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Guy Lamarque
Objectifs du module
Comprendre et analyser de manière qualitative et
quantitative le fonctionnement d’un montage
électronique simple à base :
• De composants passifs (résistances, capacités,
inductances).
Pour les DS théoriques, si vous savez faire les TDs (si vous avez compris
les TDs) vous saurez faire le DS…
• Un DS sur l’Amplificateur Opérationnel
• Un DS sur la diode
• Un DS sur le transistor bipolaire
Humanoïde
Robot industriel
Intérêt du module… Recharge par induction
Intégrer une voie spéciale sur les routes dans le but de recharger les
véhicules électriques par le sol.
Les recherches menées en Allemagne, en Corée du Sud et en Italie ont pu
aboutir à des essais sur la recharge par induction des autobus électriques en
mouvement.
Intérêt du module…Route Intelligente
On retrouve…
Capteur d’intensité lumineuse LDR
(Light Dependent Resistor )
Interface de puissance : Relais
Réglage consignes :
Potentiomètres
Capteur de movement de
type PIR (Pyroelectric
Infrared sensor)
Transistor bipolaire
Affectation des
différentes broches
Dimensions du composant
Obsolescence « programmée » : Le relais
Caractéristiques de la bobine
i(t)
Diviseur de tension
R1 v1(t)
V1 = ?
v(t)
V2 = ?
R2
v2(t)
I=?
Expérience : « Simple »
VA = ?
VB = ?
VC = ?
IR1 = ?
IR2 = ?
IR3 = ?
IGénérateur = ?
Un montage « simple » : Diviseur de tension
Soit le montage suivant :
Valeur théorique :
R2
VVout VAlimentation
R1 R 2
Si les deux résistances sont
identiques : R1 = R2 = R
1
VVout VAlimentation
2
Un montage « simple » : Diviseur de tension
Si on utilise un simulateur type LTSpice on retrouve ce résultat
Si on fait la mesure :
Avec un oscilloscope
Avec un multimètre
VOscilloscope
R 2 // R Oscilloscope VAlimentation
R1 R 2 // R Oscilloscope
Oscilloscope
Si R1=R2=R
Borne non
connectée
Diviseur de tension : Potentiomètre
v2 t 1 k vt
Revenons sur des choses « simples »
Soit le montage suivant :
ve vs = ?
Et enfin…
Quelle est la tension vs?
Résistance d’un conducteur
Résistance d’un conducteur
L
R : Résistance en Ω
ρ : Résistivité en Ω.m R
L : Longueur en m
S : Section en m² S
Résistivité (ρ) de quelques conducteurs
Cuivre : 17 x 10-9 Ω.m Fer : 104 x 10-9 Ω.m
Or : 22 x 10-9 Ω.m Etain : 142 x 10-9 Ω.m
Aluminium : 30 x 10-9 Ω.m Plomb : 207 x 10-9 Ω.m
Attention :
Lorsque la fréquence augmente il faut prendre en compte
l’effet de peau.
Exemple :
Dans les véhicules moderne (bus Control Area Network) :
Entre, la pédale de frein, le calculateur qui prend en compte
l’information de freinage et le calculateur qui effectue la
commande, en considérant une dizaine de mètres de câble…
Il se passe ≈ 60-70 ns
Il faut relativiser : Le temps de réaction du « conducteur » et
de l’ordre d’une seconde…
Revenons sur des choses « simples »
Soit le montage suivant :
ve vs = ?
Quelques exemples…
Bloc alimentation secteur
Transformateur
Redressement
Filtrage
Visualisation
Chargeur de téléphone
Redressement
CI Analogique
Hacheur
Transformateur HF
Unité Centrale Sèche linge
Intelligence Commande
Connexions
vers Boutons
Alimentation
Unité Centrale Automatisme Portail
Alimentation
Commande
CI Numérique
Portes logiques
« Intelligence »
Tuner TV Analogique
CI : Analogique
TV-UHF-Tuner
(400MHz)
CI : Analogique
PLL-1.3GHz
CI : Numérique
EEPROM
Tuner TV Analogique
Amplificateur Audio Stéréo
C’est simple :
Un circuit intégré
(TDA 4935).
Quelques
composants passifs.
Contenu :
Schéma d’application
L’électronique c’est simple mais…
Le plus dure c’est de savoir :
quelles sont les hypothèses
quel est le modèle que l’on peut appliquer.
Association de résistances
Résistances en série Résistances en parallèles
Req R1 R2 ... RN 1 1 1 1
...
