Capteurs Passifs

Champs d’applications
 Capteurs Passifs
1. Capteurs de température
2. Capteurs optiques : photométrie, imagerie, thermique
3. Capteurs de position et de déplacement : inductif, capacitif,…
4. Capteurs de déformation : jauges résistives de contraintes
5. Capteurs tachymétriques électromagnétiques et optiques.
6. Capteurs de force, pesage et couple
7. Capteurs d’accélération, vibration et choc
8. Capteurs de vitesse, débit et niveau de fluides
9. Capteurs de pression des fluides
10. Capteurs acoustiques
11. Capteurs de rayonnements nucléaires
12. Capteurs d'humidité
13. Capteurs électrochimiques : pH, ampérométriques, conductimétriques
14. Capteurs de composition gazeuse : O2, O3,H2, CL2, I2 ,CO2,NO2,SO2,
…
Ce qui nous intéresse:
Capteurs de Position et de proximité
Capteurs de force et de pression
Capteurs MEMS
 Théorème de Thévenin-
Norton:
Tout système électrique
linéaire et stationnaire
accessible par deux
bornes A et B peut être
modélisé par un
générateur électrique
idéal et une impédance
interne.
Capteur Passif:
Un capteur électrique est dit passif si une variation du mesurande crée une évolution de
l’impédance interne du dipôle électrique.

La grandeur variable dans l’élément sensible du capteur est une impédance.

Mesure de force et de Pression
 Exemple de déformation –jauge de contrainte

La déformation du circuit résistif modifie la longueur (ici= allongement ) et par

suite modifie R.
R l
 k . est la relation générale des jauges de contrainte et k est dit facteur de jauge.
R0 l
Calcul du Facteur de la jauge de contrainte « K » :
Capteurs de position et de déplacement

1- Pourquoi utiliser ces capteurs ?

2- Les potentiomètres
3- Les capteurs à inductance variable
4- Les capteurs capacitifs
5- Les capteurs à effet Hall (actif)
6- Les capteurs à ultrasons
7- Les capteurs à sortie binaire
8- Les capteurs incrémentaux (cours de licence IIEA)

9- Resolver et synchro (cours de licence IIEA)

 Capteurs de position
 Pourquoi utiliser ces capteurs ?
Contrôle de la position et des déplacements (machines outils, …)
Mesure de grandeurs physiques visibles au travers du déplacement du
corps d’épreuve
 Deux méthodes existent pour fournir la position :
Le capteur fournit un signal fonction de la position de l’une de ses
parties => sortie analogique
Le capteur fournit une impulsion à chaque déplacement élémentaire
=> sortie binaire

Deux grandes familles:

 Dispositifs avec contact
Fin de course
Potentiomètre
 Dispositifs sans contact
Magnétique (effet Hall)
Ultrasons
Proximité
Photoélectrique
 Capteurs de position ou de déplacement

Les déplacements ou les positions peuvent être linéaires ou angulaires

Utilisation de convertisseurs mécaniques (crémaillère, vis sans fin, …) => erreurs

Les capteurs à résistance variable :

 Potentiomètre linéaire : déplacements de qq. mm à plusieurs dizaines de
cm
 Potentiomètre angulaire : déplacements de qq. degrés à une dizaine de
tours
 Jauges extensiométriques : micro déplacements
Les potentiomètres
Le potentiomètre à piste conductrice est réalisé à partir d’une
matière plastique chargée par une poudre métal.
Ce dispositif est soumis à des frottements
Durée de vie limitée (entre 106 et 108 cycles)
Vitesse de déplacement limitée (de l’ordre du m/s)
La limite de résolution peut atteindre 0.1µm.

Le potentiomètre bobiné:
Ce potentiomètre présente une limite de
résolution liée au pas de bobinage pas linéaire
x ou pas angulaire = x/r.
La limite de résolution d’un potentiomètre
linéaire est au mieux de l’ordre de 10µm.

