RATTRAPAGE

ASSERVISSEMENT DES SYSTEMES

Filière : 2ème Année Licence en Génie Electrique
Durée : 1H
Nombre de pages : 2
Documents : Non autorisés
N.B : Nous vous prions de bien vouloir reporter le numéro d'une question sur votre copie avant d'y
répondre...

Exercice 01 : (8 points)

On considère un système de fonction de transfert définie par :

2
H ( p) =
1 + 0.1 p

1. Quel est l’ordre du système.

2. Donner les valeurs du gain statique et de la constante du temps du système.

3. Tracer l’allure de sa réponse indicielle unitaire.

4. Donner l’expression de H ( jω ) et arg ( H ( jω ) ) .

5. On définit le gain en décibel par G (ω ) = 20log10 H ( jω ) et la phase par ϕ = arg ( H ( jω ) ) en degré.

Quelle sont les valeurs du gain et phase dans les trois cas suivant :

a. ω → 0

b. ω → ∞

c. ω = 10 rad.s -1

Exercice 02 :(12 points)

Un montage électrique est formé par une association en série, d’un dipôle résistor de résistance R,
d’une bobine purement inductive d’inductance L et d’un condensateur de capacité C. L’ensemble est
alimenté par une tension d’entrée e(t).
Un oscilloscope bicourbe et à mémoire, convenablement branché, permet de visualiser simultanément
les tensions d’entrée e(t) et de sortie aux bornes du condensateur s(t).

1. Montrer que l’équation différentielle régissant le circuit s’écrit sous la forme :

d 2s ds
e = LC. + RC. +s
dt 2 dt

2. L’équation différentielle ci-dessus peut se mettre sous la forme :

1 d 2 s 2m ds
e= . + . +s
ω02 dt 2 ω0 dt

Exprimer ω0 et m en fonction des paramètres du montage.

3. a. Etablir l’expression de la fonction de transfert du système et la mettre sous la forme canonique

suivante :

S ( p) K ω02
H ( p) = = .
E ( p ) p 2 + 2mω0 p + ω02

b. Quelle est l’ordre du système et le nom des paramètres m, K et ω0 ?

4. L’entrée est un échelon unitaire.
a. Donner la valeur de E ( p ) .

b. Discuter selon la valeur de m le type de réponse indicielle (Pseudo-périodique, apériodique ou

critique ?). Justifier.