Université Joseph Fourier Grenoble 1

L3 de Physique et Magistère de Physique

Travaux dirigés de mathématiques 2004 – 2005

Transformées de Laplace I
Exercice 6.1

Rappeler ou retrouver les transformées de Laplace des fonctions suivantes :

f1 (t) = 1 ; f2 (t) = t ; f3 (t) = cos ωt ; f4 (t) = sin ωt
f5 (t) = sh ωt ; f6 (t) = t2 e−t ; f7 (t) = H(t − π) cos t (H, fonction de Heaviside)

Exercice 6.2

1) Trouver, en fonction de la transformée de Laplace de la fonction f , celle de la fonction f a

définie par :
fa (t) = eat f (t)
2) En déduire les originaux des fonctions suivantes :
p+3
F1 (p) = avec Ré(p) > 3
(p − 1) (p − 2) (p − 3)
1
F2 (p) = 2 avec Ré(p) > 1
p (p − 1)
ω
F3 (p) = avec Ré(p) > 0
p (p + ω 2 )
2
p+1
F4 (p) = 2 avec Ré(p) > −1
(p + 2p + 2)2

Exercice 6.3
A faire chez soi
Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
½ ½
sin x pour 0 ≤ x ≤ π | sin x| pour x ≥ 0
f1 (x) = ; f2 (x) =
( 0 autrement. 0 autrement.
√1 pour x > 0
f3 (x) = x
0 autrement.

Exercice 6.4
A faire chez soi
Z x
2
Soit la fonction erreur définie par erf(x) = √ exp(−t2 ) dt.
π 0

1) Trouver la transformée de Laplace de erf(x).

√
2) Trouver la transformée de Laplace de erf( x).

Exercice 6.5

Soit f (t) une fonction bornée et périodique, de période T .

1) Montrer que sa transformée de Laplace a pour expression :
Z T
1
F (p) = e−pt f (t) dt
1 − e−pT 0

1
2) En déduire les transformées de Laplace des fonctions suivantes :

f1 (t) = H(t) | sin t|

t
f2 (t) = H(t) si 0 ≤ t < T et f2 (t + T ) = f2 (t)
T

Exercice 6.6
A faire chez soi
Soit F (p), définie pour Ré(p) > x0 , la transformée de Laplace de la fonction f (t).
1) Montrer que F (p)/p, définie pour Ré(p) > max(0, x0 ), a pour original la fonction g définie
par : Z t
g(t) = H(t) f (t0 ) dt0
0
où H est la fonction de Heaviside.
2) Montrer que : Z +∞
U (x) = F (u) du (x > x0 )
x
a pour original la fonction p définie par :

f (t)
u(t) = H(t)
t
3) Calculer la transformée de Laplace de la fonction q définie par :

e a2 t − e a1 t
q(t) = H(t) avec a2 > a1 ∈ IR
t

Exercice 6.7
A faire chez soi
Montrer que la fonction échelon définie par :
½
0 si t < 0
f (t) =
n si (n − 1)a < t < na, n ∈ IN∗ , a > 0

a pour transformée de Laplace la fonction :

1
F (p) =
p (1 − e−ap )

définie pour Ré(p) > 0.

Exercice 6.8

Calculer le produit de convolution f ∗ g directement et à partir de sa transformée de Laplace

pour les couples de fonctions suivantes :

f1 (x) = H(x) (1 − x) et g1 (x) = H(x) e−x

f2 (x) = H(x) sin x et g2 (x) = H(x) cos x

2
 Solutions
Exercice 6.1

La transformation de Laplace sera symbolisée par le signe A.

1
1) f1 (t) = 1 A F1 (p) =
p
1
2) f2 (t) = t = t f1 (t) A F2 (p) = −F10 (p) = 2
p
1
ou directement F2 (p) = 2
p
p
3) f3 (t) = cos ωt A F3 (p) = 2
p + ω2
ω
4) f4 (t) = sin ωt A F4 (p) = 2
p + ω2
ω
5) f5 (t) = sh ωt A F5 (p) = 2 définie pour Ré(p) > |ω|
p − ω2
d2 L{e−t ; p}
6) f6 (t) = t2 e−t A F6 (p) = L{e−t ; p} = F1 (p + 1)
dp2
2
⇒ F6 (p) =
(p + 1)3
7) f7 (t) = H(t − π) cos t = −H(t − π) cos(t − π)
p
A F7 (p) = −e−pπ L{cos t ; p} = −e−pπ 2
p +1

Exercice 6.2

1) La transformée de Laplace de la fonction fa est définie par :

