Richard H. Small avait propos comme critre une vitesse maximale de 4,5% de la vitesse du son soit 15 m/s. WinISD propose une vitesse maximale voisine avec 5% de la vitesse du son soit 17 m/s et UniBox prend 7,5% soit 25,9 m/s. Le diamtre de lvent doit donc tre ajust pour respecter cette vitesse maximale. Ici avec un diamtre de 12,5 cm pour laccord Bessel et de 15,6 cm pour laccord Legendre on obtient ce graphe de la vitesse de lair (m/s) en fonction de la frquence :

Augmenter la surface de lvent Se afin de rduire les turbulences lies une vitesse excessive demande une longueur dvent Le plus importante puisque la frquence daccord dpend de Se/Le.
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Une enceinte priori correcte du point de la surface dvent est la JBL 4642A quipe de deux 2241 H.
http://www.jblpro.com/pub/cinema/4642a.pdf

with a very large port to minimize port compression and to reduce distortion due to turbulent air flow. Cette enceinte de volume interne 506 l est accorde 25 Hz avec un vent de dimension 18*32,9 = 592,2 cm2. Il tait intressant de savoir comment ce very large port se traduit en termes de vitesse dair La puissance utilise a t limite 480 W afin de conserver le pic du dplacement (vers 41 Hz) en dessous du Xmax annonc de 7,6 mm. La simulation de WinISD donne une vitesse dair maximale de 16 m/s environ 19 Hz :

Vitesse dair dans lvent (m/s) en fonction de la frquence (Hz)

Cette vitesse maximale dair est donc cohrente par rapport aux critres de Richard H. Small et WinISD. On notera quavec une puissance de 1200 W (ce quaccepte la paire de 2241H), la vitesse maximale dair dans lvent passe 25,5 m/s. Ce qui reste acceptable compte-tenu du niveau sonore dlivr dans ces conditions (131 dB(SPL)@1m@2Pi). Par analogie avec la notion de rapport signal / bruit, le rapport important est le ratio niveau sonore maximal / niveau de bruit cr par les turbulences de lair dans lvent. Il est ainsi possible daccepter une vitesse dair leve , par exemple 35 m/s (limite propose par BassBox 6.0) sous rserve que le niveau sonore vis soit lui aussi lev, par exemple > 120 dB(SPL) :
http://forums.delphiforums.com/HAUTE_FIDELITE/messages?msg=31357.1

On peut donc considrer que lvent de cette ralisation commerciale est effectivement correctement dimensionn.

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4.5 La puissance maximale admissible Maximum Power Nous avons vu que le niveau sonore en dB(SPL) en fonction de la frquence (Hz) tait limit par deux contraintes : - la contrainte thermique avec une puissance nominale de 500 W, - la contrainte mcanique avec un dplacement limit par le Xmax.

Nous retrouvons exactement les mmes contraintes dans la courbe Maximum Power qui donne la puissance maximale admissible (W) en fonction de la frquence (Hz):

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4.6 Les courbes de phase Transfer function phase et de retard de groupe Group delay Lvolution de la phase () en fonction de la frquence (Hz) a t calcule pour laccord Legendre (en rouge) et Bessel (en vert) :

On constatera que, un peu au dessus des frquences daccord, lvolution de la phase avec la frquence est voisine pour ces deux accords bass-reflex. Un autre moyen de visualiser lvolution de la phase est de sintresser au retard de groupe qui reprsente la pente de cette courbe de phase :

Du point de vue mathmatique, le retard de groupe est la drive de la phase par rapport la pulsation = 2.Pi.Frquence. Si la phase varie de faon linaire avec la frquence, le retard de groupe est alors constant. Le retard de groupe montre le retard de certaines frquences par rapport dautres.
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Habituellement on vise une courbe prsentant une volution rgulire sans pic et avec une faible valeur dans la plage utile, c'est--dire entre 40 et 100 Hz. Ici on obtient moins de 8 ms de retard au dessus de 30 Hz, ce qui est remarquable. Si la courbe de retard de groupe prsente une bosse, elle devra tre situe en dessous de la plage utile, c'est--dire en dessous de 40 Hz. On voit clairement lintrt dun haut-parleur de grave comme le RSS-390 puisquil autorise une frquence daccord trs basse. Il est ainsi possible davoir un retard de groupe faible et sans bosse gnante.

