Université A.

Mira de Bejaia 20 Mai 2014

Département de Génie Electrique

Examen Final

Exercice 01 (6 points)
Soit le système échantillonné de fonction de transfert :

𝑆𝑆(𝑧𝑧) 0,75𝑧𝑧 −1
𝐺𝐺(𝑧𝑧) = =
𝐸𝐸(𝑧𝑧) (1 − 0,5𝑧𝑧 −1 )(1 + 0,5𝑧𝑧 −1 )
1) Donner l’équation aux différences liant la sortie s(k) à l’entrée e(k) (1 point)
2) Déterminer la réponse impulsionnelle du système par inversion de sa transformée G(z) et montrer
alors que le système est stable. (1,5 points)
3) Déterminer la réponse indicielle par deux méthodes différentes :
a) A partir de S(z) (1,5 points)
b) A partir de la réponse impulsionnelle (2 points)

Exercice 2 (9 points)
Le système représenté ci-dessous est échantillonné à la période T=0,2 sec.

E(p) + S(p)
K
BOZ
p (p+3)
-

1. Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte T(z) (Utiliser la méthode de décomposition

en éléments simples). (3 points)
2. Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée F(z). (1 point)
3. Discuter suivant les valeurs positives du gain K la stabilité du système bouclé. (2 points)
4. Expliquer pourquoi l’erreur de position doit être nulle quand le système est stable (1 point)
5. Pour K=30, quelle est la valeur de l’erreur de vitesse ? (2 points)
Remarque :
1 𝑧𝑧 1 𝑧𝑧𝑧𝑧 1 𝑧𝑧
𝑇𝑇𝑇𝑇 � � = , 𝑇𝑇𝑇𝑇 � 2 � = 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑇𝑇𝑇𝑇 � �=
𝑝𝑝 𝑧𝑧 − 1 𝑝𝑝 (𝑧𝑧 − 1) 2 𝑝𝑝 + 𝑎𝑎 𝑧𝑧 − 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑎𝑎
Exercice 3 (5 points)
Pour chaque schéma-blocs ci-dessous, donner l’expression de la sortie S(z).
B(p)

+
E(p) + S(p) E(p) + + S(p)
G1(p) G2(p) G1(p) G2(p)
- -

H(p) H(p)

(2 points) (3 points)

Bonne chance