2- LES CAPTEURS

2 – 1 INTRODUCTION
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a
besoin de contrôler de nombreux paramètres physique s (température, force, position,
vitesse, luminosité, ...). Le capteur est l'élément indispensable à la mesure de ces grandeurs
physiques.

Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent électrique). Cette
grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.

Exemple :

La température est une grandeur physique non directement mesurable. Pour pouvoir la
quantifier on passe alors par des grandeurs intermédiaires observables mesurables et
dont l'évolution peut renseigner sur l'évolution de la température.

Pour mesurer la température on utilise un thermomètre. Mais mesure-t-on vraiment la

température avec le thermomètre?
Le principe de la mesure consiste à porter le mercure a la même température que la solution.
Le mercure se dilate selon une loi V → f ) et se propage dans le canal.
La lecture des graduations sur le canal renseigne sur la portée de la dilatation qui elle,
renseigne sur la température du mercure qui est la même que celle de la solution.

X → 

Solution à 25 C° Solution à 60 C°

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Finalement, l'instrument "thermomètre" nous permet de mesurer la dilatation du mercure et
non pas la température de la solution. La valeur de la température peut être déduite si on
connaît avec précision la relation entre la dilatation du mercure à sa température

Pour mesurer la température qui est une grandeur physique non directement mesurable,
nous avons utilisé un matériau qui réagit à la température et dont la réaction se
manifeste par une autre grandeur physique mesurable (le volume dans le cas du
mercure) il s'agit là de l'élément capteur.

Pour faciliter la mesure, nous avons procédé à une conversion volume/distance par
l'utilisation d'un canal étroit gradué: c'est l'élément transmetteur.

Transcodeur

Grandeur Physique
mesurable

Capteur

Grandeur Physique à
mesurer

Comme la température on peut recenser d'autres grandeurs physiques non directement

mesurable, comme la pression, le débit, le rayonnement etc.

Pour chacune de ces grandeurs on doit trouver le matériau approprié qui par sa
réaction permet de disposer d'une grandeur physique mesurable image de la grandeur à
mesurer ce matériau constitue le corps d'épreuve du capteur.

2 – 2 CLASSIFICATION DES CAPTEURS

On classifie les capteurs en deux grandes familles en fonction de la caractéristique électrique
de la grandeur de sortie. Cette classification influe sur le conditionneur qui lui est associé.

2-2-1 CAPTEUR ACTIF

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie

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propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de
rayonnement.

Les plus classiques sont :

Effet thermoélectrique

Un circuit formé par deux matériaux de nature chimique différente dont les jonctions sont à
des températures différentes est le siège d'une force électromotrice e(T1,T2).
Application : Détermination à partir de la mesure de e d’une température inconnue T1
lorsque T2 est connue (0°C par exemple).

Pour un générateur parcouru par un courant d'intensité i et convertissant en énergie

électrique, une énergie W pendant le temps t, la force électromotrice est le rapport suivant :

Initialement introduit par Volta pour les piles voltaïques, le concept de force électromotrice
a pour base étymologique la « mise en mouvement des charges électriques ».

Effet pyroélectrique

Certains cristaux dits pyroélectriques, le sulfate de triglycine par exemple, ont une
polarisation électrique spontanée qui dépend de leur température; ils portent en surface des
charges électriques proportionnelles à cette polarisation et de signe contraire sur les faces
opposées

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Il faut savoir que chaque capteur est destiné à une grandeur bien spécifique et une marge de
grandeur à mesurer

Les capteurs à effet pyroélectrique sont utilisés pour mesure de grande température >2000°
par exemple.

Effet piézoélectrique

L'application d'une force et plus généralement d'une contrainte mécanique à certains

matériaux dits piézoélectriques, le quartz par exemple, entraîne une déformation qui suscite
l'apparition de charges électriques égales et de signes contraires sur les faces opposées.

Effet d’induction électromagnétique

La variation du flux d’induction magnétique dans un circuit électrique induit une tension
électrique.