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5. Conclusions
5.1 Enceinte close ou bass-reflex pour le grave ? Plusieurs critres peuvent tre choisis pour choisir le type de montage. Nous avons vu que tout haut-parleur, quelque soit son Qts, peut gnralement tre mont en clos ou en bass-reflex. On trouve parfois dans la littrature le critre Efficiency-BandwidthProduct (EBP) = Fs/Qes pour choisir le type de charge :

http://www.subwoofer-builder.com/driver-conversions.htm http://diyaudiocorner.tripod.com/formula.htm Mme conseil par WinISD : http://www.pure-hifi.info/informatique-et-hifi/204-charge-et-winisd-ebp

De mon point de vue cette recommandation est une lgende urbaine qui rsulte dune mauvaise interprtation du preprint 1251 de R.H. Small prsent en mai 1977 sous le titre "Suitability of low-fequency drivers for horn-loaded loudspeaker systems".
http://www.aes.org/e-lib/browse.cfm?elib=10256

L'auteur montre que, pour un haut-parleur charg par un pavillon, le produit rendement x frquence de coupure haute dpend du rapport EBP. La conclusion de R.H. Small est qu'il faut un EBP faible pour descendre dans les basses frquences avec un HP mont en rayonnement direct (clos ou bass-reflex) et qu'il est souhaitable d'avoir un EBP lev pour un HP mont en pavillon. Si on veut F-3dB = 40 Hz, il faut donc prendre pour un montage clos un HP avec un EBP de 50 et pour un montage bass-reflex un HP avec un EBP de 100. Autrement dit, un montage bass-reflex permet de diminuer la F-3dB par rapport un montage clos. En clair, lEBP est un bon indicateur de la capacit dun haut-parleur descendre dans le grave mais nest en aucun cas un indicateur pour choisir entre une charge close ou une charge bass-reflex.

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Les principaux critres de choix restent donc : La rponse en frquence. La comparaison de la rponse en frquence (dB) du Dayton RSS390 en fonction de la frquence (Hz) en visant laccord Bessel (qui privilgie la rponse transitoires) dans le montage clos (en rouge) et le montage bass-reflex (en vert) donne ceci :

En visant un accord Legendre (qui privilgie lextension dans les basses frquences), on obtient ceci :

Dans les deux cas, on constatera lintrt du montage bass-reflex pour tendre la courbe de rponse vers les basses frquences

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Afin de minimiser les distorsions, il est souhaitable de limiter lexcursion de la bobine mobile. La comparaison de lexcursion du Dayton RSS390 (mm) pour une puissance de 250 W en fonction de la frquence (Hz) dans les deux montages donne ceci :

Cette comparaison entre le clos Bessel (en rouge) et le bass-reflex Bessel (en vert) montre lintrt du montage bass-reflex avec une excursion plus faible dans la zone 12 30 Hz et Le volume de lenceinte peut galement tre un critre de choix. La comparaison entre le clos Bessel et le bass-reflex Bessel donne ceci :

Avec un Qts < 0,37 les montages clos et bass-reflex demande peu prs le mme volume denceinte pour un accord Bessel. Avec un Qts > 0,37 le montage clos demandera un volume plus important.

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La comparaison entre le clos Legendre et le bass-reflex Legendre donne ceci :

Pour cet accord, le volume en bass-reflex est environ 2 3 fois plus lev que celui en clos. Cest le prix payer pour gagner un octave dans les basses frquences ! Pour une enceinte close avec pertes, la fonction de transfert est celle dun passe-haut dordre 3. Si on ne prend pas en compte les pertes par fuite (Ql infini), la fonction de transfert dune enceinte close est celle dun passe-haut dordre 2 : FT = p^2 / (1 +1/Qtc*p + p^2) Selon Unibox : Qtc=1/(1/Qts/RACINE(1+)+/Qa/(1+)) avec =Vas/Vb Selon WinISD ou BassBox : Qtc=1/(1/Qts/RACINE(1+ )+1/Qa) Nous avons suppos ici que la formule juste est celle dUnibox. Enfin la courbe de retard de groupe peut galement tre un critre de choix. La comparaison entre le clos Bessel et le bass-reflex Bessel donne ceci :

