Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Module : Régulation Industrielle

Faculté de Génie Électrique

Licence : L3 Année Universitaire 2022-2023

SERIE D’EXERCICES TD3

Exercice 1 : (Échangeur thermique-Méthode Broïda -Strejc)

Il s’agit de déterminer la fonction de transfert d’un échangeur thermique. Une variation de la commande y,
de 44 % à 60 % du débit d’eau chaude a permis d’obtenir la réponse indicielle x de la mesure X de la
température suivante (fig. 1). Variation de x de 49% à 68.5%,et Tu  11.9 s et Ta  65.5s

1. Donner la fonction de transfert H 1 ( p ) en utilisant la méthode de Strejc.

2. Donner la fonction de transfert H 2 ( p ) représentative de cet échangeur en appliquant la méthode de
Broïda.

Exercice 2 : (Dégazeur thermique- Réglage de Ziegler et Nichols)

Lors d’un premier démarrage, le service instrumentation, en accord avec le service production, a identifié le
niveau d’eau d’un dégazeur thermique par la méthode de mise en oscillations entretenues appelée aussi
méthode du « pompage ». L’action intégrale et l’action dérivée du régulateur étaient supprimées et le gain
critique Grs réglé au « pompage » était Grc  5 .La fonction de transfert de ce procédé est notée et le
schéma de la figure.1 représente la boucle étudiée.

Figure.1.Chaine fermée.
X ( p) k
1. Calculer la fonction de transfert H(p) en l’exprimant par H1 ( p)  
Y ( p) p(Tp  1) 2
X ( p) k ' e p
2. Calculer la fonction de transfert H(p) en l’exprimant par H 2 ( p)  
Y ( p) p( p  1)
(On donne k '  0.1min
1
)

1
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Module : Régulation Industrielle
Faculté de Génie Électrique
Licence : L3 Année Universitaire 2022-2023

Figure.2. Oscillation entretenue.

Seule la partie de l’enregistrement montrant l’oscillation limite est représentée figure.2. La consigne w a été
changée de 50 % à 60 %.
Sur l’enregistrement donné, on relève la période Tc  24 min

Exercice 3 : (Système du second ordre-Identification)

a. Identification d’un système du second ordre à partir de sa réponse indicielle.

Soit un système linéaire de transmittance
S ( p) G E0
 H ( p)  avec E ( p) 
E ( p) (1  T1 p )(1  T2 p) p
1. Déterminer S(p) ; en déduire la réponse s(t).
2. Déterminer s  lim
t 
s(t ) ,puis  (t )  s  s(t ) .
3.On suppose T2  T1 ; en déduire une expression approchée de s(t) dans laquelle apparaîtront
G, E0 , T1 , T2 . Exprimer alors y(t )  ln[  (t )].
4. Déduire de ce qui précède une méthode de détermination de G, T1 , T2 ; montrer que par cette méthode
on peut se prémunir contre une certaine imprécision dans les mesures.
5. Application numérique : pour E0  1V , on relève s(t) en rad/s.
t(ms) 0 10 20 30 40 50 100 150 200 250
s(t) rad/s 0 0.33 0.77 1.17 1.5 1.8 2.56 2.84 2.94 2.98

A l’origine des temps, le système est au repos ( s(0)  0, s' (0)  0,......... )
Pour t suffisamment grand s(t) = 3 rad/s.
5.1. Exprimer  (t ) et y (t )  ln[  (t )].
5.2. Montrer que, sur un intervalle à déterminer [t0 ,0.25]( s) on peut écrire y(t )  a  bt, a et b
constantes réelles que l’on déterminera.
5.3. En déduire la valeur numérique de G, T1 , T2 .
5.4. Déterminer l’erreur maximale de s(t ) .
2
Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Module : Régulation Industrielle
Faculté de Génie Électrique
Licence : L3 Année Universitaire 2022-2023

b. Approche de H(p)
Gep
On désire approcher H (p) par une transmittance de la forme H a ( p) 
(1  Tp) n
1. Soit s(t) relevée à la figure ci-dessous

Quelle est la valeur de n par la méthode de Strejc ?

2. Approcher H ( p ) au premier ordre en utilisant la tangente au point d'inflexion et déterminer H 1 ( p)
ainsi obtenue par la méthode de Strejc-Davoust.
3. Approcher H ( p) par la méthode de Broïda et déterminer H 2 ( p) ainsi obtenue.