Choix d’un codeur

On désire augmenter la hauteur du transgerbeur, de façon à obtenir 3 mètres de déplacement

de la partie mobile. Pour cela on dispose de la description de la partie opérative avant
modification.

PR Poulie réceptrice: diamètre 70 mm

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Modélisation de l’axe z

CH Chariot mobile: masse m1 = 18 kg à vide.

La masse transportée est comprise entre 0 et 10 kg.
PM Poulie motrice: diamètre 70 mm
R Réducteur de vitesse mécaniquement réversible: rapport 1/ 20
M Moteur à courant continu
F Frein à manque de courant
DT Génératrice tachymétrique: K = 6 mV / tr.mn-1
A Accouplement souple des axes
C Codeur rotatif absolu multitours

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1. La précision souhaitée est de 3mm. Calculer la résolution du codeur (nombre de points

par tour).

2. Calculer le nombre de tours nécessaires lors d’un déplacement de 3 mètres.

3. A l’aide du guide de choix des codeurs télémécanique, choisir une résolution dans les
codeurs de diamètre 58 mm.

4. Combien de fils possède ce codeur (hors commun) pour le nombre de points par tour ?

5. Combien de fils possède ce codeur (hors commun) pour le nombre de tours.

6. Repérer ci-dessous les fils destinés au nombre de points par tour et les fils destinés au
nombre de tour.

Nombre de tours Nombre de points par tour

C C C C0

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7. Combien de fils sont réellement nécessaires pour obtenir la résolution souhaitée ?

8. Quelle est alors la précision obtenue ?

9. Quels sont les numéros des fils utilisés ?

10. Quels sont les fils réellement nécessaires pour le déplacement de 3 mètres ?

11. Quels sont les numéros des fils utilisés ?

12. Combien de fils seront utilisés au total (précision et nombre de tours) ?

13. Combien d’entrées seront nécessaires sur l’automate ?

14. La carte utilisée sur l’automate est une TSX DMZ 28DR dont le cavalier est
positionné sur « SINK ». Le codeur doit être codé en Gray, avoir un axe de 10 mm de
diamètre et une sortie radiale. Choisir la référence du codeur.

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