Z +∞
L{fa ; p} = f (t) e−(p−a)t dt = L{f ; p − a}
0

Si L{f ; p} est définie pour Ré(p) > b, alors L{fa ; p} l’est pour Ré(p) > b + Ré(a).
2) Dans les exemples qui suivent, on cherche la décomposition en éléments simples des fractions
rationnelles pour remonter aux originaux.
p+3 2 5 3
a) F1 (p) = = − +
(p − 1) (p − 2) (p − 3) p−1 p−2 p−3
£ t ¤
⇒ f1 (t) = H(t) 2e − 5e + 3e3t 2t

1 1 1 1
b) F2 (p) = 2 =− 2 − +
p (p − 1) p p p−1
£ ¤
⇒ f2 (t) = H(t) et − 1 − t
µ ¶
ω 1 1 p
c) F3 (p) = = −
p (p2 + ω 2 ) · ω p ¸p2 + ω 2
1 − cos ωt
⇒ f3 (t) = H(t)
ω
d) Posons P = p + 1. Alors :
µ ¶
P i 1 1
F4 (p) = G(P ) = = −
(P 2 + 1)2 4 (P + i)2 (P − i)2
1 1
⇒ g(t) = H(t) t sin t et f4 (t) = H(t) e−t t sin t.
2 2
Remarque
On ne peut rien dire sur le comportement de fi (t) (i = 1 à 4) pour t < 0.

3
Exercice 6.3

1) Transformée de Laplace de f1 :
Z π
e−πp + 1
L{f1 ; p} = sin xe−px dx = (Ré(p) > 0)
0 1 + p2

2) Transformée de Laplace de f2 :
Z +∞ +∞ Z
X (k+1)π +∞ Z
X π
L{f2 ; p} = | sin x|e−px dx = | sin x|e−px dx = sin xe−p(x+kπ) dx
0 k=0 kπ k=0 0
+∞
X coth (πp/2)
L{f2 ; p} = e−kπp L{f1 ; p} = (Ré(p) > 0)
1 + p2
k=0

3) Transformée de Laplace de f3 :
Z +∞
1
L{f3 ; p} = √ e−px dx
0 x

L’intégrale n’a une valeur finie que si Ré(p) > 0. Posons u = px. Alors :
Z p·∞
1
L{f3 ; p} = √ u−1/2 e−u du
p 0

La borne supérieure de l’intégrale est p · ∞ pour indiquer que l’on intègre le long d’une demi-
droite dans le plan complexe faisant un angle α avec l’axe des x, avec α ∈]0, π/2[ car Ré(p) > 0.
Considérons l’intégrale suivante :
I y C
−1/2 −p
I= p e dp
(γ)
(γ)
où le contour (γ) est défini sur la figure 6.1. La fonc-
tion à intégrer n’ayant pas de pôle, I = 0. D
α
L’intégrale le long de l’arc de cercle BC, de rayon R,
tend vers 0 lorsque R → ∞. De même, l’intégrale le O A B x
long de l’arc de cercle DA, de rayon ε, tend vers 0 Figure 6.1
lorsque ε → 0.
On en déduit que : Z Z
p·∞ +∞ √
u−1/2 e−u du = u−1/2 e−u du = π
0 0
r
π
⇒ L{f2 ; p} = (Ré(p) > 0)
p

Exercice 6.4

Préliminaire
Soit à trouver la transformée de Laplace de la fonction g définie par :
Z ϕ(x)
g(x) = f (t) dt (avec ϕ(x) ≥ 0 pour x ≥ 0)
0

Première méthode : calcul direct

Z "Z # Z "Z #
+∞ ϕ(x) +∞ +∞
−px −px
L{g(x) ; p} = e f (t) dt dx = f (t) e dx dt
0 0 0 ϕ−1 (t)

4
Dans le plan (t, x), le domaine d’intégration est compris entre l’axe des x et la courbe ϕ(x). La
première égalité consiste à sommer suivant des segments parallèles à l’axe t donc compris entre
0 et ϕ(x) ; alors que la seconde égalité consiste à sommer suivant des demi-droites parallèles à
l’axe x. Z
1 +∞
f (t) e−pϕ (t) dt
−1
L{g(x) ; p} =
p 0
Deuxième méthode
Elle est basée sur les deux égalités :
dg dg dϕ dϕ
= = f (ϕ(x))
dx dϕ dx dx
0 +
L{g ; p} − −g(0 ) +p L{g ; p}
| {z }
=0

On calcule la transformée de Laplace de g 0 puis on en déduit celle de g.

