ELEC304

Instrumentation: fondements physiques

Chapitre 8:
Capteurs de position linéaire et angulaire

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Transducteurs électriques de position et de déplacement

• Transducteurs potentiométriques
• Transducteurs inductifs et LVDT
• Transducteurs capacitifs
• Transducteurs électromagnétiques
• Encodeurs de position

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 Transducteurs potentiométriques
Principe
• potentiomètre = résistance variant en fonction de la position
d'un curseur mécanique

transducteur linéaire transducteur angulaire

axe

R' R'
R

R x

contacts

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Transducteurs potentiométriques
Caractéristiques
• dispositif très utilisé
• matière: fil bobiné ou film conducteur (carbone ou plastique conducteur)
• diviseur résistif classique
=> utilisation avec une source de tension (capteur passif) et un voltmètre
• grande linéarité (jusqu'à 0.1% sur toute la gamme de mesure) à condition
que le voltmètre ait une grande impédance d'entrée

R'
R
E V= E = C te .x
R + R'
R x V

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 Transducteurs potentiométriques
Avantages
• linéarité
• simplicité d'utilisation
• mesure absolue
• gamme de mesure étendue (10 à 2000mm)
• peu coûteux

Inconvénients
• résolution limitée
– par l'espacement des fils (min 10µm)
– par la granularité du film conducteur (min 0.1µm)
• capteur avec contact =>
– usure mécanique: durée de vie limitée
– uniquement mouvements lents (ordre du Hz ou max 10m/s pour film plastique)
• bruit de fond particulier dans les potentiomètres au carbone (excess noise)

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Transducteurs potentiométriques
Conditionneur
• voltmètre à grande impédance d'entrée
• amplificateur opérationnel:
– montage suiveur
– montage amplificateur
• nécessite une alimentation

Conclusion
• dispositif très utilisé
• convient très bien pour de grands déplacements lents non périodiques
• ne convient pas pour mesurer oscillations, vibrations, mouvement rapides

• N.B.: capteur analogique: à ne pas confondre avec les capteurs binaires

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 Transducteurs inductifs
Principe
• variation de l'inductance d'un enroulement de mesure en fonction de la
position d'un élément du circuit magnétique
• matériau ferromagnétique (perméabilité µ élevée)
• 2 variantes: variation d'inductance propre ou de mutuelle

lentrefer di N2 N2
v = L. L= =
dt ℜ (l µS )

∆x L: inductance propre
N: nombre de tours
R: réluctance
l: longueur du circuit magnétique
µ: perméabilité
capteur à entrefer variable S: surface

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Transducteurs inductifs
Conditionneur
• capteur passif => excitation externe
• méthodes de mesure:
– mesure en pont
– inductance utilisée dans un circuit résonant associé à une électronique
convertissant la fréquence en tension (cfr p. ex.thermomètre à quartz)
– la fréquence de résonance dépend donc de la position par:

1
f rés =
2π LC

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 Transformateur différentiel (LVDT)
Constitution
• "Linear Variable Differential Transformer"

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Transformateur différentiel (LVDT)

Principe
• noyau mobile, solidaire de la pièce à déplacer
• primaire alimenté par une tension alternative
• deux secondaires connectés en opposition
• en supposant i2=0 et les résistances des bobines négligeables:

i2=0
M1
 di1
R1 v2 e1 = R1i1 + L1 dt

e1 v = ( M − M ) di1

2 1 2
dt

M2

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 Transformateur différentiel (LVDT)
Principe
• noyau au milieu: M1=M2 => v2=0 (ou minimum)
• si le noyau se déplace: variation des mutuelles en sens inverses
=> tension v2 non nulle, la phase (= le signe) par rapport à e1 déterminant le
sens du déplacement
• pour de petits déplacements: variation de v2 linéaire

i2=0 v2
M1

R1  di1
v2 e1 = R1i1 + L1 dt
e1 
v = ( M − M ) di1
 2 1 2
dt x

M2

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Transformateur différentiel (LVDT)

Principe
• en pratique: on redresse séparément la tension sur chaque secondaire
• les tensions obtenues sont soustraites l'une à l'autre
• le résultat est filtré (passe-bas) pour obtenir une valeur continue variant en
fonction de la position du noyau

M1
v2
R1
e1
filtre

v2 x

M2

• N.B.: ce principe d'opposition, connu sous le nom de push-pull, est utilisé dans
de nombreux capteurs
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 Transformateur différentiel (LVDT)

Caractéristiques
• sensibilité élevée (déplacements <µm)
• gamme de mesure de quelques mm à quelques dizaines de cm
• absence de contact => très robuste
• convient pour oscillations de faible amplitude
• supporte accélérations et vibrations importantes
• intégration aisée de l'électronique de traitement au capteur
• il existe des versions alimentées en DC (électronique intégrée dans capteur)
• utilisé pour mesure de position, vibration, force, accélération, etc

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Transducteurs capacitifs
Introduction
• capacité dont une armature est mobile par rapport à l'autre (soit distance soit
alignement)
• nombreuses variantes possibles
• convient bien pour petits déplacements, notamment vibrations
• sensibilité très élevée (100V/mm) car il est facile de détecter de faibles
variations de capacité
• mise en oeuvre:
– mesure en pont
– C dans un circuit résonant, puis conversion fréquence -> tension
– mesure directe à l'aide d'un schéma à ampli opérationnel
(convertisseur charge/tension)
• avantages principaux: simplicité, absence de contact, sensibilité

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 Transducteurs électromagnétiques
Principe
• déplacement d'un aimant par rapport à une bobine: f.e.m. induite (loi de Lenz)

dφ dφ dx
e(t ) = = .
dt dx dt
• pour de petits déplacements, on peut considérer que le flux varie linéairement
en x et donc que dφ/dx=cte
dx
e(t ) ≈ C te
dt
=> signal électrique proportionnel à la vitesse

aimant

∆x
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Transducteurs électromagnétiques

Caractéristiques
• transducteur actif = ne demande aucune alimentation (>< capteur inductif)
• notamment utilisé pour mesure de chocs/vibrations, donc aussi en acoustique
• réversible: peut être utilisé en actionneur, notamment générateur de vibrations
(construction plus robuste point de vue mécanique et électrique)

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 Encodeurs de position
Principe
• encodage direct de la position en un nombre binaire au moyen de détecteurs
optiques associés à une électronique adaptée
• position absolue: code binaire ou code de Gray
• position relative: capteur incrémental (impulsions)

codage d'un capteur codage Gray

linéaire incrémental (capteur rotatif)

Caractéristiques
• information directement sous forme numérique (capteur digital)
• intéressant pour les atmosphères fortement parasitées
• position quantifiée => résolution limitée
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Encodeurs de position
Exemple d'encodeur rotatif réel (d'après Asch)

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