Université AMO BOUIRA Année 2021/2022

Département de Génie Electrique, 3ème ELT

Module : Régulation industrielle

TD No 01
Exercice 1 :
Soit les schémas d’asservissement illustrés dans les figures, trouver la fonction de transfert
𝑆(𝑝)
pour chacun d’entre eux ?
𝐸(𝑝)

e(t) + s(t) e(t) + s(t)

H(p) F(p) F(p) H(p)
- -

G(p) G(p)

Schéma 1 Schéma 2

e(t) + s(t) e(t) + s(t)

H(p) F(p) H(p) F(p)
+ +

G(p) G(p)

Schéma 3 Schéma 4

Exercice 2 :
Soit le schéma d’asservissement suivant : X(p)

E(p) + +
A(p) B(p) S(p)
- +

E(p) : l’entrée
S(p) : la sortie
X(p) : la perturbation
𝑆(𝑝)
1) Trouver la fonction de transfert 𝐻1 𝑝 = 𝐸(𝑝) lorsque X(p) = 0 ?
𝑆(𝑝)
2) Trouver la fonction de transfert 𝐻2 𝑝 = 𝑋(𝑝) lorsque E(p) = 0 ?
10 2
𝐴 𝑝 = 𝑝+3 et 𝐵 𝑝 = 𝑝+1

1
Université AMO BOUIRA Année 2021/2022
Département de Génie Electrique, 3ème ELT
Module : Régulation industrielle

Exercice 3 :
Soit un transmetteur de niveau d’un réservoir (l’entrée est le niveau et la sortie est le courant)
ayant une plage d’entrée de 2 à 8 m et une plage de sortie de 4 à 20 mA.
1- Trouver la valeur du courant transmis pour un niveau du réservoir de 6 m ?
2- Même question pour un réservoir qui contient entre 3 et 12 m de liquide ?
Exercice 4 :
Soit le schéma suivant représentant la régulation de pression dans un réservoir contenant un
liquide.
1 2

Pr
W PIC PT
Qe Qs

3
Tel que : Réservoir

Qe : entrée du réservoir (grandeur réglante)

Qs : perte de pression (perturbation)
W : consigne
Pr : sortie du réservoir (grandeur réglée)
1- Donner le nom de chaque élément numéroté ?
2- Donner le schéma bloc de régulation sachant que :
C(p) : fonction de transfert du 1er élément
A(p) : fonction de transfert du 2ème élément
B(p) : fonction de transfert du 3ème élément
G(p) : fonction de transfert du réservoir
3- Le transmetteur de pression utilisé (l’entrée est la pression dans le réservoir et la sortie est
le niveau) possède une plage d’entrée de 0.1 à 1 bar et une plage de sortie de 0 à 15 m.
Calculer la valeur de la pression transmise pour un niveau du réservoir de 5 m ?