Chapitre 1 - Les - Capteurs - Partie - 3

S 41-Aquisition de l’Information
Chapitre 1 : Les capteurs Industriels
Professeur ZIDANY ABDELHADI

Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs numériques : Codeurs Optiques
Les impératifs de productivité appellent dans tous les domaines de production industrielle un
besoin d’information continue sur :
❑ Le déplacement.
❑ La position.
❑ La vitesse des outils ou des produits.
Le codeur optique est lié mécaniquement à un arbre qui l’entraîne en rotation. Ce sont des
informations sur la rotation de cet arbre que l’on souhaite connaître (vitesse ou valeur de la
rotation, nouvelle position angulaire atteinte…).
Le codeur émet divers signaux électriques à destination de la partie commande chargée de les
exploiter et de leur donner un sens (par décodage, comptage, mesure de la fréquence…)
BTS Electrotechnique LAK
Les codeurs optiques : constitution
Un codeur optique est constitué d’un :
❑ Disque lié mécaniquement par son axe à un arbre qui l’entraine.
❑ Emetteur optique.
❑ Récepteur optique.
❑ Des zones opaques et transparentes

Il existe deux principaux types de codeurs optiques :
❑ Codeur incrémental.
❑ Codeur absolu.
Les codeurs optiques : principe de fonctionnement
Tous les codeurs optiques exploitent des principes de fonctionnement similaires.

Les codeurs optiques : le codeur incrémental
Présentation
Le codeur incrémental est destiné à des applications de positionnement et de contrôle de
déplacement d’un mobile. Il délivre un train d’impulsions dont le nombre permet de déduire le
déplacement et dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de déplacement.

Présentation
Le disque du codeur comporte au maximum 3 pistes :
❑ Une piste principale A divisée en n fentes ou fenêtres régulièrement réparties.
❑ Une piste d’indication de sens de rotation B décalée par
rapport à A d’un quart de largeur de fente.
❑ Une piste « top zéro » Z qui ne contient qu’une seule
fente.

Exploitation des voies
Les deux têtes sont décalées l’une par rapport à l’autre d’un quart de largeur de fente. Ainsi, les
signaux émis sont décalés dans le temps. La partie commande, en détectant quelle voie change
d’état en premier peut déterminer le sens de rotation du disque.

7
❑ Détermination du sens de rotation :
Dans un sens pendant le front

montant du signal A ,le signal B est à 0
Dans l’autre sens pendant le front

montant du signal A ,le signal B est à 1

❑ Détermination de la position de référence :
Le signal Z détermine une position de référence

et permet la réinitialisation à chaque tour.

Caractéristiques
❑ La résolution angulaire R : R = Np avec Np : le nombre de points par tour du codeur
(nombre d’impulsion / nombre de période).
❑ Précision angulaire / pas angulaire : c’est la plus petite valeur d’angle θ mesurée par le codeur
𝟑𝟔𝟎
θ=
𝐍𝐩
❑ Nombre de voies ou de pistes.

❑ Tension d’alimentation.
❑ Fréquence maximale de lecture ou rapidité : c’est la valeur de la fréquence maximale f max
des signaux émis par le codeur. Cette donnée permet de calculer alors la fréquence de
rotation maximale N max admissible.
Caractéristiques
𝟔𝟎 .𝐟
❑ La vitesse de rotation / Fréquence de rotation : N =
𝐍𝐩
▪ f : la fréquence (en Hz) du signal codeur (voie A ou voie B).

▪ N : la vitesse de rotation en (tr/min)
Application :
Soit un codeur incrémental de 100 points/tour et f max =10 KHz.
Q1. Calculer le pas du codeur.
Q2. Calculer la fréquence de rotation maximale admissible par le codeur.

Codeur Incrémental : Avantages / Inconvénients

Les codeurs optiques : le codeur absolu
Présentation
Le codeur numérique de position est destiné à des applications pour lesquelles on souhaite
obtenir l’information de position sans traitement par la partie commande.
Le disque des codeurs absolus comporte un nombre n de pistes
concentriques divisées en segments égaux alternativement opaques
et transparents.
A chaque piste est associé un couple émetteur / récepteur
❑ Nombre de points Np : Np = 𝟐𝐧

Présentation
❑ La piste intérieure est composée d’une moitié opaque et d’une moitié transparente .La lecture
de cette piste (MSB : bit de poids le plus fort ) permet de déterminer dans quel demi-tour on
se situe.
❑ La piste suivante, en allant vers l’extérieur, est divisée en 4 pistes
alternativement opaques et transparents. On détermine donc dans
quel ¼ de tour on se situe.
❑ La piste suivante permet de savoir dans quel 1/8 de tour on est, la
suivante dans quel 1/16 de tour, etc.
❑ La piste extérieure est la piste (LSB : bit de poids faible). C’est elle qui donne la précision de la
mesure, ou résolution.
Caractéristiques
❑ La résolution angulaire : R = Np = 𝟐𝐧
𝟑𝟔𝟎
❑ Précision angulaire : θ =
𝟐𝐧
❑ Tension d’alimentation.
❑ Fréquence maximale de lecture.
❑ Type de codage (code gray ou code binaire naturel) pour coder la position.
Les codeurs absolus sont plus chers car il nécessite de nombreuses pistes, mais ils présentent les
avantages suivants:
❑ Insensibilité aux coupures du réseau.
❑ Insensibilité aux parasites de ligne.
Codeur Absolu 3 bits
❑ Pour chaque position angulaire de l’axe, le disque fournit un code binaire de 3 bits
correspondant à 1/8ème de tour
❑ Le nombre de sorties parallèles est le même que
le nombre de bits

Code Gray ou code binaire naturel
Le fenêtrage des disques est différent selon le codage utilisé (Gray ou binaire naturel).

Code Gray ou code binaire naturel

Codeur Absolu : Avantages / Inconvénients

Codeur Absolu multi-tours
❑ Le codeur absolu multi-tours est basé sur le même principe que le codeur absolu mono-tour. I
permet, grâce à l'ajout d'un système d'axes secondaires d'indiquer le nombre de tours.
❑ Le nombre de bits en sortie est donc égal à la somme du nombre de bits pour coder la position
dans le tour et du nombre de bits pour coder les tours

Génératrice Tachymétrique
Principe de fonctionnement
C’est une génératrice à courant continu (ou synchrone) qui délivre une tension proportionnelle à
sa vitesse de rotation. Son principal domaine d'application se situe dans la régulation de vitesse
d'un moteur électrique.
Caractéristiques essentielles d’une tachymétrie :
❑ Vitesse maximale de rotation.
❑ Constante de f.e.m en Volt/(tr/min).
❑ Linéarité en %
❑ Ondulation crête à crête.
❑ Courant maximal.

Génératrice Tachymétrique
Génératrice à courant continu
❑ L'excitation est assurée par des aimants permanents.
❑ U = E - r.I et U = Rc.I (Rc est la résistance de charge)
d'où: U = K.Ω. La caractéristique tension-vitesse est donc linéaire.
❑ Ω en rad/s et K en Volt/ (rad/s)


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❑ Des zones opaques et transparentes

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Dans un sens pendant le front

Dans l’autre sens pendant le front

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Le signal Z détermine une position de référence

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❑ Nombre de voies ou de pistes.

▪ f : la fréquence (en Hz) du signal codeur (voie A ou voie B).

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