Exercices d’automatique des systèmes. Chapitre 1.

Exercice 1 – On considère les signaux x(t) et y(t) suivants Exercice 5 – On considère les signaux x(t) donnés par leurs ex-
pressions dans le domaine de Laplace.
x(t) y(t)
5 6
1. X(p) = 2. X(p) =
1 1 p(p + 7) p(p + 1)(p + 2)
e−3 5p + 3
3. X(p) = 4. X(p) =
p3 (p + 1)(p2 + 2p + 30)
1 2 t 1 t p+4 p+1
5. X(p) = 6. X(p) =
p2 + 2 p(p2 + 4)
1. Représenter x(−t), x(t − 1), x(t + 1), x(1 − t) et x(−t − 1).
p+9 5
2. Représenter y(−t), y(t − 1), y(1 − t) et y(1 + t). 7. X(p) = 2
8. X(p) =
p (p + 1) p2
3. Exprimer x(t) et y(t) en fonction des signaux élémentaires u(t) 18 8p + 2
r(t). 9. X(p) = 10. X(p) =
p4 + 9 p2 + p + 20
Donner leurs expressions temporelles.
Exercice 2 – Calculer le produit de convolution des signaux x(t)
et h(t) suivants en utilisant la définition puis la transformée de
Laplace. Exercice 6 – On considère les systèmes donnés par leurs fonc-
tions de transfert suivantes
1.
x(t) h(t) 2 4
1. G1 (p) = 2. G2 (p) =
p+3 p2 + 3p + 2
1 1 5 p+3
3. G3 (p) = 2
4. G4 (p) =
p + 4p + 20 (p + 2)(p + 1)3

t 1 t Pour chaque système, calculer la réponse impulsionnelle.

2.
Exercice 7 – On applique le signal x(t) à l’entrée d’un système
x(t) h(t)
linéaire invariant dans le temps dont la réponse impulsionnelle est
h(t). Les signaux x(t) et h(t) sont donnés par
1 1
x(t) h(t)
2 t 1 t
1 1
3.
x(t) h(t)
1 t 2 t
1 1
1. Calculer X(p) la transformée de Laplace du signal x(t).
2. Calculer H(p) la fonction de transfert du système.
2 t 2 t
3. Calculer Y (p) la sortie du système.
4. En déduire l’expression temporelle y(t) de la sortie.
Exercice 3 – Calculer les transformées de Laplace des signaux
x(t) suivants 5. Quelle sera la réponse du système à x(t − 1)
 
1. x(t) = 0.5 + 2.5 t u(t)
Exercice 8 – On considère le système donné par l’équation diffé-
rentielle suivante
 
2. x(t) = 1.5 + 9 t + 0.3 t2 u(t) + δ(t)
ÿ(t) + 3ẏ(t) + 2y(t) = ẋ(t) + 4x(t)
 
3. x(t) = 5.5e−t + 3te−2t + 2.5 t2 e−3t u(t)
où x(t) et y(t) sont respectivement l’entrée et la sortie du système.
Exercice 4 – Calculer les transformées de Laplace des signaux 1. Calculer la fonction de transfert du système.
x(t) suivants 2. Représenter ses pôles et ses zéros dans le plan complexe.
1. x(t) = 8 sin(0.8 t) u(t) 3. Calculer sa réponse à l’entrée u(t) = e−4t u(t) où u(t) est
 
2. x(t) = cos(2 t) + 4 sin(2 t) + 3e−0.5t cos(2 t) u(t) l’échelon unitaire.
  4. Calculer sa réponse à l’entrée t e−4t u(t).
3. x(t) = 0.4 t3 + 1.8 sin(2.2 t) u(t)
4. x(t) = (2 t + 1)2 u(t)

2023/2024 1 2ème année