Transformée de Laplace

1 Définitions
Définition 1 On note U la fonction U : R → R telle que

0 si x < 0
U (x) =
1 si x ≥ 0

Remarque:
On peut aussi noter la fonction U par une fonction indicatrice : U = 1R+ .

Définition 2 Pour toute fonction f : R → R telle que f (x) = 0 si x < 0, on

note L(f ) la transformée de Laplace de f , qui est une fonction définie par :
Z +∞
L(f )(p) = f (x)e−px dx
0

pour toutes les valeurs p pour lesquelles l’intégrale existe.

1.1 Transformées usuelles

f (x) L(f )(p)
1
U (x) pour p > 0
p
n!
xn U (x) pour n ∈ N n+1
pour p > 0
p
1
erx U (x) pour r ∈ R pour p > r
p−r
p
cos(ωx)U (x) pour ω > 0 pour p > 0
p + ω2
2
ω
sin(ωx)U (x) pour ω > 0 pour p > 0
p + ω2
2

1
f (ax) pour a > 0 L(f )(p/a)
a−pa
f (x − a) pour a ≥ 0 e L(f )(p)
−xf (x) L(f )0 (p)
n
(−x) f (x) pour n ∈ N L(f )(n) (p)
e−ax f (x) pour a ∈ R pL(f )(p + a)
f 0 (x) pour f dérivable pL(f )(p) − f (0+ )
Z x
1
f (t)dt L(f )(p) pour p > 0
0 p
On peut généraliser la transformée de Laplace de f 0 : si f est n fois
dérivable, alors la transformée de Laplace de f (n) est donnée par

pn L(f )(p) − pn−1 f (0+ ) − pn−2 f 0 (0+ ) − ··· − pf (n−1) (0+ )

2 Propriétés
2.1 Valeurs finale et initiale
Propriété 1 (valeur initiale) On a pour toute fonction f nulle sur R−∗ :

lim L(f )(p) = 0 et lim pL(f )(p) = f (0+ )

p→+∞ p→+∞

Propriété 2 (valeur finale) On a pour toute fonction f nulle sur R−∗ telle
que lim f (x) existe :
x→+∞

lim L(f )(p) = lim f (x)

p→0 x→+∞

2.2 Produit de convolution

Définition 3 Soient f et g deux fonctions réelles. Lorsque l’intégrale existe,
on définit la fonction produit de convolution f ∗ g de f et g par
Z +∞
f ∗ g(x) = f (t)g(x − t)dt
−∞

Cas particulier

Lorsque f et g sont nulles sur R−∗ , on a :

Z x
f ∗ g(x) = f (t)g(x − t)dt
0

Propriété 3 Pour toutes fonctions réelles f , g et h telles que les intégrales

existent, on a :

(i) f ∗ g = g ∗ f

(ii) f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h

(iii) L(f ∗ g) = L(f ) × L(g)

3 Application aux équations différentielles

Pour trouver toutes les solutions f d’une équation différentielle, il peut être
pratique de passer à la transformée de Laplace en utilisant le tableau du
paragraphe 2, puis de calculer L(f ), et enfin de déduire f en utilisant le
même tableau mais en sens inverse.

Exemple

 y(0) = 0
Résoudre : y 00 + 4y = sin(2t) avec
y 0 (0) = 0

On cherche toutes les solutions f de cette ED nulles sur R−∗ , et on sup-
pose que t ≥ 0.

Alors f 00 + 4f = sin(2t), et par linéarité de l’intégrale dans la définition de

L(f ), la propriété sur la dérivée seconde et la 5-ième transformée de Laplace
du tableau au paragraphe 2, on déduit :
2
p2 L(f )(p) − pf (0) − f 0 (0) + 4L(f )(p) = ·
p2 + 4
Or f (0) = f 0 (0) = 0, donc
2
L(f )(p) = ·
(p2 + 4)2
Il faut maintenant reconnaitre la fonction f à l’aide du tableau au paragraphe
2. Pour cela, on remarque que si on pose g1 (t) = sin(2t)U (t), alors
1
L(f )(p) = − L(g1 )0 (p).
2p
D’où, (tableau, L8) avec g2 (t) = −t sin(2t)U (t) :
1
L(f )(p) = − L(g2 )(p).
2p
Z t
Soit g3 (t) = U (t) −x sin(2x)dx, alors (tableau, L12) :
0