Les potentiomètres angulaires:

La plupart des potentiomètres angulaires ont
une étendue de mesure < 360°
(potentiomètre 1tour).
Il existe des potentiomètres multi-tours (10
tours en général) => hélicoïdal.
Une image agrandie de la caractéristique
d'un potentiomètre linéaire bobiné
montre sa structure en escalier, dont les
marches ont une largeur de x.
La limite de résolution d’un potentiomLtre
linéaire bobiné se situe au mieux à environ
10 µm, cette limite se vérifie également
pour les déplacements du
curseur sur le bobinage toroïdal d’un
potentiomLtre angulaire.
inconvénients des capteurs potentiomètriques
• contact du curseur implique usure et donc durée de vie limitée
• frottement (finesse)
• vitesse limitée
• coefficient de température
• bruit du potentiomètre
• résolution limitée
Potentiomètre sans contact
Optoélectronique
Mesrande : déplacement,
position
Mesure: résistance
Capteur : rhéostat
(résistance )
Conversion :
Remarques
position  R importantes
 Tension:
-Capteur
MesurePassif
juste ssi : courant de fuite
dans l’appareil
Capteur de mesure est nulle
analogique
 impédance d’entrée de l’appareil
de mesure infini.
- Le choix du capteur nécessite la
linéarité de la mesure 
proportionnalité entre mesure et
mesurande (passage simple de l’une
 Ce qui donne

pas de linéarité entre Vm et Rc

Dérivons Vm par rapport à Rc puis passons à « petites

variations » notées Vm et Rc. On obtient :

Linéarité entre Vm et Rc

Sensibilité est max

 Vm  is.Rc

L’intérêt du push-pull est d’avoir la linéarité

entre mesure et mesurande sans approximations
et quelque soit la variation.
 Mesure de la résistance I
Rf
Mesure directe 2 fils:
Source de courant délivre I et un voltmètre I V R
mesure V aux bornes. La résistance mesurée Rf
est non seulement R mais (2Rf+R).
Rf : résistance du câble de liaison. I Rf
I
Rq : Avantages : méthode très simple et moins R
chère Mesure 3 fils I V1 Iv = 0
Bon compromis
Inconvénient câbletrès
: méthode depeuliaison/résistance
précise A Rf
mais la méthode nécessite deux mesures de V2
tension. R
(V1-V2)/I=Rf+R = résistance mesurée I Rf f
Rq : méthode moyennement chère Rf
Mesure 4 fils Iv = 0 A I
méthode moyennement précise
La résistance mesurée est R. I V R
Inconvénient: méthode nécessite plus de câbles.
Rq : méthode chère Rf
méthode précise Rf
 Capteur de niveau - flotteur
Principe:
Le flotteur se maintient à la surface du liquide. II est solidaire d’un capteur de position qui
délivre un signal électrique correspondant au niveau. Sa position est peu dépendante de la
masse volumique de liquide.

Il s'agit d'une mesure directe du niveau car on mesure une hauteur ou un déplacement. C'est le
plus ancien principe utilisé mais il arrive encore en troisième position.
Le flotteur, qui contrairement au plongeur ne coule pas mais flotte à la surface du liquide suit
celle-ci dans ses déplacements.
Un câble, guidé par des poulies et maintenu tendu par un contrepoids, transmet le déplacement
du flotteur à un index dont la position est lue sur une règle graduée en hauteur de liquide. La
graduation de la règle est inversée.
Le déplacement du flotteur, donc celui du câble, peut aussi être traduit en un signal de sortie standard 4..20 mA par un
capteur/transmetteur électrique de déplacement.
Avantages:
- mesure directe de la hauteur de
liquide, indépendante de la masse
volumique du liquide .
-mesure précise d'un niveau "calme"
sur une grande étendue de mesure
(plusieurs mètres). Par exemple,
précision de quelques mm sur une
étendue de mesure de 1 m, soit de
l'ordre de ± 0,5 %.
- dispositif simple et d'un coût très
raisonnable .
Inconvénients:
-mesure ne convenant qu'aux liquides.
-contact avec le liquide (flotteur) et
avec d'éventuelles vapeurs ce qui pose
problème avec les produits corrosifs ou
chargés (dépôts).
-sensibilité aux vagues et remous à la
surface du liquide (oscillations du
flotteur) .
- entretien nécessaire (mécanique, usure
car déplacements, corrosion ou dépôts
dus au contact avec le liquide).
Potentiomètre inductif : Capteur à inductance variable
Les capteurs à inductance variable reposent sur une variation de la
géométrie des conducteurs.
Un capteur de position linéaire peut être constitué par une bobine
avec noyau ferro-magnétique qui se déplace.
L’inductance de celle-ci est maximale lorsque le noyau magnétique
occupe une position centrale (x=0). La sensibilité du capteur au
mesurande est nulle à cet endroit.
Pour cette raison et compte tenu de l’ambiguïté des mesures autour de
l’origine, cette zone doit être exclue de l’étendue de mesure xu.