Mme si la diffrence est minime au dessus de 40 Hz, le retard de groupe de lenceinte close est plus faible que celui de lenceinte bass-reflex. Ce constat nest pas une surprise. En effet, plus la pente de la rponse en frquence est leve, plus la phase varie et plus le retard de groupe est important.
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5.2 Quel haut-parleur de grave ? Deux critres peuvent aider choisir un HP de grave : - le produit Sd*Xmax qui doit tre maximal (pour avoir un niveau sonore lev dans les basses frquences o celui-ci est limit par le Xmax), - le ratio Fs/Qts qui doit tre minimal (pour avoir une F-3 la plus faible possible) Voici les caractristiques de quelques HP de grave :
http://francis.audio2.pagesperso-orange.fr/HP_subs.xls

En plaant ces haut-parleurs dans un graphe Sd*Xmax en fonction fr F-3 bass-reflex Legendre, on obtient ceci :

Avec les critres Sd*Xmax > 1,1 l et F-3 en bass-reflex Legendre < 30 Hz et Qts < 0,65 Il reste 6 haut-parleurs situs en haut gauche sur ce graphe. Par ordre de F-3 croissante : - le Dayton RSS390 (F-3 = 16,3 Hz Sd*Xmax = 1,2 l) - le Dayton TIT400C (F-3 = 18,4 Hz Sd*Xmax = 1,5 l) - le JBL GTO1514 (F-3 = 19,1 Hz Sd*Xmax = 1,2 l) - le JBL W15GTI MKII (F-3 = 19,6 Hz Sd*Xmax = 1,6 l) - le McCauley 6174 (F-3 = 23,2 Hz Sd*Xmax = 1,9 l) - le BMS 18N860 (F-3 = 26,2 Hz Sd*Xmax = 2,3 l) Ces deux critres (Sd*Xmax maximal et F-3 minimal) peuvent tre rassembls en un seul critre : le niveau sonore maximal dans les basses frquences, par exemple 30 Hz. La comparaison des ces haut-parleurs (avec Ql infini Qa = 12 et Qp = 11) donne : le Dayton RSS390 le Dayton TIT400C le JBL GTO1514 le JBL W15GTI MKII le McCauley 6174 le BMS 18N860 N = 112,3 dB N = 115,9 dB N = 113,0 dB N = 116,8 dB N = 118,4 dB N = 123,6 dB

En rsum, en dehors des RE Audio XXX 15 et 18, exceptionnel sur le papier avec un Xmax de 54mm ! http://www.reaudio.com/woofers.php On peut retenir les JBL W15GTI MKII, McCauley 6174 et lexcellent BMS 18N860.
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Annexe 1 : Coupe schmatique dun haut-parleur


La figure ci-dessous reprsente une coupe schmatique d'un haut-parleur lectrodynamique typique, constitu d'une partie fixe et d'une partie mobile. La partie fixe regroupe l'aimant permanent constitu la plupart du temps en ferrite mais de plus en plus frquemment d'un alliage au Nodyme, les pices dites polaires (noyau, plaques de champ avant et arrire) en acier doux, permables au champ magntique, et le saladier (ou chssis). La partie mobile comprend la bobine, son support cylindrique (en kapton, fibre de verre, voire aluminium), la membrane et le cache-noyau qui empche la pntration de poussires magntiques.

L'ensemble de l'quipage mobile est maintenu et guid par la suspension priphrique et la suspension de centrage (spider), toutes deux fixes (colles) sur le saladier. Le rle des suspensions est d'exercer une force de rappel contraire au mouvement de la membrane et de maintenir dans le mme temps la bobine parfaitement centre entre la plaque de champ avant et le noyau.

http://www.sonomag.com/Archives/Article,Go,comprendre,le-haut-parleur-a-membraneconique,Id,1978.html

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Annexe 2 : Rendement et sensibilit


La sensibilit, nombre sans dimension exprim en dB(SPL), est le rapport en la pression sonore et le seuil minimal daudition 1 kHz qui est de 2.10^-5 Pa :

http://fr.wikipedia.org/wiki/D%C3%A9cibel

Le rendement, exprim en %, est le rapport entre lnergie acoustique fournie et lnergie lectrique absorbe. Ce rendement dpend de plusieurs facteurs : - la distance entre la mesure de la pression acoustique et le haut-parleur, gnralement il est pris 1 m, - langle de rayonnement Richard H. Small prend un angle de rayonnement de 2Pi (demi-espace qui suppose un haut-parleur mont sur un baffle infini) dans cette publication :
http://diyaudioprojects.com/Technical/Papers/Direct-Radiator-Loudspeaker-SystemAnalysis.pdf

