Chapitre 1

Systèmes de
mesures électriques
1

Objectifs pédagogiques

Apprendre à mesurer « correctement »

Contribuer à pratique
développer le sens critique
physique

2
 Que veut-on mesurer ?
• Grandeurs électriques
– Tension d’une batterie, courant consommé par un
moteur, résistance d’isolement, signaux d’une carte
électronique, … accessibles directement

• Grandeurs physiques
– résistivité , perméabilité µ, permittivité , …
accessibles via une équation ou un modèle

• Grandeurs non électriques

– température, longueur, vitesse … nécessitent un capteur
3

d
Ex. S R 
S
d

• Mesure de R (ohms)
• Mesure de résistivité  (ohm mètre)

• Mesure de température T - via  ( T )

• ... de longueur A B

• ... de force
C
• ...
F  d /d
4
 grandeur NON électrique

capteur

grandeur électrique Instrumentation

Système de
Mesures
Electriques
nombre

Analogique  Numérique
mesure mesure

grandeur grandeur

fonction continue fonction discrète

6
Appareils de mesure analogiques
courant ou tension

force

Laplace F = Id x B Coulomb F = q E

+ différents principes physiques ...

Appareils de mesure numériques

tension convertisseur
analogique -
numérique
nombre binaire (n bits) (A/D)

micro-
-processeur
nombre binaire
(stocké dans une mémoire informatique
et/ou affiché sur un écran)

8
 Circuit analogique de conversion
(conditionneur)
Mesure possible à partir d’une tension (evt. d’un courant)
mais en pratique, plusieurs types de grandeurs électriques

Grandeur électrique
active passive
(V, I, P) (R, L, C)

Circuit de analogique de conversion

(Analog Conditioning)

tension courant
Buts : transformation courant  tension, amplification (réduction),
redressement, isolement galvanique, filtrage, lutte c/ parasites, ... 9

Classement des circuits de conversion

- Composants seuls  Chapitre II

- Circuits électriques  Chapitres III à V

- Circuits électroniques  Chapitre VI

10
 Grandeur électrique

Donc ...
active passive
(V, I, P …) (R, L, C …)

Circuit analogique de conversion

(= "conditionneur")

courant ou tension

Conversion Conversion
électrique  mécanique analogique  numérique

Force Nombre binaire (n bits)

microprocesseur

pièce faisceau d'

mobile électrons afficher et /ou mémoriser
Instrument Oscilloscope Oscilloscope Multimètre Carte
dynamique analogique numérique numérique d'acquisition
("à aiguille")

Instruments analogiques Instruments numériques ou digitaux

11

Instrumentation  capteurs
Capteur = dispositif convertissant

une grandeur NON électrique un signal électrique

= mesurande m S
(ex. T, x, P, HR, …) (ex. R, L, C, V, I, q, …)

Rem. (1) Capteur (sensor) mS

Actuateur (actuator) Sm
Transducteur (transducer) mS

(2) On se préocuppe de la partie variable de S

causée par une modification de m !
12
 Capteur ACTIF
= délivre un signal électrique actif (V, I, q)
 pas d ’alimentation électrique extérieure

Capteur PASSIF
= impédance (R, L, C) sensible au mesurande
 nécessite une alimentation électrique extérieure

 A ne pas confondre avec la notion de composant

actif et passif (cf. cours de Circuits Electriques !)

13

2 exemples de capteurs actifs

1. Capteur de vitesse angulaire 

(t)

lignes d’ induction B

t
V(t)

V = - N d/dt t


t = 1/
14
2. Capteur de température basé sur effet thermoélectrique

_
T1 e T2 = T1 + dT

dV

Si différence de température dT … alors différence de potentiel dV

dV = S(T) dT

S(T) = pouvoir thermoélectrique du matériau.

2 points de vue …
on exploite ces effets pour mesurer une température.
 on lutte c/ les tensions thermoélectriques parasites.
15

Exemple de thermocouple : thermocouple cuivre / constantan

Voltmètre A
température cuivre
ambiante

B cuivre constantan

T2 = ?
T1 connu
(référence)
VA  VB  VA  V1   V1  V2   V2  VB 
T1 T2 TB
=  SCu (T)dT   SCt (T)dT   SCu (T)dT
TA T1 T2

Or, TA = TB = T ambiante, d'où

T2
VA  VB   SCt (T)  SCu (T)dT.
T1

T1 est connue, et [SCt(T) et SCu(T)]  tables.

Une mesure de (VA – VB) permet de déterminer T2. 16
 T2
VA  VB   SCt (T)  SCu (T)dT.
T1

 Si T1 suffisamment proche de T2 pour que S soit indép. de T

VA - VB = [SCt - SCu] (T2 - T1)  capteur linéaire !

