Istec de Bangangte

Examen de la session normale

Sujet Asservissement analogique des systèmes

Durée : 2heures ; spécialité : ET2

EXERCICE I: (1+1+1+2+1+2+1+3points)
Les équations réagissant le fonctionnement d’un groupe industriel sont données par le
système suivant :
1.6𝑢̇ (𝑡) + 𝑢(𝑡) = 5. 𝑣(𝑡) (1)

𝜏. Ω̇(𝑡) + Ω = 𝐾. 𝑢(𝑡) (2)

I: En utilisant les équations (1) et (2), déterminer :
I-1: La fonction de transfert G(p) d’entrée V(p) et de sortie U(p).
I-2: La fonction de transfert H(p) d’entrée U(p) et de sortie Ω(p).
I-3: En déduire le schéma fonctionnel du groupe d’entrée V(p) et de sortie Ω(p).
1
II: On prend 𝐻(𝑝) =
1+0.25𝑝
II-1: Donner la réponse indicielle unitaire Ω(t) d’entrée U(t).
II-2: La représenter en précisant les valeurs particulières.
III: Le groupe est mis dans une boucle de régulation. La sortie mesurée Ω(p)est
retranchée à une valeur de consigne Ωc (p), le signal d’erreur ε (p) obtenu passe par
un régulateur proportionnel de fonction de transfert R(p)=A, qui délivre à sa sortie la
grandeur V(p).
III-1: Donner le schéma fonctionnel de la boucle de régulation.
III-2: Mettre la fonction de transfert en boucle fermée sous la forme canonique
𝐾
d’un système de 2ème ordre 𝐹(𝑝) = 2𝑚 1 2 et exprimerω0 et m en fonction de A.
1+ 𝑝+ 𝑝
𝜔0 𝜔0 2

III-3: Déterminer la valeur de A sachant qu’on désire obtenir un coefficient

d’amortissement m=0,7.
III-4: Calculer la pseudo-période et la valeur du 1er dépassement.
On donne :
𝜋. 𝑚 2𝜋
𝐷 = exp (− ) ; 𝑇𝑝 =
√1 − 𝑚2 𝜔0 √1 − 𝑚2
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EXERCICE II: Réponse temporelle des systèmes de premier et

second ordre (1+2+1+1+2+1 points)

Soient les réponses indicielles de deux systèmes linéaires données ci-dessous :

I-1: Quel est l’ordre du système 1 ?

I-2: Déterminer la valeur du gain statique K1 et de la constante du temps τ de ce
système.
𝑌1 (𝑝)
I-3: Exprimer la fonction de transfert du système : 𝐻1 (𝑝) = 𝑋(𝑝)
I-4: Quel est l’ordre du système 2 ?
I-5: Déterminer les valeurs du gain statique K2, du dépassement D et de la pseudo-
période TP.
I-6: La fonction de transfert du système 2 est :
𝑌2 (𝑝) 𝐾2 𝜔2 0
𝐻2 (𝑝) = = 2
𝑋(𝑝) 𝑝 + 2𝑚𝜔0 + 𝜔 2 0
Déterminer le coefficient d’amortissement m et la pulsation propre ω0.
On donne :
𝜋. 𝑚 2𝜋
𝐷 = exp (− ) ; 𝑇𝑝 =
√1 − 𝑚2 𝜔0 √1 − 𝑚2