A. N. Thiele prend un angle de rayonnement de 4Pi (espace complet) :


http://diyaudioprojects.com/Technical/Papers/Loudspeakers-in-Vented-Boxes-Part-II.pdf

En consquence, lexpression du rendement de Richard H. Small donne une valeur deux fois plus importante que celle de A. N. Thiele. De mon point de vue, dans le cadre domestique, un rayonnement sur Pi (quart despace) est plus raliste. la frquence, le rendement est gnralement mesur dans la bande passante utile du haut-parleur, lnergie apporte au haut-parleur. Exprimer une sensibilit en dB(SPL)@1W@1m est un grand classique dans les documents des constructeurs, malheureusement ceci na pas de sens. En effet, limpdance dun haut-parleur est trs variable. Cest donc la tension aux bornes du haut-parleur qui est importante, gnralement il est pris 2,83 Veff (soit la tension dissipant 1 W dans une rsistance de 8 ohm).

Ceci pos, on trouve dans la littrature plusieurs expressions du rendement 0 dun haut-parleur. Une premire expression fait appel aux paramtres du haut-parleur :

On soulignera que cette formule fait intervenir deux paramtres physiques : - sa motorisation, caractrise par le ratio BL^2/Re, - son inertie mcanique, caractrise par la masse surfacique Mms/Sd.

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Une deuxime expression, strictement quivalente la prcdente, fait appel aux paramtres de Thiele-Small :

http://en.wikipedia.org/wiki/Thiele/Small

Ces deux dfinitions suivent la dfinition de Richard H. Small avec un rayonnement sur 2.Pi. Pour un rendement sonore de 100%, la sensibilit est de 112,1 dB(SPL). En prenant en compte le rendement 0 dfinit ci-dessus, la sensibilit devient : sensibilit (dB(SPL)@2,83Veff@1m@2Pi) = 112,1 + 10*log10(0) + 10*log10(8/Re) La deuxime expression pourrait faire penser que le rendement dpend de la souplesse de la suspension (reprsente par le volume quivalent Vas). En ralit, il nen est rien puisque lon peut crire galement : 0 = 4*Pi^2/c^3 * (Fs/Qes)^3 * Vas*Qes^2 Or les deux paramtres Fs/Qes et Vas*Qes^2 sont indpendants de Cms ou Vas : Fs/Qes = 1/(2*Pi) * (BL^2/Re) *1/Mms Vas.Qes^2 = ro*c^2 * (Re/BL^2)^2 * Mms*Sd^2 Cette formulation amne deux remarques importantes : Fs/Qes, voisin de Fs/Qts, est directement corrl la frquence coupure basse (F-3dB = 0,42 * Fs/Qts pour un accord standard) Vas*Qes^2, voisin de Vas*Qts^2, est directement reli au volume dune enceinte bass-reflex (Vb = 5,7 * Vas*Qts^2 pour un accord standard)

Les trois paramtres rendement / frquence de coupure basse Fc / volume denceinte Vb sont donc interdpendants suivant la relation : Rendement = constante * Fc^3 * Vb

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Une illustration sur linterdpendance sensibilit / coupure basse. Nous avons vu que lAudax PR170Z0 a une sensibilit leve (98dB(SPL)@2,83 Veff@1m) mais est inutilisable en dessous de 600Hz. En restant parmi les 17 cm dAudax, on peut trouver des haut-parleurs utilisables plus basse frquence. Par exemple le MHD17B37t2cp12 (en rose), dont la rponse en frquence compare avec celle du PR170Z0 (en vert) donne ceci :

Sensibilit (dB(SPL)@2,83Veff@1m) en fonction de la frquence La sensibilit du MHD17B37 est plus basse avec 87 dB(SPL), par contre, la bande passante dans le grave (F-3dB) passe de 205 60 Hz ! Ce constat peut tre gnralis. Ainsi, voici le graphe sensibilit en fonction de la coupure basse pour des dizaines de haut-parleurs de sonorisation :