 Pour le thermocouple Cu / Ct : S (T = 300K) ~ 40 µV / K

 Si T1 = T ambiante, seuls restent deux fils

T1 = température ambiante = soudure froide
A
constantan
voltmètre T2 = ? (= soudure chaude)
cuivre
B
 compensation nécessaire !
17

Exemples de capteurs passifs

Capteurs de déplacement (ou épaisseur, niveau, …)
 variation d’un paramètre géométrique

A B

RAC = f (x) L = f (x) C = f (x)

 S
C   
 d
18
 Capteurs par variations de paramètre électrique
Exemples :
métaux d/dT >0
 Résistivité  : f ( T )
semiconducteurs
d/dT <0

 Permittivité  : f ( T ), f (HR), …

Point crucial : insensibilité aux grandeurs d’influence !

S = S (m1, m2, m3, …)
On souhaite :
S S S
 , ,...
m1 m 2 m 3
19

mesurande

Donc ... capteur actif capteur passif

alarme

Grandeur électrique
active passive
(V, I, P …) (R, L, C …)

circuit de
Circuit analogique de conversion circuit de détection
(= "conditionneur") régulation de seuil
courant ou tension
action à exécuter
Conversion
analogique  numérique

Nombre binaire (n bits)

microprocesseur

afficher et /ou mémoriser

Carte d'acquisition 20
 une mesure

une erreur
(des horreurs ?)

21

Si x1, x2, … xn désignent les grandeurs pour lesquelles

on connaît la valeur maximale de l'erreur | xi |,
la borne supérieure de l’erreur sur M(x1, x2, … xn )
est donnée par

 M 
n
M     x i
i 1  x i 

NB.

1- L’expression ci-dessus fournit la garantie absolue de la mesure

2- Formule valide ssi x1, x2, … xn = paramètres indépendants !
3- Pour rappel : M = erreur absolue
M / M = erreur relative.
22
 Règle des 10 %
Ex. V = 1 V I = 3 A  R = 1/3 

R = 0.3 
R = 0.33 
R = 0.333 
R = 0.3333 
R = 0.33333 
?
Si M = mesure et M = erreur absolue sur cette mesure
tout chiffre dont la contribution est inférieure à 10 % de M
n'est PAS significatif

 règle pour arrondir M et M

23

une mesure

une unité de mesure

(cf. annexe A)

Erreur classique :
 I

1 ampère (A)
Ampère 24
 Généralités

V
A
V = Voltmètre ; toujours en parallèle ; idéalement R = 
A = Ampèremètre ; toujours en série ; idéalement R = 0

Parfois deux fonctions disponibles

sur le même appareil
 multimètre digital
(Digital MultiMeter - DMM)
25

Résolution - (resolution)
= la plus petite fraction de signal pouvant être affichée ( evt. stockée)
ex. V-m 3 1/2 digits  3 chiffres « complets » et un chiffre « incomplet »
(par exemple « 0, +1, ou -1 »); sur la gamme 20 V  résolution de 10 mV
10 mV = valeur du chiffre le moins significatif ("count") sur la gamme 20 V.

Sensibilité - (sensitivity)
= la plus petite variation de signal pouvant être détectée
 au mieux, fixée par la résolution et la gamme la plus faible

ex. V-m 3 1/2 digits, gamme la plus faible 200mV  sensibilité ultime = 0.1mV

Précision - (accuracy) (not precision) 

= écart maximum entre lecture et une valeur de référence (étalon)

ex. appareils digitaux : 5 % lecture + 2 % gamme

appareils « à aiguille » : on parle de classe, par exemple classe 0.5
la classe = erreur relative maximale à fond d’échelle, exprimée en % 26
 Précision des appareils à cadrant gradué
Si M désigne la mesure et F la valeur de la gamme (« fond d’ échelle »)
Appelons M l’erreur (absolue) sur la mesure (M)
et F l’erreur (absolue) sur la mesure à fond d’échelle (F)
Par définition :

Classe = F (en %)
F

l 
M  F M  F  F 
 lM  27

Précision des appareils à affichage numérique

L'erreur absolue sur la mesure est pratiquement
toujours exprimée de la manière suivante :

± (x % de la lecture + y % de la gamme)

Variantes :
± (x % of reading + y volts)
± (x % of reading + "y counts")
± (x % of reading + "y digits")

"rdg" "dgt"

Exemple : Voltmètre "3 ½ digits"

Précision : "1% rdg + 1 dgt"
Tension à mesurer = 123 mV.
28
Impédance d’entrée - (input impedance)
= impédance équivalente vue des bornes d'entrées
de l'appareil de mesure
Ex. oscilloscope : circuit RC parallèle : 1 M // 20 pF.

multimètre

voltmètre : mode "VDC" : R = 10 M

mode "VAC" : R = 1 M

ampèremètre (mode "IDC")

gammes 1A, 3A : R = 0.1 
gammes 10mA, 100mA : R = 5 

 Pour les appareils à haute impédance d'entrée, tenir compte de

la capacité d'entrée (~ 10 à 100 pF typiquement)
Z = R // (1/jC)
29

Impédance d’entrée - (input impedance)

= impédance équivalente vue des bornes d'entrées
de l'appareil de mesure
ex. oscilloscope : circuit RC parallèle 1 M // 20 pF.