Troisième méthode : lorsque ϕ(x) = x
Elle est basée sur les propriétés du produit de convolution.
Soient les fonctions h1 (x) et h2 (x) nulle pour x < 0. Alors :
Z x
{h1 ∗ h2 }(x) = h1 (x − x0 ) h2 (x0 ) dx0
0
L{h1 ∗ h2 ; p} = L{h1 ; p} · L{h2 ; p}

Choisissant h1 (x) = H(x) et h2 (x) = H(x)f (x), on obtient :

1
L{g ; p} = L{h1 ; p} · L{h2 ; p} = L{f ; p}
p

On retrouve le résultat de la deuxième méthode pour ϕ(x) = x.

1) Calcul de la transformée de Laplace de erf(x).
On utilisera la seconde méthode :
derf(x) 2 2
= √ e−x = f (x)
dx π

Calcul de la transformée de Laplace de f :

Z +∞ Z p/2+∞
2 −px −x2 p2 /4 2 2
L{f ; p} = √ e e dx = e √ e−u du
π 0 π p/2

La borne supérieure de la dernière intégrale est +p/2 + ∞ pour indiquer que l’on intègre le
long d’une demi-droite dans le plan complexe parallèle à l’axe des x.
Considérons l’intégrale suivante :
I y
−p2 A (γ) B
I= e dp
(γ)

où le contour (γ) est défini sur la figure 6.2. Le point

A a pour affixe p/2 (p = x + iy) et les coordonnées O C x
du point B sont (X, y). Figure 6.2
2
e−p n’ayant pas de pôle, I = 0.
Montrons que l’intégrale le long du segment BC tend vers 0 lorsque X → ∞ :
¯Z C ¯ ¯ Z y ¯ Z y
¯ 2 ¯ ¯ 2 −2iXy+y 2 ¯ 2 2
¯ e
¯
−p
dp¯¯ = ¯¯−i e −X
e dy ¯¯ ≤ e −X
ey dy → 0
B 0 0 X→∞

2 /4
h i
⇒ L{f ; p} = ep 1 − erf(p/2) (p ∈ C)

5
On en déduit la transformée de Laplace de la fonction erreur :
1 p2 /4 h i
L{erf(x) ; p} = e 1 − erf(p/2) (p ∈ C)
p
√
2) Calcul de la transformée de Laplace de erf( x).
On utilisera la première méthode :
Z +∞ ·Z +∞ ¸
√ 2 −t2 −px
L{erf( x) ; p} = √ e e dx dt
π 0 t2

L’intégrale située entre les crochets n’a une valeur finie que si Ré(p) > 0.
Z +∞
√ 1 2 2 2
L{erf( x) ; p} = √ e−t e−pt dt
p π 0
Z (p+1)·∞
√ 1 2 2
L{erf( x) ; p} = √ √ e−u du
p p+1 π 0

La borne supérieure de la dernière intégrale est (p + 1) · ∞ pour indiquer que l’on intègre le
long d’une demi-droite dans le plan complexe faisant un angle α avec l’axe des x, compris entre
0 et π/4 car Ré(p) > 0.
Considérons l’intégrale suivante :
I y A
−p 2
I= e dp
(γ)
(γ)
où le contour (γ) est défini sur la figure 6.3 (α < π/4).
2
e−p n’ayant pas de pôle, I = 0.
Evaluons l’intégrale le long de l’arc de cercle AB : α
Z B Z α O B x
−p2 2
e dp = iR e−p eiθ dθ (avec p = Reiθ ) Figure 6.3
A 0
¯Z B ¯ Z α Z α
¯
¯ e −p 2 ¯ −R2 cos 2θ −R2 (1−4θ/π) π ³ −R2 (1−4α/π) −R2
´
dp ¯≤R e dθ ≤ R e dθ = e − e → 0
¯
A
¯
0 0 4R R→∞

car cos θ ≥ 1 − 2θ/π.