Il faut donc choisir entre sensibilit leve et extension dans les basses frquences

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Une illustration sur linterdpendance des paramtres volume denceinte / coupure basse. De mme, voici le graphe volume denceinte bass-reflex en fonction de la coupure basse pour des dizaines de haut-parleurs de sonorisation :

Il faut donc choisir entre faible volume denceinte et extension dans les basses frquences

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Annexe 3 : Vrification de la cohrence des paramtres TS


Afin de vrifier la cohrence des paramtres TS donns par Beyma pour le SM118, une feuille de calcul a t utilise. La mthode de validation utilise est base sur une approche de type rconciliation de donnes :
http://www.mesures.com/archives/030_034_Sol.pdf

Elle consiste rechercher des paramtres qui sont la fois cohrents et le plus proche possible des paramtres dentre avec laide de loutil Solveur dExcel. Elle part du principe que toutes les valeurs donnes par le constructeurs sont arrondies, voire mme, ventuellement fausses. Le rsultat obtenu avec le Beyma SM118 est le suivant :

On notera la trs bonne cohrence des paramtres publis par Beyma (aux arrondis prs). Le fichier Excel utilis pour cette vrification de cohrence des paramtres TS du Beyma SM118 est disponible ici :
http://francis.audio2.pagesperso-orange.fr/Verification_coherence_ts_SM118.xls

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Annexe 4 : Modlisation de lenceinte bass-reflex


A4.1 Modle simplifi sans pertes. Le schma quivalent est celui-ci :

Avec : Mas = masse acoustique du haut-parleur Cas = compliance acoustique de la suspension du haut-parleur Ras = rsistance acoustique de la suspension du haut-parleur Ud = vitesse volumique du haut-parleur Cab = compliance acoustique de lenceinte Ub = vitesse volumique de lenceinte Map = Masse acoustique de lvent Up = vitesse volumique de lvent La rponse en frquence est donne par la fonction de transfert : FT = s^4 / ( a0 + a1*s + a2*s^2 + a3*s^3 + s^4 ) avec s = j*F/Fs j^2 = -1 a0 = h^2 a1 = h^2/Qts a2 = h^2+1+ a3 = 1/Qts h = Fb/Fs et = Vas/Vb Cest la fonction de transfert dun filtre passe-haut dordre 4. Aprs normalisation, c'est--dire en visant a0=1, on obtient : FT = s^4 / ( a0 + a1*s + a2*s^2 + a3*s^3 + s^4 ) avec s = j*F/racine(Fs*Fb) a0 = 1 a1 = racine(h)/Qts a2 = h + (+1)/h a3 = 1/racine(h)/Qts Le processus dalignement consiste alors viser une fonction de transfert caractristique. Par exemple, un passe-haut dordre 4 de Butterworth. Ce passe-haut est caractris par les coefficients : a0 = 1 a1 = 2,6131 a2 = 3,4142 et a3 = 2,6131 Lidentification des coefficients a1, a2 et a3 de la fonction de transfert du bass-reflex avec ceux du polynme de Butterworth permet dcrire : a1 = racine(h)/Qts = racine(4+2*racine(2)) ~ 2,6131 a2 = h + (+1)/h = 2+racine(2) ~ 3,4142 a3 = 1/Qts/racine(h) = racine(4+2*racine(2)) ~ 2,6131 On en dduit alors : Qts = 1/racine(a1*a3) = 1/racine(4+2*racine(2)) ~ 0,3827 h = (a1*Qts)^2 = 1 (soit Fb=Fs) = -1 + h*(a2 h) = racine(2) ~ 1,414 (soit Vb=0,707*Vas)

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A part le Butterworth Maximally Flat Amplitude Response qui privilgie ltendue dans les basses frquences et labsence dondulation dans la rponse en frquence :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Butterworth

Dautres fonctions de transfert peuvent tre vises : - les filtres de Tchebychev de type 1 tendent la rponse dans les basses frquences et augmente la pente au prix dune ondulation dans la bande passante : http://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Tchebychev Pour ces filtres, il faut prciser londulation maximale acceptable. Nous avons pris 1 et 0,1 dB. - le filtre de Legendre est intermdiaire entre le Butterworth (pas dondulation) et les Tchebychev (extension maximale vers les basses frquences):
http://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Legendre