Bande passante - (bandwidth)

= gamme de fréquences pour laquelle le constructeur garantit
une précision donnée (!!! attention aux harmoniques !!!)
ex. appareils digitaux : précision de 1.5 % si f < 1 kHz
appareils « à aiguille » : 25… 45…200…1000

oscilloscopes : fréquence de coupure inférieure fci (ex. 7 Hz)

fréquence de coupure supérieure fcs (ex. 1 MHz)
20 log (Vm / Va)
0
-3 Va = valeur appliquée
f Vm = valeur mesurée
fci fcs 30
Vitesse - (speed)
= nombre de lectures par unité de temps
(uniquement pour appareils digitaux)
NB. oscilloscope numérique : on parle de cadence d’échantillonnage, en Hz ou sample/s

Réjection des modes commun et série - (CMMR and NMMR)

= grandeurs définissant avec quelle efficacité l'appareil
atténue les parasites (mode commun ou mode série)
ex. Parasite d’amplitude Vp , conduit à une modification de la lecture Vm
On exprime le taux de réjection en dB

Taux de réjection = 20 log (Vp / Vm)

80 dB  un parasite de 1V entraîne une modification de la lecture de 100 µV.

AC ou DC (cf. section suivante) 31

Sollicitations électriques

Soit un signal électrique S(t)

• Régime continu (Direct Current = DC)

– S(t) = constante

• Régime alternatif (Alternating Current = AC)

– S(t) = une fonction périodique alternative

• Régime transitoire (transient regime)

– S(t) = une certaine fonction apériodique

32
 V(t) = V1 | sin(t) | V(t) = V0 + V1 sin(t)

V V

t t

(a) (b)

V(t) = V0 [1 - k exp(-t/) sin (t +)] I(t) = I1 sin(t) + I3 sin(3t)

I I

t t

(c) (d)
33

Cas des signaux périodiques

Amplitude : VP  maxS( t ) 

Valeur crête-à-crête : VP P  maxS( t )  minS( t )

(peak-to-peak value)

Valeur moyenne : 1T
VM   S( t ) dt
T0

1T
Valeur moyenne redressée : VMR   S( t ) dt
T0

12
1 T 2 
Valeur efficace : Veff    S ( t )dt 
(Root Mean Square = RMS) T 0 
34
 Cas particulier : S(t) = V0 sin(t)

Amplitude : VP = V0

Valeur crête-à-crête : VP-P = 2V0

(peak-to-peak value)

Valeur moyenne : VM = 0

Valeur moyenne redressée : VMR = (2/) V0 = 0.637 V0

Valeur efficace : Veff = V0 / 2 = 0.707 V0

(Root Mean Square = RMS)
35

Facteurs "de forme" et "de crête"

Facteur de forme : Facteur de crête :

(Form Factor) (Crest Factor)

Veff V peak
FF  CF 
VMR Veff

Signal    CF  2  1.41
sinusoïdal :
FF     1.11
2 2

Signal
carré :
FF  1 CF  1
36
 Convention pour les oscilloscopes

Couplage DC Couplage AC

V a p p liq u é V a p p liq u é

V V

V lu V lu

Affiche le Affiche le signal MOINS

signal entier la composante continue
37

Convention pour les multimètres

En DC : mesure (souvent) la moyenne du signal pendant un temps T1

(T1 est appelé « période d’intégration »)
En AC :

 Si appareil « à valeur efficace vraie » ou « true RMS »

Alors, mesure (et affichage) de valeur RMS !

 Sinon, mesure la valeur moyenne redressée,

et affichage de la valeur RMS qu'aurait un signal sinusoïdal

   1
T
Vlu     S (t ) dt  1.11 * VMR
2 2 T 0
38
 En tenant compte du couplage…
Couplage Couplage AC
AC + DC
V appliqué V appliqué

V V

V lu V lu

Voltmètre Vlu = VRMS Vlu = (V – VDC)RMS

"à vraie valeur = VAC
efficace"
("True RMS") Propriété générale :

(VAC)² = (VRMS)² - (VDC)²

Rien n'est Vlu = 1.11 * (V)MR Vlu = 1.11 * (V-VDC)MR
spécifié
Pas de propriété générale (hélas!)

39