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Exercices - chaînes de mesure

BUT GIM S2 - IUT Lyon 1

1 Étude d’un capteur industriel


Le capteur de pression SPTW fabriqué par la société FESTO permet de mesurer la pression différentielle
dans un circuit fluidique. Le capteur étudié a pour référence SPTW-P6R-G14-A-M12 Des extraits de sa
documentation technique sont donnés en annexe.
Lien : SPTW-P6R-G14-A-M12, site FESTO

1.1 Propriétés du capteur


1. Déterminer :
• la plage de mesure et l’étendue de mesure,
• le type de signal en sortie,
• les limites en température,
• la plage de tension d’alimentation du capteur.
Réponse :
Plage de mesure : de 0 à 6 bars ; Etendue de Mesure : 6 bars ; Type de signal en sortie : courant ;
Limites de température : [0, 80◦ C] ; Tension d’alimentation : de 8 à 30 Volts continu.
2. Ce capteur est sensible à la pression relative (ou différentielle), expliquer cette notion.
Réponse :
Le capteur est sensible à la différence de pression entre la face avant et la face arrière de la membrane.
En général cela permet de mesurer la surpression par rapport à la pression atmosphérique.
Le capteur transmet le signal par une boucle de courant 4-20 mA. Cela signifie que le capteur absorbe 4
mA lorsque le mesurande est au minimum (ou en dessous) de la plage de mesure, et il absorbe 20 mA
lorsque la valeur maximale est atteinte (ou dépassée).
3. Tracer la courbe I en fonction de P (la pression) sachant que ce capteur est linéaire.
Réponse :
D’après les indications (plage de mesure [0-6 bars], sortie 4-20 mA), et l’hypothèse d’une réponse
linéaire, on déduit la courbe de sensibilité

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I =4+ P si P ∈ [0, 6 bar] ; I = 4 mA si P ≤ 0 bar ; I = 20 mA si P ≥ 6 bar
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4. Calculer la sensibilité S du capteur avec l’unité appropriée.
Réponse :
D’après la question précédente, I = 4 + (8/3)P , d’où on déduit la sensibilité

S = 2, 67 mA/bar si P ∈ [0, 6 bar]

1.2 Étude de la transmission du signal par boucle de courant 4-20 mA

Figure 1: Modèle électrique équivalent de la liaison 2 fils capteur  automate.

• Pour que le courant absorbé soit porteur d’information, le capteur se comporte en générateur de
courant idéal (I peut varier de 4 à 20 mA en fonction de la pression). Voir la figure 3.
• Pour réaliser cette fonction, le capteur comporte des circuits électroniques nécessitant une alimentation
électrique : la tension VCAP qui doit être comprise entre 8 et 30 V.
• Grâce à cette boucle de courant, une simple liaison 2 fils permet de relier le capteur à un automate
industriel.
• Cette liaison transporte l’énergie électrique de l’automate vers le capteur (tension Ealim = 24 V
délivrée par l’automate) et l’information (le courant I absorbé par le capteur) du capteur vers
l’automate.
• L’automate est équipé d’une résistance R = 250 Ω pour produire un signal de tension de mesure
um qui sera ensuite convertie sous forme numérique. On tiendra compte de la résistance des fils de
liaison : Rf il = 1 Ω.
5. Pour I = 20 mA calculer : um , VCAP , et la puissance absorbée par le capteur PCAP
Réponse :

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D’après la loi d’Ohm, avec les notations de la figure 3, I = 0.020 A, R = 250 Ω, Ealim = 24 V :

um = R.I = 250 × 0, 02 =⇒ um = 5 V

On calcule la tension VCAP d’après la loi des mailles:

VCAP = Ealim − (R + 2Rf il )I = 24 − (250 + 2 × 1) × 0, 02 = 18, 96 V =⇒ VCAP ' 19 V

On en déduit la puissance absorbée PCAP :

PCAP = VCAP × I ' 19 × 0, 02 = 0.380 Watt =⇒ PCAP = 380 mW

6. Refaire ces calculs pour I = 4 mA.


Réponse :
D’après la loi d’Ohm, avec les notations de la figure 3, I = 0.004 A, R = 250 Ω, Ealim = 24 V :

um = R.I = 250 × 0, 004 =⇒ um = 1 V

On calcule la tension VCAP d’après la loi des mailles :

VCAP = Ealim − (R + 2Rf il )I = 24 − (250 + 2 × 1) × 0, 004 = 23 V =⇒ VCAP ' 23 V

On en déduit la puissance absorbée PCAP :

PCAP = VCAP × I ' 23 × 0, 004 = 0.092 Watt =⇒ PCAP = 92 mW

7. Conclusions :
• Le capteur est-il toujours correctement alimenté en énergie ?
• L’automate est-il en mesure de détecter si le capteur est débranché ?
• Quels sont les avantages de ce type de liaison ?
Réponse :
Le capteur est toujours alimenté correctement car VCAP est toujours supérieur à 8 V et inférieur à
30 V.
Si le capteur est branché, alors 1 ≤ um ≤ 5 V, et s’il est débranché, alors I = 0 µm = R.I = 0 V.
Lorsque l’automate mesure um = 0, alors il peut indiquer un message d’erreur : "capteur débranché".

Les avantages de cette laison : (1) deux fils seulement pour transporter à la fois l’alimentation
électrique et le signal. (2) possibilité de détecter si le capteur est débranché. (3) la mesure faite par
l’automate n’est pas influencée par la résistance des fils de liaison.

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