Automatique – Exercices 1 - Solutions finales BLOC 3

Exercices I – Fonctions de transfert – SOLUTIONS FINALES

ω
Exercice N°1 S ( p ) =
p + ω2
2

A
Exercice N°2 S (p) =
p
[
1 - e -pT ]
A
Exercice N°3 S(p) = 2 1 - e -pT
Tp
[ ]
1 p
Exercice N°4 F ( p ) = F1 ( p ) + F2 ( p ) = +
2 p 2( p + 4ω 2 )
2

1 1 3 1 3 
Exercice N°5 F ( p ) = + − f (t ) =  + e − 3t − e − 2t 
2 p ( p + 3) 2( p + 2) 2 2 
Exercice N°6 G ( p ) = 2 p + 13 La fonction de transfert possède un zéro (-1/2) et un pôle triple (-1)
( p + 1)
Exercice N°7
K
• Fonction de transfert : G ( p ) =
Tp + 1
• Signal S(p) avec échelon unité en entrée : S ( p ) = K
p (Tp + 1)
• Valeur finale de s(t) : K
 − 
t
• Signal s(t) : s (t ) = K 1 − e T 
 
 
• Expression du signal de sortie : nous conduit alors à la valeur t0 de t, pour laquelle s(t) atteint 95%
de sa valeur finale en t0 ≈ 3T

Exercice N°8
1 1
Fonction de transfert : G ( p ) = S ( p) = G ( p) E ( p) =
( p ² + 3 p + 2) p ²( p + 1)( p + 2)
Exercice N°9 :
d ²s ds
• Equation différentielle : R ²C ² + 3RC + s (t ) = e(t )
dt ² dt
• Fonction de transfert : G ( p) = S ( p) = 1
E ( p) R ²C ² p ² + 3RCp + 1
• Ordre 2
1
• Réponse face à une entrée impulsionnelle : S ( p) = G ( p ) E ( p ) =
R ²C ² p ² + 3RCp + 1
s(t) = Laplace inverse de S(p)