Chapitre 3:

Transmetteur
Rôle du transmetteur dans une chaine de mesure analogique
Rôle d’un transmetteur
Un transmetteur transforme le signal issu d’un capteur à un signal standards.
 [4-20]mA, [0-20]mA,[0-10]V,[0-5]V pour une transmission électrique
 [0-2]bar pour une transmission pneumatique.
Equipements
usuels

Amplificateur Transmetteur Equipements

Mesurande Capteur Conditionneur
d’instrumentation usuels
L’équipement usuel peut être:
 un afficheur
 une carte d’acquisition de données; Equipements
usuels
 un régulateur de procédé
 un système de gestion des alarmes
 un enregistreur

Beaucoup d’instrument de mesure et de contrôle de procédé, commercialisés par le

fabriquant, possèdent une entrée analogique de 1-5V.
Le transmetteur 4-20 mA
Principe:
Le signal électrique, contenant l’information sur M (mesurande), est émis par le capteur-
transmetteur (CT) sous forme d’une intensité électrique, le courant transite par le
récepteur et retourne au capteur puisque la boucle de courant est fermée.
Le récepteur mesure ce courant lors de son passage et connaît ainsi l’information
véhiculée.
i
Récepteur
Capteur-transmetteur 1-5V
0-100% de l’étendue 4-20 mA
250Ω
de mesure.

% de i par rapport à l’étendue d’intensité = % de M rapport à l’étendue du capteur

4 mA 0% (valeur minimale de l’étendu de mesure)

20 mA 100% (Valeur maximale de l’étendu de mesure)

Le transmetteur 4-20 mA
Exemple:
i
Récepteur
1-5V
Capteur-transmetteur 4-20 mA
250Ω

On mesure la température (20°C) issue d’un capteur-transmetteur d’étendue d'échelle

0 à 80°C. On trouve:

Mesure  M min 20  0
M 100   100  25%
M max  M min 80  0

i  imin i4
25%  100  100 ce qui correspond à i=8mA.
imax  imin 20  4

Le récepteur lit cette intensité et détermine le pourcentage de l’étendue d’intensité. La

mesure de cette intensité va lui permettre de comprendre que la mesure M est égale à
25% de l’étendue d’échelle du capteur.
Pourquoi le transmetteur 4-20 mA?
Lorsque le signal analogique doit être transmit sur une grande distance, nous utilisons
un transmetteur 4-20mA. Ses principaux avantages sont les suivants:
 C’est un standard reconnu par tous les fabricants
 Il n’y a pas d’atténuation de signal due à la distance
 Nous pouvons détecter facilement la rupture de la ligne (fil brisé): pour une
rupture de ligne le courant vaut 0mA.
 Nous pouvons relier facilement des instrument compatible à 4-20mA en série:
l’ajout d’un afficheur par exemple devient plus simple.
Cependant, il faut noter que la valeur de la charge maximale, limite le nombre
d’instruments que nous pouvons relier en série sur la sortie du transmetteur.
Calcul de la charge maximale (Rmax):
Le fabricant précise (fiche technique) deux paramètres importants:
 La valeur de la tension minimale permettant au transmetteur de fonctionner correctement V tmin.
 La valeur maximale de la tension Vtmax.
Va  Vt min
La charge maximale est donnée par: Rmax 
20mA
Avec Va la tension de l’alimentation utilisée.
Exemple:
Pour une alimentation de Va= 25 V et Vtmin=12V Rmax = 650Ω
Transmetteur : Raccordement d’un transmetteur 4-20mA
Trois configurations de transmetteurs 4-20mA sont disponible dans le marché. On
retrouve: le transmetteur 2 fils, 3 fils et quatre fils.
Transmetteur 2 fils
> 1000 feet

50-60 Hz
Noise +8 V to +40V
+24 V typical

+VS VLOOP
XTR -
IOUT 4-20mA RL VOUT
250typ 1V-5 V typ

+
Avantages:
 Deux fils seulement
 En cas de coupure de la boucle, le transmetteur sera hors danger.
Inconvénients:
 L’alimentation est obligatoirement continue (DC)
 Le signal de mesure est uniquement un courant
 La précision de la transmission dépend de la fluctuation de tension
Transmetteur : Raccordement d’un transmetteur 4-20mA
Transmetteur 3 fils
>1000 feet
50- 60 Hz
+7V to +44V
Noise
+24V Typical

IOUT 4-20mA +
+VS XTR RL VOUT
250typ 1V-5V typ

Avantages:

 Le signal de mesure peut être un courant ou une tension

 Trois fils seulement
Inconvénients:
 L’alimentation est forcément un DC.
 le bruit de l’alimentation circule dans le signal de mesure
Transmetteur : Raccordement d’un transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4 fils
Le signal de mesure est généré par le transmetteur suite à son alimentation externe,
la nature de l’alimentation et celle du signal de mesure peuvent être différente.

