Les Capteurs

Structure de l’acquisition
 MESURANDE Effet Utilisé Grandeur de MATERIAUX
sortie

Température Thermoélectricité Tension Platine, nickel, cuivre

(thermocouple)

Température Pyroélectricité Charge

Flux optique

Température Résistivité Semi-conducteurs

Température (Très Basse) Cste diélectrique Verre
Flux optique Photo émission Courant
Flux optique Effet Photovoltaïque Courant Semi-conducteurs
Flux optique Résistivité Semi-conducteurs
Accélération vitesse Induction Tension
électromagnétique

Force pression Piézo électricité Charge

Déformation Résistivité Alliages nickel Silicium dopé
Déformation Perméabilité magnétique Alliages ferromagnétiques
Position Résistivité Magnétorésistances :Bismuth,
antimoine d’indium

Position (aimant) ou Effet Hall Tension

courant

Humidité Résistivité Chlorure de lithium

 Paramètres d’un capteur
• Plage de mesure
• Résolution (mesure observable)
• Sensibilité
d (Grandeur de sortie)

S
V Sensibilité 
En °C/V d (mesurande) Pt d ' étude

• Précision %
• Finesse (ne modifie pas la mesure)
• Rapidité
• Fidélité
• Justesse
• Fonction de transfert
 Conditionneurs
• Il est nécessaire de rendre le signal exploitable donc d’avoir une
image de la grandeur de sortie comprise entre
une tension 0-10 V ou courant 4 à 20 mA

Source
de
tension

Source
de
courant

Pont de Wheatstone

Résistance
R1 R3
Vm
E
RC R4
 Transmission du signal
• Boucle 4-20 mA
 Echantillonnage et
numérisation d’un signal
 Echantillonnage et numérisation
d’un signal
• L’information issue du conditionneur passe par un échantillonneur
bloqueur qui conserve la valeur mesurée pendant Te (période
échantillonnage)
• Puis on code cette information à l’aide d’un Convertisseur
Analogique Numérique à n bit ( CAN)
• La plus petite variation du signal donnant lieu à une variation du
mot binaire est le quantum: q E
q n
2 1
 Détecteur TOR
• Entrées automate
Détecteur PNP: positif : 1logique= Vcc
Pour un automate programmable la charge représente
l'entrée Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé).
Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S.
La charge est branchée entre la sortie S et le potentiel -. C
e type de détecteur est adapté aux unités de traitement qui fonctionnent en
logique positive.

EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique positive (pour mettre

une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 volts).

Détecteur NPN: négatif:1logique=0V

Pour un automate programmable la charge représente
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va
l'entrée
donc imposer le potentiel - sur la sortie S. La charge est branchée entre la
sortie S et le potentiel +. Ce type de détecteur est adapté aux unités de
traitement qui fonctionnent en logique négative.
On prendra donc soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de
traitement (automate programmable)

EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique négative (pour mettre une

entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de 0 volts).
Détecteur résistifs
 Capteurs de température
• Effet Seebeck
Fer
V Fer

• Pt 100
0°C Constantan °C

Soudure froide ou Soudure chaude ou

jonction froide jonction chaude


R   0 1  a  b 2  
S

• Thermistance
CTP
CTP

CTN
 Capteurs de déplacement
• Capteur résistif •Capteur capacitif
E Piste du
potentiomètre
e S
0 C
A
v
Axe des
abscisses
0’ (x) 
Figure 3

•Capteur inductif
² x R2 L x
R1 M1(x)

R2

VS RC

M2(x)

e+x
 Capteurs de force et
accélération
L
• Effet piézorésistif  R
S
Nécessite un corps d’épreuve
Pression, force ,
R L
poids, vibration,
torsion
Corps d’épreuve Déformation
(contrainte)
jauge Variation de la
K
R L
résistance R

•Effet piézoélectrique 
Z : axe Pas de déformation Déformation
optique Quartz
piézoélectrique
U  x
Quartz
SiO2
 le coef piezo (V/m)
(107 à 109)
Barycentre des Pour un quartz U=10V
charge +
Y : axe
Barycentre des Barycentre des pour une déformation
charge + et - charge -
X : axe
mécanique
de 10-9 cm
électrique
 Capteurs magnétique

B

FE
• Capteur à effet Hall 
EH

 qv
J

FB
  
F  qv ^ B
 
F  qE
 Capteurs de vitesse et position

• Génératrice tachymétrique
p
• MCC E nN   k 
a p 1
n
a 2

• MS ie

MS
US uS  K  f  2 sin t 

• Optique
• Codeurs incrémental

Ex 1024
impulsions
100 kHz
• Codeurs absolu
Ex : 13
Bits (8192)
Maximum à
250 kHz