On en déduit que : Z Z √
A B
−p2 −x2 π
lim e dp = lim e dx =
R→∞ O R→∞ O 2
√
La transformée de Laplace de erf( x) a donc pour expression :
√ 1
L{erf( x) ; p} = √ avec Ré(p) > 0
p p+1

Exercice 6.5

1) La transformée de Laplace de f s’écrit :

+∞ Z
X (n+1)T
F (p) = e−pt f (t) dt
n=0 nT
+∞
X Z T
−npT
F (p) = e e−pt f (t) dt
n=0 0
Z T
1
F (p) = e−pt f (t) dt Ré(p) > 0
1 − e−pT 0

6
2a) La période de f1 est π. On a donc :
Z π
1
F1 (p) = e−pt sin t dt
1 − e−πp 0
coth (πp/2)
F1 (p) =
p2 + 1

2b) La transformée de Laplace de f2 a pour expression :

Z T
1 1
F2 (p) = e−pt t dt
1 − e−pT T 0
1 e−pT
F2 (p) = −
T p2 p (1 − e−pT )

Exercice 6.6

1) 1/p est l’original de la fonction de Heaviside H. On en déduit que g est le produit de

convolution de H par (H · f ) :
Z +∞
g(t) = H(t − t0 ) f (t − t0 ) H(t0 ) dt0
−∞ Z
t
g(t) = H(t) f (t0 ) dt0
0

car on doit avoir t − t0 > 0 et t0 > 0.

2) Pour que la fonction v admette une transformée de Laplace V , il faut que f (0) = 0. On a
alors :
f (t) = t v(t) ⇒ F (p) = −V 0 (p)
On en déduit pour x ∈ IR : Z X
V (x) − V (X) = F (u) du
x
Puisque V est la tramsformée de Laplace d’une fonction, on doit avoir :

lim V (X) = 0
X→+∞

Ceci démontre la proposition.

3) q(t) est de la forme f (t)/t avec f (t) = ea2 t − ea1 t et f (0) = 0. La transformée de Laplace de
f a pour expression :
1 1
F (p) = −
p − a2 p − a1
définie pour Ré(p) > a2 . On a donc :
Z +∞
Q(x) = F (u) du = ln |x − a1 | − ln |x − a2 |
x

Puisque Q(p) est analytique pour Ré(p) > a2 , on a :

Q(p) = ln(p − a1 ) − ln(p − a2 )

où la fonction ln(p − ai ) (i = 1, 2) est définie dans le plan muni de la coupure x ≤ ai et égale
à ln(x − ai ) pour p = x > ai .

7
Exercice 6.7

La transformée de Laplace de f a pour expression :

+∞ Z
X na
F (p) = n e−pt dt
n=1 (n−1)a
+∞
X
−(n−1)ap1 − e−ap
F (p) = ne
p
n=1
+∞ µ ¶
eap (1 − e−ap ) X de−nap
F (p) = −
p d(ap)
n=1
· µ ¶¸
ap
e (1 − e )−ap d 1 1
F (p) = − −1 =
p d(ap) 1 − e −ap p (1 − e−ap )
Autre démonstration
On remarque que :
+∞
X
f (t) = H(t − na)
n=0

et que la transformée de Laplace de H(t − na) a pour expression e−nap /p (Ré(p) > 0).
On en déduit l’expression de la transformée de Laplace de f :
+∞ −nap
X e 1
F (p) = =
p p (1 − e−ap )
n=0

(la série est convergente car Ré(p) > 0).

Exercice 6.8

Le produit de convolution f ∗ g a pour expression :

Z +∞
[f ∗ g](x) = f (x − x0 ) g(x0 ) dx0
−∞ Z
x
[f ∗ g](x) = H(x) f (x − x0 ) g(x0 ) dx0
0

La transformée de Laplace du produit de convolution s’écrit :

L{f ∗ g ; p} = L{f ; p} · L{g ; p}

Application
Calcul direct
Avec le couple de fonctions (f1 , g1 ), on a :
¡ ¢
[f1 ∗ g1 ](x) = H(x) 2 − x − 2e−x

Avec le couple de fonctions (f2 , g2 ), on a :

x sin x
[f2 ∗ g2 ](x) = H(x)
2
Calcul utilisant la transformation de Laplace
1 1 p−1
f1 A F1 (p) =
− 2 = Ré(p) > 0
p p p2
1
g1 A G1 (p) = Ré(p) > −1
p+1
p−1 1 2 2
⇒ F1 (p) · G1 (p) = 2 =− 2 + − Ré(p) > 0
p (p + 1) p p p+1

8
qui a pour original H(x) (2 − x − 2e−x ).
1
f2 A F2 (p) = Ré(p) > 0
p2 + 1
p
g2 A G2 (p) = 2 Ré(p) > 0
p +1 µ ¶
p 1 d 1
⇒ F2 (p) · G2 (p) = 2 2
=− 2
Ré(p) > 0
(p + 1) 2 dp p + 1

(p2 + 1)−1 a pour original sin x et sa dérivée a pour original (−x) sin x. On a donc bien :

x sin x
[f2 ∗ g2 ](x) = H(x)
2