- enfin le Bessel Maximally Flat Delay Response qui privilgie la rponse transitoire au prix dune attnuation plus douce :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Bessel http://www.rane.com/note147.html

Les rponses en frquences de ces filtres sont les suivantes :

Comme pour le filtre de Butterworth, nous pouvons par identification trouver les paramtres Qts, Fb/Fs et Vb/Vas pour la rponse souhaite :

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On notera que chaque type de filtre ne peut tre ralis que pour un haut-parleur avec un Qts bien prcis (par exemple Qts=0,316 pour avoir un Bessel) dans une enceinte bien prcise (Vb/Vas=0,429 pour avoir un Bessel) et un accord bien prcis (Fb/Fs=0,976 pour avoir un Bessel). Sans surprise, on notera galement que la diminution de la frquence de coupure (F3dB passe de 1,5*Fs pour le Bessel 0,55*Fs pour le Tchebychev-1) saccompagne dune augmentation sensible du volume de lenceinte (environ 5,7 fois plus important).

A4.2 Modle avec pertes. Le schma acoustique quivalent est celui-ci :

http://www.readresearch.co.uk/thiele-small_papers/smalls_vented_box_article_1.pdf

Par rapport au schma sans pertes, il a t ajout : Rab qui reprsente les pertes par absorption dans lenceinte (Qa) Ral qui reprsente les pertes par fuites (Ql) Rap qui reprsente les pertes par frottement dans lvent (Qp). Robert M. Bullock dcrit dans cette publication un modle unifi pour les enceintes closes, bass-reflex et radiateur passif :
http://www.aes.org/e-lib/browse.cfm?elib=5853

Ce modle unifi est dtaill dans ce document :


http://users.hal-pc.org/~bwhitejr/btsmodel.zip

Il est utilis par Kristian Ougaard dans sa feuille de calcul Excel Unibox :
http://audio.claub.net/software/kougaard/ubmodel.html

La rponse en frquence est donne par une fonction de transfert un peu plus complique quavec le modle sans pertes : FT = (b3*s^3 +s^4) / ( a0 + a1*s + a2*s^2 + a3*s^3 + s^4 ) avec s = j*F/Fs j^2 = -1 b3 = h/Qp a0 = h^2 * (1+1/Ql/Qp) a1 = h*/Qp + h^2/Qts*(1+1/Ql/Qp) + h*(1/Qa+1/Ql+1/Qp+1/Qa/Ql/Qp) a2 = +1+1/Qa/Ql+h/Ql/Qts+h^2*(1+1/Ql/Qp)+/Qa/Qp+ h/Qts*(1/Qa+1/Qp+1/Qa/Ql/Qp) a3 = /h/Qa + (1+1/Qa/Ql)/Qts + h*(1/Qa+1/Ql+1/Qp+1/Qa/Ql/Qp)

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En gnral, il est considr dans la littrature que le facteur de pertes le plus important est Ql : Ql is usually the most significant selon Richard H. Thiele qui propose comme valeurs typiques : Ql = 5-20 Qa > 100 et Qp = 50-100 Selon WinISD Q lis the most dominant loss type in vented boxes :

Unibox propose de son cot : Ql compris entre 10 (faible fuite) et 20 (pas de fuite) Qa compris entre 5 (enceinte compltement remplie) et 120 (enceinte vide), Qp compris entre 70 et 140 En supposant que Ql est prpondrant, la fonction de transfert du bass-reflex devient :

http://jm.plantefeve.pagesperso-orange.fr/simul-hp.html

Ces trois coefficients de pertes Ql, Qa et Qp ont des effets diffrents sur la courbe dimpdance de lenceinte bass-reflex :

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Qa se traduit par une diminution sensible du deuxime pic de la courbe dimpdance de lenceinte bass-reflex et par une modification du volume apparent de lenceinte :
http://francis.audio2.pagesperso-orange.fr/acewp.pdf

Qp se traduit par une diminution sensible du premier pic de la courbe dimpdance, Ql se traduit par une diminution des deux pics de la courbe dimpdance. Un bon moyen destimer les pertes relles est donc de mesurer la courbe dimpdance et den dduire les coefficients Qa, Qp et Qp. Un exemple dillustration concerne la courbe dimpdance de lenceinte SB218 : http://membres.multimania.fr/ratditcal/plans.pdf

De faon gnrale, la modlisation de courbes dimpdance de nombreuses enceintes montre que : - les pertes par fuite, reprsentes par Ql, sont ngligeables (Ql infini), - les pertes par absorption donnent en moyenne Qa=10 14, - les pertes par frottement dans lvent donnent en moyenne Qp=10 12.