Req R1 R2 RN
Relations indispensables…
Puissance dissipée
P : Puissance (W)
U : Tension (V)
R : Résistance (Ω)
I : Ampère (A)
En continu En alternatif
2
U 2
U eff
P RI 2
P RI 2
eff
R R
Relations indispensables…
Tension moyenne Tension efficace
1 t T 1 t T 2
u (t )dt
U moy
T t
U eff
T t
u (t )dt
Courant moyen Courant efficace
1 t T 1 t T 2
i (t )dt
I moy
T t
I eff
T t
i (t )dt
q A CU
Intensité de charge (décharge) d’un condensateur
dq(t ) du (t )
i (t ) C
dt dt
Relations indispensables…
Capacité d’un condensateur plan
ε0 : Permittivité du vide 1/36π 109
εr : Permittivité relative de l’isolant
S : Surface des armatures en regard (m2)
e : Epaisseur du diélectrique (m)
S
S
e C r
e
Energie emmagasinée
W : Energie (J) 1
C : Capacité (F) W CU 2
1 1 1 1
...
Ceq C1 C2 CN
Condensateurs en parallèles
Ceq C1 C2 ... C N
Relations indispensables…
Tension aux bornes d’une inductance
U : Tension (V)
L : Inductance (H)
di(t )
I : Intensité (A) u (t ) L
dt
Energie emmagasinée
W : Energie (J) 1 2
L : Inductance (H) W LI
I : Intensité (A) 2
Relations indispensables…
Association d’inductances
Inductances en série
Leq L1 L2 ... LN
Inductances en parallèles
1 1 1 1
...
Leq L1 L2 LN
Relations indispensables…
Loi des nœuds
La somme algébrique des courants aboutissant à
M un nœud est nulle.
i
k 1
k 0
M : nombre de branches connectées au nœud
considéré.
u
tensions est nulle.
k 0
k 1 M : nombre de dipôles (branches) formant la
maille considérés.
Caractéristiques de la tension secteur
Forme d’onde de la tension secteur ?
Fréquence?
Tension maximale?
Tension moyenne?
Tension efficace?
X dB 20 Log10 X
Exemple :
• 20 dB = 10
• 40 dB = 100
• Etc…
1 Vs 1
Ve Z2 Vs
jC Ve 1 jRC
Module RC
Si ω→0
alors Gdb (ω )= 0 dB
Si ω=ωc=1/RC
alors Gdb(ω c) = -3 dB
Pulsation (fréquence) de
coupure
ω = 2πf
GdB 10 Log10 1 RC
2
Phase RC
Si ω→0
alors Θ(ω) = 0°
Si ω=ωc=1/RC
alors Θ(ωc) = -45°
Pulsation (fréquence)
de coupure
Module de Z = a + jb Z a b
2 2
b
Phase de Z = a + jb arctan
a
Nombres complexes
Propriétés du module
Soit 2 nombres complexes Z1 et Z2
Z1 Z 2 Z1 Z 2
Z1 Z1
Z2 Z2
Nombres complexes
Propriétés de la phase
Soit 2 nombres complexes Z1 et Z2
Z1
Arg Arg Z1 Arg Z 2
Z2
Logarithme
Propriétés
x
Log Log x Log y
y
Log x nLog x
n
Historique
Tube électronique
1904 : John Ambrose Fleming, à partir des observations de Thomas
Edison (1883), invente la « diode à vide »
1906 : Lee De Forest ajoute une troisième électrode qui permet de
contrôler le courant, il vient d’inventer « l’audion » encore appelée
« triode ».
La triode est un très bon amplificateur de tension.
Apogée : 1960-1970
Radio, télévision, ordinateur (exemple ENIAC comptait pas moins de
18000 tubes à vide)
Inconvénients :
Consommation
Tension élevée (≈250V)
Encombrement,
Fiabilité ( Durée de vie ≈ 2 000H, les téléviseurs tombaient en panne
régulièrement à cause d’une « lampe » grillée)
Toujours utilisés :
Amplificateur audio HI-FI pour mélomanes…
Historique
Transistor
1947 : John Bardeen, William Shockley et Walter Brattain , alors
chercheurs pour la compagnie Bell téléphone, inventent le transistor.
1956 : ces trois chercheurs reçoivent le prix nobel de physique pour
leur invention.
C’est le composant de base de l’électronique il est utilisé
principalement comme :
Interrupteur
Amplificateur
Progrès par rapport au tube à vide :
Petit
Fiable (durée de vie ≈100 000H)
Alimentation par pile possible (9V)
Très rapidement il va être associé à d’autres composants au sein d’un
même circuit
Historique
Circuit Intégré
1959 Jack S. Kilby met au point le premier circuit intégré comportant 5
000 composants élémentaires.