Equipement usuel
+
+ + 1-5V
+
+
Alimentation 4-20mA
Transmetteur R=250Ω
DC ou AC
- - -
-

Avantages:
 Le signal de mesure n’est pas influencé par la fluctuation de l’alimentation AC ou DC
 La nature de l’alimentation (AC ou DC) n’impose pas la la nature du signal.
Inconvénients :
Quatre fils de cablage.
Rôle d’un transmetteur dans une chaine de mesure et de régulation

Transmettre une variation

de processus à partir d'un
capteur à une station de
RL commande.

3-Wire
XTR111
XTR

– Température,
XTR
2-Wire – Pression,
XTR112 – Débit
Transmettre des °T

signaux de commande
à partir d'un poste de
commande vers un
actionneur.
-Vanne,
- Système de
chauffage
- Pompe
Transmetteur: Application
Etalonnage d’un capteur-transmetteur
A- Etalonnage analogique
Cet étalonnage consiste à choisir une gamme de mesure et fait varier deux
potentiomètres le SPAN et le ZERO afin d’obtenir le 0% et 100% de l’étendu de la
mesure.

Etalonné
Signal de mesure Linéarisé

100%
Etalonné
75% Non linéarisée
50%
25%
Non étalonné
0% linéarisé
min max
Grandeur physique simulé

La procédure consiste à choisir la valeur mini de la grandeur physique et on fait varier le

potentiomètre ZERO dans un sens ou dans l’autre jusqu’au l’obtention de 0% du signal
de mesure, puis refaire avec le Maxi en variant le potentiomètre SPAN qui signifie pleine
échelle pour obtenir 100% et refaire une ou deux fois ces actions.
La linéarité est obtenue par d’autres potentiomètres cachés à l’intérieur du transmetteur,
on doit s’assurer de plusieurs points pour affirmer que les caractéristiques d’entrée sortie
d’un transmetteur sont bien linéaire.
Etalonnage d’un capteur-transmetteur
Exemple d’étalonnage d’un transmetteur analogique de tempèrature
Exemple : 25°C- 1000°C
Four industriel du signal standard 4-20mA

Simuler le thermocouple par un générateur de mV et générer les mV correspondantes

d’après les tables afin pour gagner du temps et de la précision de mesure:

• à 25 °C, on fait varier le ZERO jusqu' au l‘obtention du signal 4mA.

• à 1000 °C, on fait varier le SPAN jusqu' au l‘obtention du signal 20mA.

• on répète une ou deux fois cette procédure.

• on vérifier la linéarité en vérifiant le 8 mA, 12 mA et 16 mA.

Si non: à l’intérieur du transmetteur on trouve 2 à 4 potentiomètres de 10 kΩ, on doit

varier un par un pour les 25%, 50% et 75%.
Etalonnage d’un capteur-transmetteur
Etalonnage via console HART (Highway Adressable Remote Transmitter)
Aujourd’hui, l’entretien des appareils sort de l’atelier et entre sur place. Cela réduit les
interruptions des procédés et évite la perte de temps et les coûts du transfert des
appareils à l’atelier. D’où l’intérêt d’utiliser une console HART.
EXERCICES
On découvre la plaque signalétique suivante :

1) Quelle est la plage de pression correspondant à l’étalonnage ?

2) Quel est la plage du signal de sortie ?
3) Calculer le signal de sortie pour 7; 12,5 et 20 bars.
4) Calculer la pression pour 7; 9 et 18 mA.
5) Faire une représentation graphique. Sortie = fonction(entrée)
Exercices
1°) Un four de traitement thermique effectuant des opérations de recuit travaille entre
15°C et 675°C. Le palier optimal de fonctionnement pour le métal traité se situe à
675°C. Le four est équipé d'une sonde Pt100 dont le transmetteur est étalonné entre
10°C et 800°C pour une sortie 4 – 20 mA. Deux alarmes sont prévues, la première à
680°C indiquant un début de dérive dans le traitement thermique et la deuxième à
750°C qui informe que l'opération de recuit génère un rebut (déchet) au niveau de la
fabrication.
Calculer la valeur des courants des deux seuils d'alarme.

2°) Un capteur de pression d'étendue de mesure : -1 à 5 bar, pour une sortie

analogique 4 – 20 mA, est monté sur un réacteur fonctionnant en légère dépression
(vide) de 250 mbar. Calculer la valeur de la sortie Is du capteur.

3°) Dans une raffinerie, il est monté sur une cuve de stockage d'hydrocarbure un
capteur –transmetteur (Vegapuls 42). Les dimensions de la cuve, considérée comme
un cylindre, sont : diamètre 7,5 mètres et hauteur 13 mètres.
L'étendue de mesure est de : 0 à 10 m pour une sortie analogique 4 – 20 mA. Les
dépôts dans le produit nécessite qu'il reste en permanence une hauteur de 3 mètres de
produit dans la cuve, d'où l'étendue de mesure de 10 m. Calculer le niveau dans la
cuve après le chargement du 3ième camion de 20 tonnes de produit, sachant que
le capteur indiquait Is = 20 mA au départ du chargement. Quelle est la valeur du
courant Is ?
La masse volumique du produit est de 725 kg/m3.
Transmetteur 2 fils: schéma interne
Echelle d’entrée typique d’un transmetteur 4-20mA.