Transformateur différentiel
linéaire: Appelé encore LVDT Secondaire1
(Linear Variable Differential Primaire
Transformer): C’est un transformateur
avec 1 enroulement primaire et 2
enroulements secondaires en
oppositions. Le couplage magnétique
est assuré par un noyau mobile dont
on mesure la position. V0=V1-V2.
Utilisation dans des environnements Secondaire2
hostiles (en température, pression,
radioactivité, …) Displacement Sensor
 Capteur à diviseur inductif

Afin de pouvoir utiliser le capteur inductif

autour de l’origine, on utilise le diviseur
inductif constitué de deux bobines analogues
à la précédente. Lorsque le noyau magnétique
occupe une position centrale (x=0), les deux
inductances sont égales et forment avec un
diviseur résistif (R1 =R2) un pont équilibré.
Tout déplacement du noyau à partir de cette
position entraîne l’augmentation d’une
inductance et la diminution de l’autre (push-
pull) et fait apparaître un déséquilibre dont le
signe indique le sens du déplacement.
Le flotteur, équipé d'un couple d'aimants coulisse le
long d'un tube étanche, résistant à la pression, et qui
laisse passer le champ magnétique. A l'intérieur du
tube, se déplace, suspendu à un câble d'acier, un
noyau formé d'un groupe d'aimants s'accouplant
magnétiquement au flotteur en le suivant fidèlement.
Le câble s'enroule sur un tambour réuni à l'aiguille
indicatrice par un train d'engrenages. Ce déplacement
angulaire peut être traduit en un signal analogique
standard 4..20 mA au moyen d'un convertisseur
électronique monté dans la tête indicatrice au bout du
tambour. La transmission du déplacement du flotteur
se fait donc avec une étanchéité parfaite, d'où une
utilisation possible avec les liquides corrosifs, sous
haute pression ou haute température.
 Mesure de niveau : Transmetteur à relais « reed »
(résistif)
L'appareil est constitué d'un tube de guidage autour
duquel un flotteur équipé d'un aimant permanent
commute sans contact mécanique les contacts
électriques bistables type "reed" situés dans le tube.
Dans ce tube de guidage se trouvent une chaîne de
résistances électriques et une chaîne de relais reed
associées. Le déplacement du flotteur fait basculer
les contacts des relais reed à la montée, ceux-ci
reprenant leur position initiale à la descente. A partir
d'une tension fixe, la variation de résistance obtenue
permet de fournir une tension proportionnelle au
niveau, au pas (espacement vertical) des relais près.
Ce pas peut être de 10 mm ce qui fait une résolution
de 1 % sur une étendue de mesure de 1 m. La tension
prélevée sur la chaîne de résistances est traduite en
un signal analogique standard (ex: 4..20 mA)
proportionnel au niveau par un transmetteur.
 Capteur de niveau - Plongeur

Principe:
Le plongeur est un cylindre immergé dont la hauteur est au moins égale à
la hauteur maximale du liquide dans le réservoir. Il est suspendu `a un
capteur dynamométrique qui se trouve soumis `a une force F (le poids
apparent), fonction de la hauteur L du liquide :
F = P - ρ × g × s × L = K1  K 2 .L
Avec P le poids du plongeur, s sa section et ρ ×g ×s ×L la poussée
d’Archimède s’exerçant sur le volume immergé du plongeur (ρ : masse
volumique du liquide, g : accélération de la pesanteur).
Quand le niveau du liquide à mesurer est bas, le plongeur n'est pas immergé et le poids
mesuré (la force FPA représentée par la flèche bleue sur l'animation) est égal au poids propre
du plongeur Po.
Quand le liquide immerge le plongeur, la force mesurée FPA est le poids apparent du plongeur
égal à la différence entre le poids propre du plongeur Po et la force de poussée d'Archimède
PA exercée par le liquide (poids du liquide déplacé).
 Accéléromètre: Principe
mesure indirecte de l‘accélération par la déformation de
l‘élément de support de la masse sismique.

LVDT accéléromètre
 Capteurs capacitifs
Condensateurs plans ou cylindriques: Une variation de capacité traduit un déplacement par :
Variation de distance (déplacement rectiligne)
Variation linéaire (déplacement angulaire)
Un changement de capacité peut être induit par une variation de permittivité du milieu entre
les armatures. La variation de permittivité peut être due à une variation de niveau d’un
liquide entre les armatures du condensateur et permet de mesurer ce niveau (voir TD).

La variation de distance entre les armatures traduit des déplacements rectilignes. Le

condensateur à écartement variable ne peut être utilisé que pour des étendues de mesure
faibles (en général inférieures au mm). La capacité varie en fonction inverse de la distance.