1
L(f )(p) = − L(g3 )(p).
2
Donc par identification,

U (t) t
Z
f (t) = − −x sin(2x)dx
2 0
 
1 1
= sin(2t) − cos(2t) U (t)
8 4
avec une IPP.
On a trouvé la solution nulle sur R−∗ , mais il n’est pas difficile de voir que
1 1
f (t) = sin(2t) − cos(2t) est solution de l’ED.
8 4
Remarquons qu’on aurait aussi pu trouver f à l’aide de la convolution :
1
L(f )(p) = L(g1 )(p) × L(g1 )(p)
2
1
= L(g1 ∗ g1 )(t)
2
donc par identification
1
f (t) = g1 ∗ g1 (t)
2
U (t) t
Z
= sin(2x) sin(2t − 2x)dx
2 0
 
1 1
= sin(2t) − cos(2t) U (t)
8 4
IUT B GMP
EXERCICES LAPLACE
Exercice 1. Calculer la transformée de Laplace des signaux suivants :
1. (t2 + t − e−3t )U (t).
2. (t + 2)U (t) + (t + 3)U (t − 2).
3. (t2 + t + 1)e−2t U (t).
4. cos (t)e−t U (t).
5. (5t)2 e−5t U (t).
6. (cos (2t) − sin (t))e−3t U (t).
7. (t2 + t + 1)e−2t U (t).

Exercice 2. Calculer les originaux des fonctions suivantes :

p+2
1. .
(p + 3)(p + 4)
3
2. .
(p + 5)2
p−1
3. 2
.
p + 2p + 5
3 1
4. − 3.
p+2 p
−2
5. .
(p + 3)2
5
6. 2
.
(p + 3)(p + 3p + 5)
p
7. 2
.
p + 4p + 6
p
8. .
(p + 1)2
2p + 3
9. 2
.
2p + 4p + 5
Exercice 3. Résoudre les équations diérentielles suivantes :
1. y 0 + y = tU (t) − tU (t − 1) avec y(0) = 0
2. y 00 + y 0 = U (t) avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 0.
3. y 00 + 4y = 2U (t) avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 1.
4. y 00 + 5y 0 + 4y = e−2t U (t) avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0.
5. y 00 + 2y 0 + 2y = 0 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 1.
6. y 00 + 3y 0 + 2y = 0 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0+.
7. y 00 + 6y 0 + 9y = e−2t U (t) avec y(0) = 0 et y(0) = 0.
8. y 00 − y = (3e−2t + t2 + 1)U (t) avec y(0) = 0 et y(0) = 0.

1
 Transformées usuelles
f (x) L(f )(p)
1
U (x) pour p > 0
p
n!
xnU (x) pour n ∈ N n+1
pour p > 0
p
1
erxU (x) pour r ∈ R pour p > r
p−r
p
cos(ωx)U (x) pour ω > 0 2 2
pour p > 0
p +ω
ω
sin(ωx)U (x) pour ω > 0 pour p > 0
p2 + ω 2

1
f (ax) pour a > 0 L(f )(p/a)
a
f (x − a) pour a ≥ 0 e−paL(f )(p)
−xf (x) L(f )0(p)
(−x)nf (x) pour n ∈ N L(f )(n)(p)
e−axf (x) pour a ∈ R pL(f )(p + a)
f 0(x) pour f dérivable pL(f )(p) − f (0+)
Z x
1
f (t)dt L(f )(p) pour p > 0
0 p

On peut généraliser la transformée de Laplace

de f 0 : si f est n fois dérivable, alors la trans-
formée de Laplace de f (n) est donnée par

pnL(f )(p) − pn−1f (0+) − pn−2f 0(0+)−

· · · − pf (n−1)(0+)