Numérique :
Portes logiques
Microprocesseurs
1971 : Premier microprocesseur, le 4004 (2 300 transistors)
Analogique :
Amplificateur Opérationnel
Aujourd’hui c’est surement plusieurs dizaines de millions de références
de circuits intégrés disponibles sur le marché…
Lorsque le nombre de transistors est supérieur à 10 000 on parle de circuits
VLSI
Historique
VLSI (Very Large Scale Integration : entre 10 000 et 100 000 transistors)
1978 : 8086 INTEL (29 000 transistors)
A partir de 100 000 transistors on parle de ULSI
Amplificateur Buffer
différentiel
Attention :
C’est un composant actif, il doit
donc être alimenté (mono tension,
alimentation symétrique).
On ne représente jamais
l’alimentation sur le schéma.
Amplificateurs opérationnels
Pré Amplificateur micro
Amplificateurs opérationnels
Amplificateur EMG
Amplificateurs EMG
Etage d’entrée
Amplificateur d’instrumentation
INA 118
Amplificateurs EMG
Filtrage actif
Amplificateurs EMG
Sommateur + Filtage
Amplificateur opérationnel idéal
Impédance d’entrée : Zi = ∞
Impédance de sortie : Zo = 0
Gain : A = ∞
VE+ +
Zo VOut = A(VE+-VE-)
Zi
VE- ε +
- A(VE+-VE-) ε = (VE+-VE-)
-
Impédance d’entrée :
L’impédance d’entrée est supposée infinie (AOp idéal).
La source qui commande l’amplificateur Opérationnel n’est pas
affectée par AOp.
Amplificateur Opérationnel idéal
Impédance de sortie :
L’impédance de sortie est supposée nulle (AOp idéal).
L’amplificateur opérationnel peut ainsi fournir autant de courant
que nécessaire à la charge.
Temps de réponse :
La sortie doit changer d’état au moment même où l’entrée
change d’état.
La réponse en fréquence doit être plate et la bande passante
infinie.
Offset :
La sortie de l’amplificateur doit être nulle lorsque la différence de
tension entre l’entrée positive et l’entrée négative est nulle.
Amplificateur opérationnel
Montage inverseur
Eo Ro
ie ie G
Ei Ri
i=0
ε=0 Re Ri
Utilité :
Amplification de signaux de faible amplitude (pré ampli micro,
amplification signaux IR,…).
Amplificateur opérationnel
Montage non inverseur
i=0 Eo Ro
G 1
ε=0
Ei Ri
i=0 ie
Ei
Re
ie
Utilité :
Amplification de signaux de faible amplitude (pré ampli micro,
amplification signaux IR,…).
Amplificateur opérationnel
Montage suiveur de tension
i=0
Ei Ei
Eo
i=0 ε=0 G 1
Ei
Utilité :
Impédance d’entrée élevée.
Impédance de sortie faible.
Adaptation d’impédance entre deux étages successifs.
Amplificateur opérationnel
Montage sommateur
Utilité :
Addition (calculateur analogique).
Table de mixage.
i=0 Ro N
Eo E n
ε=0 Ri n 1
Amplificateur opérationnel
Montage sommateur pondéré
Utilité :
Addition pondérée (calculateur
analogique).
Table de mixage.
N
i=0 En
ε=0
Eo Ro
n 1 Rn
Amplificateur opérationnel
Montage dérivateur
ici dEi t
Eo RoCi
dt
i=0
dEi t
iCi Ci
dt
Utilité :
Dérivation (calculateur analogique).
Modifier la forme d’un signal.
Amplificateur opérationnel
Montage intégrateur
1
Eo
Ri Co Ei (t )dt
Utilité :
Intégration (calculateur analogique).
Modifier la forme d’un signal.
Amplificateur opérationnel
Montage Amplificateur de différence
Ro
Eo E2 E1
Ri
Utilité :
Soustraction (calculateur analogique).
Amplificateur opérationnel
Montage Amplificateur différentiel d’instrumentation
Utilité :
Amplification de signaux de
très faible amplitude
(instrumentation médicale,…)
R2 2 R
Vo 1 VE2 VE1
R1 R0
Amplificateur Opérationnel
Comparateur à seuil
R2 // R3 R2 // R1
Seuils Vcc VoMax
R1 R2 // R3 R3 R2 // R1
Amplificateur Opérationnel réel
Zed : Impédance d’entrée différentielle
(input differential impedance).
ZMC ZMC : Impédance d’entrée de mode commun
VE+ (impedance common mode).
+
Zo VOut = A(VE+-VE-)
ε Zed
+
VE-
- A(VE+-VE-)
-
BW : Le constructeur précise souvent la
ZMC bande passante pour un gain unitaire (A = 0
dB, BW : unity gain bandwidth ).
