Capteurs et conditionneurs

MR: BELLAHCENE ZAKARIA

Mesurer c’est savoir ?
Université des Sciences et Mais encore faut-il
de la Technologie
savoir mesurer
d'Oran - M.B -

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 Bibliographie
1. George Asch et Coll, « les capteurs en instrumentation
industrielle », 6ème édition Dunod, 2006.
2. Pascal Dassonvalle, « Les capteurs : 50 exercices et
problèmes corrigés », Dunod, 2004.
3. Georges Asch, Patrick Renard, Pierre Desqoutte, Zoubir
Mammeri, Eric Chambérod, Jean Gunther, « Acquisition de
données », 3ème édition, Dunod, 2011.
4. Fèrid Bélaïd, « Introduction aux capteurs en
instrumentation industrielle », Centre de Publication
Universitaire 2006.
6. J. P. Bentley, “Principles of measurement systems”,
Pearson education 2005.
7. J. Niard et al, « Mesures électriques », Nathan, 1981. 2
 VI . Mesure des déplacements et vitesse
Un codeur optique rotatif : est un capteur angulaire de position qui
comporte un émetteur de lumière (LED), un récepteur photosensible, et un
disque lié mécaniquement par son axe à l’organe à contrôler de la
machine D’UTILISATIONS
A EXEMPLES
Codeur

Position ou vitesse d’un plateau

tournant
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VI . Mesure des déplacements et vitesse

4
 VI . Mesure des déplacements et vitesse
LES CODEURS DE POSITIONS
B EXEMPLES D’UTILISATIONS

Codeur

Planche, barre

Mesure de longueur
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 VI . Mesure des déplacements et vitesse

Faisceau
Lumineux
Ex:2
Gauche
Faisceau
Lumineux
Ex:1
Droite

Pour connaître le sens de rotation du

codeur, on utilise un deuxième
faisceau lumineux qui sera décalé par
rapport au premier. Le premier
faisceau qui enverra son signal
indiquera aussi le sens de rotation du
codeur.

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 VI . Mesure des déplacements et vitesse
B LES CODEURS INCRÉMENTAUX

B1.fonctionnement interne
1
0

Codeur rotatif

LES CODEURS DE POSITIONS

La plupart des codeurs utilisent le principe mis en oeuvre dans les détecteurs de
proximité optiques fonctionnant en barrage.
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 LES CODEURS DE POSITIONS

B LES CODEURS INCRÉMENTAUX

B3 Le nombre de voies

d) amélioration de la résolution
Des dispositifs optiques permettent d’obtenir
un flux lumineux suffisant malgré la finesse
des raies.
Source
Condenseur
lumineuse
Réticule de
balayage

Disque gradué Eléments

piézo-électriques

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 VI . Mesure des déplacements et vitesse

Principe de fonctionnement :

Ils sont constitués d’un

disque comportant des
zones opaques et des zones
translucides.

1. Des diodes électroluminescentes (LED)

émettent une lumière qui peut traverser les
zones translucides.

2.Des photo-transistors, situés de l’autre côté

du disque en regard des LED, captent cette
lumière lorsqu’ils sont face à une ouverture et
délivrent un signal électrique

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 VI . Mesure des déplacements et vitesse
B2 Signaux émis
Ces codeurs délivrent à leur sortie une suite d’impulsions si ils sont mis en
mouvement (rotation ou translation).

Sortie du codeur

: Position angulaire

La résolution

Entre 2 impulsions successives le codeur s’est déplacé de quelques degrés

(ou mm), ce déplacement s’appelle la résolution

B2a La résolution: c’est le déplacement angulaire qui correspond à une

période, notée: R en degrés
On ne connaît parfois que le nombre de périodes par
tour, notée: Z en traits par tour, mais cette donnée permet
de calculer R en degrés
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 VI . Mesure des déplacements et vitesse
C LES CODEURS ABSOLUS

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 VI . Mesure des déplacements et vitesse
C LES CODEURS ABSOLUS
C1 Signaux émis
Les codeurs absolus délivrent un « mot » binaire qui est fonction de sa
position.

11001010101

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 VI . Mesure des déplacements et vitesse

C Signaux émis

Exemple de lecture d’une

position.

Le bit de poids faible est sur 11 001 01 0

la piste extérieure.
Le nombre lu sera :

0 1 0 1 0 0 1 1

Ce nombre binaire réfléchi

devra être converti en binaire
naturel pour être exploitable.
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 Exercice Robot :

Objectif : Mettre au point un contrôle des positions angulaires des deux roues motrices
afin de corriger un éventuel défaut de trajectoire

Algorithme de contrôle de trajectoire

Un programme permet de contrôler les deux roues motrices. Dans le principe, il contrôle l’écart
D’avance entre les deux roues motrices et corrige cet écart en réduisant la vitesse de la roue
trop rapide. Pour simplifier l’étude, la roue trop rapide sera stoppée.

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15
 Exercice Robot :

Le robot est constitué de deux roues motorisées

indépendantes diamétralement opposées et d’une
roue folle. Dans l’idéal, il doit pouvoir se déplacer
de manière aléatoire dans son espace de travail de
telle sorte qu’au bout d’un certain temps, toute la
surface ait été nettoyée. Cependant, différents
aléas peuvent conduire à une réduction importante
de la surface nettoyée.

Il convient donc de contrôler la rotation des moteurs. Pour cela, le constructeur a placé un
codeur à l’arrière de chaque moteur. Chaque codeur possède sept ailettes qui coupent une
barrière infrarouge. La carte électronique reçoit donc sept impulsions par tour de moteur.

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Exercice Robot :

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Exercice Robot :

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19
Fin

 Mesure ce qui est mesurable

et rend mesurable ce qui ne
peut être mesuré" (Galilée)

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