Université Kasdi Merbah – Ouargla

Faculté des Sciences, de la Technologie et des Sciences de la Matière

Département des Hydrocarbures et de la Chimie

Niveau  : 3ème Année LMD

Spécialité  : Production
Correction EMD N°1
Exercice1 : (5,5 pts)
1. Deux fonctions de transferts en série : S’ajoutent se multiplient
2. L’entré d’un système et sa sortie doivent être de même nature : vrai faux (0,5 pts)
3. Le Régulateur I annule l’erreur statique : vrai faux (0,5 pts)
4. Le Régulateur P réduit l’erreur statique : vrai faux (0,5 pts)
5. Le Régulateur D ralentit le système vrai faux (0,5 pts)
6. Un système asservi est un système : en boucle ouverte en boucle fermé (0,5 pts)
7. Le rôle de capteur est : de réguler l’erreur d’observer la grandeur de sortie (0,5 pts)
8. La transformée de Laplace d’un signal s(t) fonction du temps est : (0,5
+∞ +∞ +∞ (0,5 pts)
pts)
s ( p )=∫ S ( t ) .e− p . t .dp s ( p )=∫ S ( t ) .e− p . t .dt S ( p )=∫ s ( t ) .e− p . t .dt
0 0 0
8
9. lim T ( p)= =0 (0,5 pts)
p→∞ p(2+ p)
10. Un système dynamique est un système (1pts)
Si sa sortie y(t) dépend non seulement de l’entrée u(t) mais aussi des entrées (sorties) passées.

Exercice 2 : (3,5 pts)

Soit le schéma bloc suivant de l’Asservissement de la vitesse d’un MCC. On néglige l’inductance d’induit L=0.
V ( p)
+ I ( p) C (p) Ω( p)
1 Kem 1
R + Lp f + Jp
E( p)
-
K em

1. Calculer la fonction de transfert en boucle ouvert (0,5pts)

K ² em
FTBO=
Rf +JRP

Calculer la fonction de transfert en boucle en boucle fermé (1,5pts)

Ω(p) Kem
G ( s )= =
V ( p ) R f + K 2 em+ RJp

Ω (p) K
2. Ecrire cette fonction sous la formeG ( s )= = (0,5 pts)
V ( p ) 1+τp
Kem
Ω(p) K ² em+ Rf
G ( s )= =
V ( p ) 1+ RJ
p
K ² em+ Rf

Déduire K et τ (1pts)
 Kem RJ
K= et τ=
K ² em+ Rf K ² em+ Rf
Exercice 3: (4 pts)
On considère le système asservi suivant :

1. Définir les signaux suivants (1pts)

E(p) Consigne ou entrée ε(p) écart ou erreur
V(p) signal de commande S(p) Signale de sortie
S ( p)
1. Etablir la fonction de transfert en boucle fermée : H ( p )= (1pts)
E( p)
S (p) C ( p ) . G( p)
H ( p )= =
E ( p ) 1+C ( p ) .G ( p ) .T ( p)

2. G(p) représente la fonction de transfert d’un processus hydraulique régie par l’équation différentielle :
dS
+5 S ( t )=2V (t ) . En considérant les conditions initiales nulles, déterminer G(p) (1pts)
dt
dS V ( p) 2
TL [ dt ]
+ 5 S ( t ) =TL [ 2V ( t) ] ↔ PS ( p )+5. S( p)=2 V ( p)↔ G ( p ) = =
S ( p) 5+ p
1
Sachant que C ( p ) = et T(p)=3, calculer l’expression de H(p). (1pts)
p
1 2
×
S (p) C ( p ) . G( p) S(p) p 5+ p S ( p) 2
H ( p )= = → H ( p )= = → H ( p) = =
E ( p ) 1+C ( p ) .G ( p ) .T ( p) E ( p ) 1+ 1 × 2 × 3 E ( p ) p ²+5 p +6
p 5+ p
Exercice 4 : (07 pts)
d 2 T dT
Un four électrique est régit par l’équation différentielle :  2000 + =0,02V ( t)
dt ² dt
L’entrée est la tension d’alimentation V(t).
La sortie est la température en degré Celsius de l’intérieur T(C°)
G  p
1. Donner la fonction de transfert du four en boucle ouverte. (2pts)
2
d T dT T ( p) 0,02
[
TL 2000 +
dt ² dt ]
=TL [ 0,02V (t ) ] → 2000 P ².T ( p ) + P .T ( p )=0,02 V ( p)→ G ( p ) = =
V ( p) p (1+ 2000 p)
2. Quel est le gain statique en BO (1pts)
T ( p) 0,02
Gain KBO= lim G(p)= = =∞
p→0 V ( p) p (1+2000 p)
3. On alimente le four en boucle ouverte par une tension d’entrée de 100 V continue
a 1 1
Calculer la réponse du système pour cette entrée .On donne TL
−1
[
p ²( p+ a) ]
=t− + . e−at (2pts)
a a
100
On cherche la sortie à l’entrée V ( p )=
p
T ( p) 0,02 0,02 100 2
= ↔T ( p ) = × =
V ( p) p(1+2000 p) p ( 1+2000 p ) p p ² (1+2000 p)
 1

[
TL−1 2
2000
p ²( p+
1
2000
) ](
=2 t−
1
1
+
1
1
2000 2000
−t

) (
−t
)
−t
. e 2000 =2 t−2000+2000 . e 2000 =2 t−4000+ 4000 .e 2000

4. Au bout de quelle durée atteindrait-on, dans le four, une température de 1200°C. (2pts)
On cherche T(f) tel que T(f)=1200
−tf −tf −tf
tf
2 tf −4000+ 4000 .e 2000 =1200→ 2 tf +4000 . e 2000 =5200 → +e 2000 =1,3
2000
x
 La résolution Maple de l’équation x  e  1,3 donne, pour seule solution positive, x  0,89 .
 tf =1,3 x 0,89=1780 s