La variation de surface est réalisée dans un condensateur plan avec une armature
tournante ou dans un condensateur cylindrique dont une armature coulisse le long de l’axe.
Le condensateur à surface variable a une étendue de mesure supérieure au cm.

L’influence des capacités parasites des armatures du capteur avec les surfaces métalliques
voisines de même que celle des câbles de liaison est importante. L ’utilisation de circuits
électroniques de conditionnement connectés directement au capteur permet de réduire ces
influences.
Les effets de bord (dispersion du champ électrique) peuvent être diminuer par une gaine sur
les bords du condensateur.
Mesure de capacité par pont
- e(t) alternative ?
- Pont à l’équilibre?

1 1
 Pont à l ' équilibre ssi I  0 ou V  0  R 0  R0
jC1 jC2
ce qui donne : C1  C2  C0
e(t ) C1  C2
 Hors équilibre : V= .
2 C1  C2
E0 C E0 1
le max correspond à : V= .  .C.
2 2C0  C 4C0 C
1
2C0
E0
linéarité ssi C C0 et V= .C
4C0
E0
 Sensibilité : S=
4C0
Mesure d’une ddp : Amplificateur d'instrumentation
► Montage à Amplificateur opérationnel sommateur /soustracteur (idéal)

Pour avoir le même gain sur les deux entrées, on choisit

R1  R3 et R 2  R 4 ce qui donne

 Ce montage présente l'inconvénient de présenter une impédance d'entré de

l'ordre de grandeur de R1 .
Ce montage n'est donc adapté que si Ve1 et Ve2 sont des sources de tension
pures (sorties d'autres amplis)
 Le taux de réjection du mode commun est directement lié à la stricte égalité
des résistances .
V1  0 et V2  0 : Amplificateur d'instrumentation à 3 A.Op
 '  R 
V2  1   .V2 V 1  0 et V 2  0 :
  Rg 
même I entre V1' et V2' :   '  R 
V '   R .V  1 
V  1   .V1
 1 2   Rg 
 Rg même I entre V1' et V2' : 
V '   R .V


2
Rg
1

Remarques:
Les entrées sont amplifiées par des étages suiveurs dont l'impédance d'entrée dynamique est
très élevée.
Le gain se fixe avec une seule résistance R; il est au minimum de 1 .
Mesure de « C » par un circuit oscillant

Mesure de la période du signal donne la valeur de « C ».

Montage dédié à la mesure capacitive à base d’ampli Op
Filtre : la mesure de fci donne la valeur de Ci = C(capteur)
 Montage dédié à la mesure capacitive à base d’ampli Op

 e(t )  E0 .e jt pour ne pas polariser en permanence les plaques et

l'effet capacitif disparait.
- Soit le capteur : C1
1 de(t )
- Aux bornes de C : v(t )  . i (t ).dt et i (t )  C1.  jC1.e(t )
C dt
d ' ou :  i(t ).dt  C .e(t )
1

1 C1
 vs (t )  -vc(t )  - . i (t ).dt  - .e(t )
C C
L
 au repos : C1 =C0 si C est cylindrique : C0  k .
2
L   2 
 sous excitation physique : C  k .   x   C0 1  x 
2   L 
C0  2 
 Le max à l'oscillo : vmax  E0 . . 1  x   ax  b
C  L 
C 2
 S  E0 . 0 .
C L
Application des capteurs capacitifs
Mesure de pression - capteurs capacitif
Mesure de vide (pression < Patm )
Accéléromètre capacitif - principe
L’effet de « T » est converti en une variation de Résistance.
- 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚é𝑡𝑎𝑙𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒
∶ 𝑅(𝑇) = 𝑅0. (1 + 𝑎𝑇)
- 𝑇ℎ𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 à 𝑆𝑐 :
1 1
𝛽 −
𝑅 𝑇 = 𝑅0 . 𝑒 𝑇 𝑇0
Avantages:
- bonne précision
- bonne reproductibilité
- grande inertie chimique
- facilité de mis en œuvre

Inconvénients:
- nécessité du courant de
mesure (effet Joule)
- temps de réponse long
(quelques minutes)
- non linéarité
 CTN : R diminue lorsque la T augmente

CTP(résistance à coefficient de T positif)

: R augmente lorsque la T augmente
Thermistance: R(T) résistance semiconductrice
Types de Sonde de
température

résistance électrique du type

CTN : la résistance décroît
quand la température
augmente.

résistance électrique du type

CTP : la résistance croît
quand la température
augmente.
Mesure de température par
diode et transistor
 Effet de T sur Ic d’un bipolaire

Ic est beaucoup plus influencé en EC qu en BC