TP N°2

Etude temporelle et harmonique des systèmes élémentaires

1. Objectifs
 Etudier les réponses temporelles et harmoniques des systèmes élémentaires;
 Déterminer expérimentalement les caractéristiques des systèmes élémentaires.

2. Système du premier ordre

On considère le circuit RC de la figure suivante :

R1k
i(t)

e(t)
C 1F s(t)

Figure 1 : Circuit RC

2.1 Etude théorique

a) Déterminer la relation reliant s(t) et e(t) . Montrer qu’il s’agit d’un système linéaire du
premier ordre.
b) Déterminer la fonction de transfert du système H(p). En déduire les paramètres

caractéristiques de ce système.
c) Soit e(t)Au(t) un échelon de position d’amplitude A. Déterminer l’expression de la sortie
s(t) . Donner son allure.
d) Soit e(t)Em sin(t) un signal sinusoïdal d’amplitude Em et de pulsation . Déterminer les

expressions du gain harmonique G()dB et du déphasage () entre le signal de sortie et le

signal de l’entrée.

2.2 Simulation
Réaliser le montage de la figure 1
2.2.1 Etude de la réponse indicielle
On applique à l’entrée un signal carré d’amplitude 2V crête à crête et de fréquence
f  50Hz .

1
a) Visualiser et représenter les deux signaux à l’entrée et à la sortie.
b) En déduire le gain statique et la constante de temps du système.
c) Déterminer le temps de stabilisation à 5% .
d) Comparer ces valeurs aux valeurs théoriques.
2.2.2 Etude de la réponse harmonique
On applique à l’entrée un signal sinusoïdal d’amplitude 2V crête à crête.
a) Compléter le tableau suivant :

f ( Hz ) 10 104
Sm(V)

G( f )dB

 ( f )

b) Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase).

c) En déduire le gain statique et la pulsation de coupure à –3dB.
d) Conclure.

3. Système du second ordre

On considère le circuit RLC de la figure suivante :

i( t ) R  1k L  1H

e( t ) C  0.1F s( t )

Figure 2 : Circuit RLC

3.1 Etude théorique

S( p )
a) Déterminer la fonction de transfert du système H(p) E ( p ) .

K2
0
b) Mettre H( p ) sous la forme canonique suivante : H ( p)  p2  2m p 2 .
0 0

2
Automatique

c) Déduire le gain statique K , le coefficient d’amortissement m et la pulsation propre 0 en

fonction de R , L et C .
d) Soit e(t)Em sin(t) un signal sinusoïdal d’amplitude Em et de pulsation  . Déterminer

les expressions littérales du gain G()dB et de la phase () .

e) Déterminer la pulsation de résonance, en déduire le facteur d’amortissement
correspondant.

3.2 Simulation
3.2.1 Etude de la réponse indicielle
On applique à l’entrée un signal carré d’amplitude 2V crête à crête et de fréquence
f  50Hz .
a) Visualiser les deux signaux à l’entrée et à la sortie.
b) Déduire la nature du régime établi (hyper amorti, amorti, oscillant amorti ou oscillatoire
pur).
c) Déterminer le dépassement, le temps de pic et le temps de stabilisation à 5% .
d) Modifier la valeur de la résistance R de façon à obtenir le régime hyper amorti.

3.2.2 Etude de la réponse harmonique

On applique à l’entrée un signal sinusoïdal d’amplitude 2V crête à crête.

a) Compléter le tableau suivant :

f ( Hz ) 10 104
Sm(V)

G( f )dB
 ( f )
b) Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase).
c) Déterminer la pulsation de coupure c , déduire la bande passante à –3dB.

d) Déterminer le facteur de résonance M et la pulsation de résonance R .

e) Conclure.