Lycée Technique Alkhawarizmi Casablanca

Classes de Préparation du Brevet de Technicien Supérieur (BTS)

Filière : Electrotechnique (ELT)
Savoir S4.1 L’acquisition de l’information
Activité : TD Travaux Dirigés : TD4

Exercice 1 : Calcul dans les situations les plus courantes

Déterminer la précision angulaire et la précision linéique dans les situations suivantes :
III.
Cas 1 : Système poulie courroie, rapport de réduction K = 1

Cas 2 : Système poulie courroie, rapport de réduction K ≠ 1

Cas 3 : Système vis écrou, rapport de réduction K = 1

Cas 4 : Système vis écrou, rapport de réduction K ≠ 1

Exercice 2 : Exploitation des voies d’un codeur

IV.codeur incrémental de résolution 300 pts/ tour couplé à un moteur entrainant un tapis roulant. A l’aide de
Soit un
l’oscillogramme du signal de la voie A du codeur suivant, déterminer la vitesse de rotation du moteur :

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 Exercice 3 : Machine à couper les câbles aéronautiques
VIII.

Le codeur est placé sur l'axe d'un rouleau. On suppose qu'il n'y a pas de glissement entre le câble et les rouleaux.
Q1. Déterminer le nombre d'impulsions (ou périodes) par tour que doit délivrer le codeur au minimum pour respecter le
cahier des charges.
Pour la suite, on prendra une résolution de 360 impulsions/tour.
Q2. Quel sera le nombre d'impulsions fournies par le codeur pour une longueur de câble de 3 m ?
Q3. Calculer la fréquence des signaux émis par le codeur.
Q4. En fonction des caractéristiques du codeur choisi, déterminer la précision réelle de la coupe.

Exercice 4 : Barrière de parking

Une barrière permet l'accès à un parking aux conducteurs munis d'une carte magnétique. La partie principale est
V.
composée d'un bâti scellé au sol, et d'une lisse relevable par une motorisation située à l'intérieur du pied. La plus grande
partie de la rotation est faite en grande vitesse (GV), la phase finale se faisant en petite vitesse (PV) afin d'éviter les chocs.

Pour connaître la position de la lisse, un codeur absolu 8 bits est accouplé sur son axe. Son but est de repérer les 4
positions particulières (1, 2, 3, 4) indiquées ci-dessus. Il donne, en binaire, l'angle que fait la lisse avec l'horizontale. Il est
calé angulairement de manière à avoir θL = 0° lorsque la lisse est en position 1. Le code délivré sera alors égal à "0 …
00".
Q1. Calculer le nombre Np de points / tour du codeur.
Q2. En déduire la précision p (en degrés) du positionnement de la lisse.
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Q3. Calculer alors la précision de positionnement pb en mm à l'extrémité du bras.
Q4. Le tableau ci-dessous indique les valeurs binaires obtenues sur les sorties du codeur pour chacune des quatre
positions. Compléter les cases vides du tableau. Pour les angles, arrondir au degré le plus proche.

Exercice 5 : Choix d’un codeur incrémental

VI.

Q1. Calculer la résolution nécessaire du codeur.

Q2. Calculer la fréquence de fonctionnement.

Exercice 6 : Choix d’un codeur absolu

VII.

Q1. Calculer la résolution nécessaire du codeur.

Q2. Calculer le nombre de pistes nécessaire pour le disque principal.
Q3. Calculer le nombre de pistes nécessaire pour le disque compte-tours.

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