Institute de Technologie Université de Bouira

Nom: Douma Prenom: Zakaria

Compte rendu 3 : Etude d’un capteur de force

(poids)
 Introduction:
 Les capteurs de force sont largement utilisés dans divers domaines
pour mesurer et surveiller les forces appliquées. Ce TP portait sur
l’étude d’un capteur de force commercial afin de comprendre sa
fonctionnalité et ses caractéristiques. En effectuant des mesures et en
analysant les données, nous avons cherché à explorer la relation entre
la force appliquée et la sortie du capteur. Cette connaissance est
essentielle pour une mesure précise de la force et la bonne utilisation
des capteurs de force dans différentes applications.

 Objectif de l’expérience :

Le but de cette expérience est d’acquérir une compréhension pratique

des capteurs de force en étudiant un capteur de force commercial.
Grâce à des mesures et à des analyses, l’objectif est d’explorer la
relation entre la force appliquée et la sortie du capteur, d’évaluer la
sensibilité et la linéarité du capteur et d’identifier toute limitation ou
considération associée à son utilisation. Cette connaissance informera
l’utilisation appropriée des capteurs de force dans diverses
applications.

 PARTIE THEORIQUE
DEFINITIONS:

1. Capteur de force : Un capteur de force est un dispositif conçu

pour mesurer la force exercée sur un objet ou une structure. Il
utilise différents mécanismes, tels que des jauges de
contrainte, des capteurs piézoélectriques ou des cellules de
charge, pour convertir la force en une grandeur physique
mesurable, comme une tension électrique ou une valeur
numérique.

(Fabriqué en aluminium)

2. Force : La force est une grandeur physique qui représente

l’interaction entre deux objets ou systèmes. Elle est mesurée
en newtons (N) et peut être de nature diverse, telle que la
force de compression, la force de traction, la force de flexion,
etc.

3. Calibration : La calibration d’un capteur de force consiste à

établir une relation précise entre la sortie du capteur (tension,
courant, valeur numérique) et la force réelle appliquée. Cela se
fait en utilisant des étalons de force connus, tels que des poids
étalonnés, pour ajuster les paramètres du capteur et obtenir
des mesures précises.
4. Sensibilité : La sensibilité d’un capteur de force représente la
variation du signal de sortie du capteur en réponse à une
variation donnée de force appliquée. Elle indique la capacité du
capteur à détecter les changements de force avec précision et
est généralement exprimée en unités de signal par unité de
force.

5. Linéarité : La linéarité d’un capteur de force fait référence à sa

capacité à fournir une réponse proportionnelle et précise en
fonction de la force appliquée. Un capteur linéaire produira
une courbe de calibration linéaire, où chaque augmentation de
force entraîne une augmentation proportionnelle du signal de
sortie.

6. Plage de mesure : La plage de mesure d’un capteur de force

définit les valeurs minimales et maximales de force qu’il peut
mesurer avec précision. Il est important de sélectionner un
capteur dont la plage de mesure correspond aux forces
attendues dans l’application spécifique.

7. Précision : La précision d’un capteur de force représente la

capacité du capteur à fournir des mesures rapprochées de la
valeur réelle de force appliquée. Elle est généralement
exprimée en termes d’erreur absolue ou relative par rapport à
 une valeur de référence. Une haute précision indique des
mesures plus fiables et précises.

 PARTIE EXPERIMENTALE

I. LE MATÉRIEL UTILISÉ

- Les cables electric

- Arduino
- Breadboard
- PC pour programming
- Capteur de force (poids)
- Les disques de poids ( 1kg, 2kg, 3kg, 4kg )

II. L'EXPÉRIENCE
Experience 1:

Lors de notre première expérience, nous avons préparé l'équipement

nécessaire. Ensuite, nous avons procédé à l'installation d'un capteur de
force (10 kg) sur l'Arduino de la manière suivante:
Par la suite, nous avons connecté l'Arduino à l'ordinateur et avons
programmé ce dernier pour recevoir les résultats. Nous avons ensuite
placé différents disques de poids (1 kg, 2 kg, 3 kg et 4 kg ) Nous avons
également appliqué la force de la main et avons consigné les résultats
sur notre feuille de papier.

Experience 2:

Dans notre deuxième expérience, nous avons connecté deux fils du

capteur de force, vert et noir, au millimètre pour mesurer la résistance,
et après l'avoir mesurée, nous avons répété le même processus avec les
couleurs verte et blanche

 LES RÉSULTATS:
Dans première expérience :
1kg → 5410.11 N
2kg → 11494.97 N
3kg → 18599.01 N
4kg → 22604.45 N

Dans deuxième expérience :

Resistance du cables
 Enter vert et noir est 0.988 kΩ
 Enter vert et blanche est 1.996kΩ
Le graphe 📈
Conclusion

Il existe une relation directe entre le poids et la résistance, où plus le

poids est élevé, plus la résistance est grande.Nous avons exploré un
nouveau capteur de grande valeur, en particulier sa conception, de
sorte que la chose la plus simple ait la valeur d’être perforée par le
milieu , et ce n’est pas sorti de nulle part, mais pour le rendre équilibré
et obtenir des résultats précis, et nous avons conclu que ses résultats
sont très précis lorsqu’un disque est concentré Un dessus, mais lorsque
nous mettons deux disques ou plus, les résultats changent légèrement,
et la raison derrière cela pourrait être la différence de centre de gravité
entre les objets placés sur le capteur, ce qui affecte l’équilibre et la
lecture de la force.