Application : la mesure de la f.e.m. d'induction permet de connaître soit la vitesse de

déplacement qui est à son origine soit la rotation.

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Effet photo-électrique

Le principe se base sur la libération de charges électriques dans la matière sous l'influence
d'un rayonnement électromagnétique dont la longueur d'onde est inférieure à une valeur
seuil caractéristique du matériau.

Effet photovoltaïque

Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une jonction PN, illuminée; leur
déplacement modifie la tension à ses bornes. Pour plus de détails sue les jonctions PN voir
Annexe 1,

Effet Hall

Un matériau, généralement un semi-conducteur (Voir annexe 1), est parcouru par un

courant I et soumis à une induction B faisant un angle alpha avec le courant. Il apparaît, dans
une direction perpendiculaire à l'induction et au courant une tension qui a pour expression :

VH = K H  I  B  sin

avec KH qui dépend du matériau et des dimensions.

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Application : un aimant lié à l'objet dont on veut connaître la position détermine les valeurs
de B et alpha au niveau de la plaquette : la tension VH est alors fonction de la position de
l'objet.

2-2-1 CAPTEUR PASSIF

Dans un capteur passif le mesurande agit sur la valeur de l'impédance (voir Annexe 2)
en agissant sur l'une de ses paramètres, pour le cas d'un capteur résistif l'action peut se
faire sur la résistivité par échauffement ou par radiation par exemple ou sur la forme
géométrique (longueur ou section) par allongement, compression ou déformation. Le
tableau qui suit résume les paramètres caractéristiques pour chaque type de capteur passif.

Le tableau qui suit propose une série de matériaux en fonction des grandeurs à mesurer et le
type de transformation à réaliser.

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Exemple1 : Capteur de pression capacitif

Le capteur de pression est un dispositif destiné à convertir les variations de pression en

variations de tension électrique.

L'unité de pression fournie par la sonde peut être exprimée en différentes unités, telle que
bar, pascal (Unité du SI), etc.

Le capteur de pression capacitif est un capteur qui agit comme un condensateur sensible à la
pression.

Nous pouvons caractériser chaque condensateur par la quantité d'électricité qu'il peut
posséder. Cette quantité d'électricité Q (unité : le coulomb) dépend de la tension
U et de la capacité électrique (symbole C) du corps.

Q=C.U

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La capacité électrique C se mesure donc en coulomb par volt, unité de mesure à laquelle fut
donné le nom de farad (symbole F).

𝑆
La capacité d'un condensateur plan est donnée par la formule : 𝐶 = 𝜀𝑟 . 𝜀0 . 𝑑

C: Capacité en F
ε: Constante diélectrique absolue en F / m
S : Surface des électrodes en m²
d: Distance entre les électrodes en m

Exemple2: Capteur de température

Le fonctionnement des thermomètres est basé sur l'influence de la température sur la résistance électrique
d'un conducteur. La mesure d'une température est donc ramenée à la mesure d'une résistance.

Quand on met ce capteur dans un milieu sous l’effet de la température, Le file se dilate se
qui implique que la résistance change.

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La sonde Pt 100 est un capteur de température qui est utilisé dans le domaine industriel
(agroalimentaire, chimie, raffinerie...). Ce capteur est constitué d’une
résistance en Platine . La valeur initiale du Pt100 est de 100 ohms correspondant
à une température de 0°C.

L'impédance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intégrant le
capteur dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur. Les
types de conditionneurs les plus utilisés sont :

❑ Le montage potentiométrique (U, I)

❑ Le pont d'impédances (ΔZ)
❑ Le circuit oscillant (fréquence)
❑ L'amplificateur opérationnel (gain)

L'association capteur conditionneur détermine le signal électrique.

De la constitution du conditionneur dépendent un certain nombre de performances de

l'ensemble de mesure : sensibilité, linéarité, insensibilité à certaines grandeurs d'influences.

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