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Annexe 5 : Les accords bass-reflex Legendre et Bessel


Nous avons vu en annexe 4 que, parmi les diffrents types de filtres existants, deux se font remarquer par des caractristiques particulires : - le filtre de Legendre qui donne la coupure basse la valeur la plus faible et ce sans oscillation, - le filtre de Bessel qui privilgie la rponse transitoire. Ces deux types de filtre tant, assez curieusement, peu dtaills dans la littrature pour lapplication bass-reflex, cette annexe dtaille les alignements correspondants. Nous avons galement vu en annexe 4 que les pertes par fuite peuvent tre ngliges (Ql infini). Dans ces conditions, la fonction de transfert du bass-reflex devient : FT = (b3*s^3 +s^4) / ( a0 + a1*s + a2*s^2 + a3*s^3 + s^4 ) avec s = j*F/Fs j^2 = -1 b3 = h/Qp a0 = h^2 a1 = h*/Qp + h^2/Qts + h*(1/Qa+1/Qp) a2 = +1+h^2+/Qa/Qp+ h/Qts*(1/Qa+1/Qp) a3 = /h/Qa + 1/Qts + h*(1/Qa+1/Qp) Une difficult apparait immdiatement : du fait du terme b3*s^3, ceci nest pas la fonction de transfert dun passe-haut dordre 4. Autrement dit, lidentification avec les filtres de Legendre et Bessel nest pas directe. La mthode utilise consiste viser au mieux les rponses des filtres de Legendre et Bessel dans la plage de rponse en frquence comprise entre -15dB et 0dB. Loutil Solveur dExcel a t utilis afin de trouver, pour plusieurs valeurs de Qts, les paramtres h et qui minimisent lcart entre la courbe de rponse cible (celle du filtre de Legendre ou Bessel) et la rponse en frquence du bass-reflex. Pour la suite de cette annexe, nous supposerons que les autres pertes sont dans la moyenne par rapport aux mesures ralises. Nous prendrons donc Qa = 12 et Qp = 11.

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A5.1 Laccord bass-reflex type Legendre La fonction de transfert dun passe-haut de Legendre dordre 4 est reprsente par lquation normalise : FT = s^4 / ( 1 + a1*s + a2*s^2 + a3*s^3 + s^4 ) avec s = j*F/Fs j^2 = -1 a1 = 1,9552 a2 = 2,9554 a3 = 2,4309 Il est possible de viser cet alignement avec un Qts compris entre 0,25 0,55. Deux exemples de rsultats :

Afin de gnraliser ces rsultats dautres valeurs de Qts, nous avons trac les valeurs de h=Fb/Fs et = Vas/Vb en fonction du Qts :

Concernant le rapport de F-3 (frquence de coupure basse -3dB) sur Fs en fonction de Qts, nous obtenons : F-3 = 0,3317 * Fs / Qts^1,1612

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A5.2 Laccord bass-reflex type Bessel La fonction de transfert dun passe-haut de Bessel dordre 4 est reprsente par lquation normalise : FT = s^4 / ( 1 + a1*s + a2*s^2 + a3*s^3 + s^4 ) avec s = j*F/Fs j^2 = -1 a1 = 10/105^(1/4) ~ 3,1239 a2 = 45/105^(2/4) ~ 4,3916 a3 = 105/105^(3/4) ~ 3,2011 Il est possible de viser cet alignement avec un Qts compris entre 0,25 0,5. Deux exemples de rsultats :

Afin de gnraliser ces rsultats dautres valeurs de Qts, nous avons trac les valeurs de h=Fb/Fs et = Vas/Vb en fonction du Qts :

On constatera, par rapport laccord Legendre, une frquence daccord Fb/Fs plus basse (-15%) et un volume denceinte Vb/Vas sensiblement plus faible (-35%). Du fait dune rponse en frquence adoucie , la frquence de coupure F-3dB de lalignement Bessel est nettement plus leve (+35%). F-3 = 0,479 * Fs / Qts^1,1029

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