XTR117

+5V 8 VREG
Offset
Current

125kΩ
40uA

L’étendue (SPAN) du transmetteur est 16 mA. IIN +

IIN
2
Gain en courant d’un XTR117 vaut 100 0 to 160μA
- A1

- Etendue d’ entrée (SPAN) est égale à 160µA

- L’offset est égale à 4 µA
IRET
3

R1
2.475 kΩ

IO = 100 * IIN
Transmetteur 2 fils: schéma interne
Connexion d’entrée VREG XTR117
8

IIN
IOUT DAC
2

REF3140
VREG XTR117
8
IRET
3
Input IIN
Circuitry 2

IRET
3
VREG XTR117
8

IIN
VOUT DAC
2

IRET
3
Transmetteur 2 fils: schéma interne

• IRET n’est pas relié à la masse

XTR117 +5V
• Courant d’entrée VREG V+
Regulator
• Courant de sortie B
• Le gain en courant fixé par R1 and R2 1kΩ

IIN
+
8kΩ
A1
- E
RLIM
100Ω

IRET
R1 R2
2.475 kΩ 25Ω
IO
Transmetteur 2 fils: raccordement

RIn
IIN
V+
VLoop
VIn XTR117
IOUT
IRET RL
Transmetteur 2 fils

Alimentation relié à la masse avec une entrée flottante

XTR117
R3 125k 5V Regulator

40uA V1 25

5
3
+ + 1

R7 250
IIN 160u - 2
4

R4 100 A I LOOP 20mA

R1 2.475k

R2 25

+
Transmetteur 2 fils

XTR117
5V Regulator
IOFFSET

R3 125k
40uA V1 25

5
+ 1
3 +

R7 250
2.475k
IIN 160u - 2
R1 4

R4 100

R2 25
IR1 200uA IR2 19.8mA
IIN Total = IIN + IOffset I LOOP 20mA

IR1 = IIN Total

IR2 = IR1 * 99
ILOOP = IR1 + IR2
Transmetteur 2 fils

Calcul VIRET

XTR117 XTR117
5V Regulator 5V Regulator
R3 125k

R3 125k
40uA V1 25 40uA V1 25
5 5
+ 1 + 1

RL 250
3 + 3 +

RL 250
2.475k 2.475k
I IN 160u - 2 I IN 0 - 2
R1 4 R1 4

IRET IRET
R2 25

R2 25
R4 100 R4 100

V IRET 5.495V V IRET 1.099V

IR1 200uA IR2 19.8mA V Float 5V IR1 40uA IR2 3.96mA V Float 1V
ILOOP 20mA ILOOP 4mA

VFLOAT = ILOOP * RL VFLOAT = ILOOP * RL

VR2 = R2 * IR2 VR2 = R2 * IR2

V IRET = VFLOAT + VR2 V IRET = VFLOAT + VR2

V IRET = 5.495V V IRET = 1.099V
Transmetteur 2 fils
Effects of Grounding IRET
40uA XTR117
40uA XTR117 5V Regulator
AM5 36.082uA

R3 125k
5V Regulator VLOOP
AM5 40uA
R3 125k

25V
VLoop
5
25V +
5 3 + 1

R7 250
+ 1 2.475k
3 + I IN - 2

R7 250
2.475k 160u R1 4
I IN - 2
160u R1 4

AM2 40.82mA AM3 40.64mA

AM2 160uA AM3 19.96mA
R4 100

R2 25
R4 100
R2 25

V IRET 0V
V IRET 5.495V V Float 4.45mV

19.8mA
V Float 5V IR1 196.08uA IR2
IR1 200uA IR2
ILOOP 20mA -178.25uA ILOOP 17.82uA

IRET Floating IRET Grounded

RIn
IIN
V+
VLoop
VIn XTR117
IOUT
IRET RL
Transmetteur 3 fils: schéma interne

Transmetteur typique 3 fils

• Input and Output are referenced to GND

• Voltage Input
• Current Output VSP
XTR111 OD
• Current gain set by VIN and RSET REGF
EF
• Regulator referenced to GND REGS
+
Current
-
Mirror IS
+
3V ISET
-

VIN
+
VG
A1
-

GND

RSET
 XTR111 Typical Input Interface

+24V

VSP
+5V
XTR111 OD
REG F EF

470nF
Short-Circuit

2kΩ
Current Protection
+
REG S Mirror IS
REF3140
+
- 15Ω
3kΩ 3V ISET
- Q1

μC VOUT DAC
+ VG
VIN Q2
A1
-

10nF
GND 15Ω

RSET 2kΩ
LOAD