Correction Travaux Dirigés N° 01

Transformée de Laplace
Exercice 01 :
+∞ +∞ 1 − pt +∞ 1
1. F ( p ) = ∫ f ( t ) e − pt dt = ∫ e − pt dt = − e  =
0 0 p 0 p

+∞ +∞
2. F ( p ) = ∫ f ( t ) e − pt dt = ∫ te− pt dt
0 0

Intégration par parties :

u' =1
u=t
1 ⇒
v = − e − pt v ' = e − pt
p

+∞
 t  1 +∞ 1 1 1
F ( p ) =  − e− pt  + ∫ e − pt dt = 0 + . = 2
 p 0 p 0 p p p

3. On pose :

f ( t ) = cos (ωt ) U ( t )

g ( t ) = sin (ωt ) U ( t )

D’après la formule d’Euler, on a : e jωt = cos (ωt ) + j sin (ωt )

+∞ +∞
L e jωt  = ∫ e jωt e − pt dt = ∫ cos (ωt ) + j sin (ωt )  e − pt dt = F ( p ) + jG ( p )
0 0

D’autre part :

p + jω p ω
L e jωt  = = 2 +j 2
( p − jω )( p + jω ) p + ω 2
p + ω2

Par identification, on a :

p
L  cos (ωt )  =
p + ω2
2

ω
L sin (ωt )  =
p + ω2
2

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Exercice 02 :

p2 + 2 p + 4
1. S ( p ) = 3
p + 3 p2 + 2 p

p2 + 2 p + 4
lim s ( t ) = lim pS ( p ) = lim p 3 =1
t → 0+ p →+∞ p →+∞ p + 3 p2 + 2 p

p2 + 2 p + 4
lim s ( t ) = lim+ pS ( p ) = lim+ p 3 =2
t →+∞ p →0 p →0 p + 3 p2 + 2 p

p3 + 2 p 2 + 6 p + 8
2. S ( p ) =
p3 + 4 p

p3 + 2 p 2 + 6 p + 8
lim s ( t ) = lim pS ( p ) = lim p =∞
t → 0+ p →+∞ p →+∞ p3 + 4 p

p3 + 2 p 2 + 6 p + 8 p3 + 2 p 2 + 6 p + 8
lim s ( t ) = lim+ pS ( p ) = lim+ p = lim+ p
t →+∞ p →0 p →0 p3 + 4 p p →0 p ( p + 2 j )( p − 2 j )

A cause de la présence de deux pôles imaginaires purs, la condition de calcul de s ( ∞ ) n’est pas

satisfaisante.

Exercice 03 :

1. F ( p ) =
p −8
=
( p − 8)
( p − 8) ( p − 8) + (5)
2 2 2
+ 25

⇒ f ( t ) = L−1 ( F ( p ) ) =  e8t cos ( 5t )  U ( t )

p +1 p 1 2
2. H ( p ) = = 2 +
p + 4 p + ( 2)
2 2
2 p 2 + ( 2 )2

 
⇒ h ( t ) = L−1 ( H ( p ) ) = cos ( 2t ) + sin ( 2t )  U ( t )
1
 2 

3. M ( p ) =
p−2
=
( p − 2)
( p − 2) ( p − 2) + ( 2)
2 2 2
+4

⇒ m ( t ) = L−1 ( M ( p ) ) =  e 2t cos ( 2t )  U ( t )

1 1 1 1
4. G ( p ) = + = + 2
( p + 1) p + 1 ( p + 1) p + (1)
2 2 2 2

⇒ g ( t ) = L−1 ( G ( p ) ) = te − t + sin ( t )  U ( t )

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Exercice 04 :

1. y "+ 4 y '+ 3 y = 6

6
⇒ p 2Y ( p ) + 4 pY ( p ) + 3Y ( p ) =
p

6 2 3 1
⇒ Y ( p) = = − +
p ( p + 1)( p + 3) p p + 1 p + 3

⇒ y ( t ) = L−1 (Y ( p ) ) =  2 − 3e − t + e −3t  U ( t )

2. y "+ 3 y '+ 2 y = 1

1
⇒ p 2Y ( p ) + p − 2 + 3 pY ( p ) + 3 + 2Y ( p ) =
p

− p2 − p + 1 1 1 1
⇒ Y ( p) = = − +
p ( p + 1)( p + 2 ) 2 p p + 1 2 ( p + 2 )

1 
⇒ y ( t ) = L−1 (Y ( p ) ) =  − e − t − e −2 t  U ( t )
1
2 2 

Exercice 05 :

On a : f ( t ) = f0 ( t ) + f0 ( t − T ) + f0 ( t − 2T ) + ⋯ + f0 ( t − nT )

⇒ L  f ( t )  = L  f 0 ( t )  + L  f 0 ( t − T )  + L  f 0 ( t − 2T )  + ⋯ + L  f 0 ( t − nT ) 

= L  f 0 ( t )  + e − pT L  f 0 ( t − T )  + e −2 pT L  f 0 ( t − 2T )  + ⋯ + e − npT L  f 0 ( t − nT ) 

(
= L  f 0 ( t )  e − pT + e −2 pT + ⋯ + e − npT )
 1 − e −( n +1) pT 
= L  f 0 ( t )   −Tp 
 1− e 

1
Si n → ∞ alors L  f ( t )  = L  f 0 ( t ) 
1 − e −Tp

Exercice 06 :
1. Calculons la transformée de Laplace de la fonction f(t).

+∞ τ A − pt τ
F ( p) = ∫ f ( t ) e − pt dt = ∫ Ae − pt dt = − e 
0 0 p 0

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 A
D’où F ( p ) = 1 − e −τ p 
p

2. On remarque que :

g ( t ) = f ( t ) + f ( t − T ) + f ( t − 2T ) + ⋯ + f ( t − nT ) avec 0 n → ∞ .

On a alors :

1 1
G ( p ) = L  g ( t )  = L  f ( t )  − Tp
= F ( p)
1− e 1 − e −Tp

⇒ G ( p) =
( )
A 1 − e −τ p
p (1 − e ) −Tp

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