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CHAPITRE 4
Les capteurs de force
Gwenalle TOULMINET asi 2002-2003
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Introduction
Deux types de capteurs de force
- qualitatifs : dtecte si la force mesure dpasse un certain seuil ( clavier)
- quantitatifs : associe une grandeur numrique la mesure de la force
Deux principes de mesures
- mesure de la dformation d un matriau soumis une force
- mesure directe partir de capteurs sensibles la force.
=> mesure de dplacement
Objectifs
tude des capteurs de mesure directe de force
- jauges de contrainte
- capteurs pizo-lectriques
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Effet pizo-rsistif
L'effet pizo-rsistif est la modification d'un de ces deux paramtres sous
l'effet d'une contrainte ou d'une dformation du matriau rsistif.
Dformation selon x :
x
y
z
L
d
F
Dformation selon y :
R=j
L
s
e
x
=
AL
L
c
x
=Ee
x
e
y
=
Ad
d
e
y
=+e
x
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Jauges de contrainte
Principe
Capteurs utilisant le principe de pizo-rsistivit base d'lments rsistifs ou
semi-conducteur.
Ces jauges sont fixes l'endroit d'une structure dont l'on veut connatre la
dformation L/L.
La dformation de la structure entrane donc une dformation de la jauge, donc une
variation de rsistance R/R fonction de L/L.
R=h( F)
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Relation entre R/R et L/L
La valeur rsistive du matriau mtallique constitutif est :
Exemple pour un mtal cylindrique longueur L et diamtre D :
K : Facteur de jauge
R=j
L
s
R=
4j L
nD
2
dR=
4 L
nD
2
d j+
4j
nD
2
d L
8j L
nD
3
dD
dR
R
=
d j
j
+
d L
L
2
dD
D
dR/ R
dL/ L
=
d j/ j
dL/ L
+1 2
dD/ D
dL/ L
+=
dD/ D
dL/ L
K=
dR/ R
dL/ L
=1 2++
d j/ j
dL/ L
AR
R
=K
AL
L
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Relation R/R et la Force F
La force est reli la contrainte par :
E : Module de Young
ou
K: Facteur de jauge
F=c s
F=Es
dL
L
F=
E s
K

dR
R
dR
R
=
K
Es
F
K = 2 4 pour les mtaux
+- 50 +- 200 pour les semi conducteurs
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Coefficient de temprature
Les jauges de contraintes sont sensibles galement la temprature.

r
: Coeff de temp de la rsistance de la jauge.

s
: Coeff de dilatation du support.

j
: Coeff de dilatation de la jauge.
Sensibilit thermique
On peut crire :
AR
R
=|o
R
+K(\
s
\
j
)AT
5 ppm<o
k
<9/100
AR
R
=K
0
|1 +o
k
(TT
0
)
dL
L
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Applications
Conditionneur typique :
- pont de Wheatstone ( trs frquent)
- montage source de courant (rare)
Problmes : - non-linarit du pont
- influence de la temprature
Jauges mtalliques Jauges semi-conducteur
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Effet pizo-lectrique
Principe
Matriau gnrant des charges lectriques lorsquil est dform sous l'effet d'une force
- quartz
- cramique polaris
Description du principe (cas du quartz)
+
-
O
2
+ +
-
-
+
+ +
- -
-
Si
- au repos : quilibre des charges
- sous contrainte : dsquilibre des charges
polarisation
Description du capteur
lectrode
Matriau pizo-lectrique
Vue de coupe
L amplitude de leffet pizo-lectrique peut se
reprsent par :
x
y
P=P
xx
+P
yy
+P
zz
X
Y
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Capteur de force pizo-electrique
Principe
Capteur actif, utilisant le principe de la pizo-lectricit, gnrant une quantit de
charge en fonction de la force auquel il est soumis.
Fonction de Transfert
La charge totale Q prsente sur les armatures du capteur dpend de l amplitude et de
la direction de la force.
Cas dune force axiale Cas dune force transversale
Capteur multi-composantes F
x
, F
y
, F
z
Superposition de capteurs, 1 sensible la compression et les deux autres
des forces de cisaillement et disposs orthogonalement.
Q
x
=d
11
F
x
Q
x
=d
12
F
y
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Conditionneur typique
Le capteur dlivre une charge en fonction de la force applique
Exemples
Merci Kistler !!
convertisseur charge-tension
Coefficient piezo-electrique d11 typique pour diffrents matriaux
PVDF 20 pC/N
BaTiO
3
78 pC/N
PZT 110 pC/N
Quartz 2.3 pC/N
TGS 25 pC/N
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Caractristiques mtrologiques
des capteurs pizo-lectriques
Sensibilit
- dpend de llment pizo-lectrique donc du matriau utilis.
tendue de mesure
La plage de mesure des capteurs pizolectriques vont de 0 100 kN, plage
sur laquelle le capteur est linaire.
Grandeurs d influence
Temprature:
- modifie les coefficients pizolectriques
Contraintes mcaniques
- capteur
- fils de liaison (effet tribo-lectrique)
Bande passante
Limitation vers les frquences basses due au conditionneur
Limitation vers les haute frquence est gnralemnt due la resonance mcanique
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Capteurs tactiles
Dfinition
Les capteurs tactiles sont des capteurs de contact destins
assurer les fonctions remplies par les cellules tactiles de la
peau
Applications
- la reconnaissance des formes
- la commande des efforts de prhension
- robotique,
- biomdical
- cran tactile,
- clavier
http://www.harvard-magazine.com/jf 99/right.robot.html
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Capteurs tactiles
Force Sensing Resistor (1/2)
Principe
Une couche d lastomre conductrice en sandwich entre des lments conducteurs.
conducteur
lastomre
F
L application d une force sur les lments conducteurs
augmentent la surface de contact entre l lastomre et
les conducteurs diminution de la rsistance.
Fonction de Transfert typique
Force
R
e
s
i
s
t
a
n
c
e
paisseur : 0.25 mm
Plage : 0-3 kg ( jusqu 50 kg pour des capteurs sur mesure)
C est un capteur rsistif
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Capteurs tactiles
Force Sensing Resistor (2/2)
Applications
- scurit automobile,
- podo-baromtrie,
- piano electronique
- table graphique...
Matrice de capteurs
Informations sur la
rpartition des forces du
passager assis
Classification
Ajustement de l airbag
Avantages
Inconvnients
- diffrentes tailles
- mise en uvre facile
- faible prcision
- interchangeabilit mdiocre
Conditionnement typique
- pont diviseur de tension
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Conclusion
Deux types de capteurs
- jauges de contraintes
- capteurs pizo-lectriques
Choix
- linarit
- bande passante de la force