Amplificateur Opérationnel réel
Lorsqu’un AOp ne reçoit aucun signal sur ses
entrées, il subsiste une tension continue Voffset.
Voffset : représente la tension qu’il faudrait
appliquer entres les deux entrées de l’AOp
I+ (lorsque celles-ci sont à zéro) en boucle
ouverte pour que la tension de sortie soit
+ nulle.
VE+
VOut
Voffset AOp
- Idéal
VE-
I OC I I
Courant de polarisation moyen (Input bias current).
I I
I BC
2
Amplificateur Opérationnel réel
Dépassement
Entrée
Amplitude Sortie
0
Fc Fc F (Hz)
Les constructeur précisent souvent la bande passante pour un gain unitaire
(A=0dB).
Symboles
Convention Vd
Id La flèche indique le sens passant
de la diode.
Anode Cathode
Diode à jonction
Une diode réelle est le plus souvent réalisée au moyen d’une jonction
PN, dont la caractéristique directe est donnée par :
VVd KT P N
I d I SS e t 1 Avec Vt
q
Iss : Courant de saturation inverse
K : Constante de Boltzmann (1.38 x 10-23 JK-1)
q : Charge d’un électron (1.36 x 10-19 C)
T : Température en (K)
Vd : Tension directe (V)
η : Coefficient de matériau (1< η<2), 1 pour le silicium
V0 : Tension de seuil (0.7V pour un substrat de silicium)
Diode à jonction
Caractéristique directe
1,4
1,2
0,8
Id (mA)
0,6
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
-0,2
Vd (V)
Diode Idéale
Le comportement d’une diode peut être décrit par sa caractéristique
courant-tension : VA ≥ VK
Id A K
Interrupteur ouvert
Id
Interrupteur fermé
A K
Vd
Vd = VA - VK
VA < VK
Diode avec seuil
Si on tient compte de la tension de seuil de la diode, son
comportement peut être décrit par sa caractéristique courant-tension :
Id VA ≥ VK + V0
A + - K
Id V0
A K
V0 Vd
Vd = VA - VK
VA < VK
Diode avec seuil et résistance
Si, de plus, on tient compte de la résistance interne de la diode, son
comportement devient :
VA ≥ VK+ V0
Id
A + - K
Id
V0 Rd
A K
V0 Vd
Vd = VA - VK
VA < VK
A K
Diode avec seuil et résistance
La résistance de la diode Rd est une résistance dynamique.
Elle varie avec l’intensité qui traverse la diode.
La résistance dynamique de la diode est la dérivée de la caractéristique
électrique en un point.
Id
d (Vd f ( I d )) Vd
Rd
dI d I d ΔId
VVd
I d I SS e t 1
V0 ΔVd Vd
Diode avec seuil et résistance
En dérivant l’expression du courant direct Id
VVd
I d I SS e t 1
On obtient :
I SS
Vd Vt
Rd e Vt Rd
Vt Id
Ordre de grandeur :
Rd = 1Ω pour 40mA
Rd = 1KΩ pour 40µA
Diode à jonction
Caractéristique directe
1,4
1,2
0,8
Id (mA)
0,6
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
-0,2
Vd (V)
0,43
0,38
0,33
0,28
Id (µA)
0,23
0,18
0,13
0,08
0,03
VO VI Vd
U max U max
VOeff VOmoy
2
Détecteur de crête
La capacité se charge lorsque la diode
est passante.
Vd La capacité ne peut pas se décharger.
Détecteur de crête
Vd
Décalage (clamping)
La capacité se charge lorsque la
diode est passante :
Vc VO VI Vc
La capacité ne peut pas se
décharger.
Id
Redressement Double Alternances
U max
VOeff
2
2U max
VOmoy
Redressement Pont de Graetz
U max
VOeff
2
2U max
VOmoy
Diode zener idéale K K
Id
A A
Vz VAK < 0
K Vd
Iz
Iz VAK > 0
+
Vz
A
Diode zener
Caractéristiques :
Entre ces deux valeurs c’est une combinaison de ces deux effets.
Applications :
Régulation.
Décalage.
Ecrêtage.
Diode zener « réelle »
Id K K
Sachant que la caractéristique
réelle est une exponentielle.
A A
Vz VAK < 0
VAK > 0 Vd
K Iz
Iz
+
Vz
rz
A
Régulation d’une tension
« Pont diviseur »
Régulation zener
Photodiode I Courant dans
Lorsque la lumière atteint la jonction, l’obscurité
un courant inverse supplémentaire –IL
se superpose au courant « ordinaire »
de la diode. Ce courant provoque une Courant en plein
translation de la caractéristique
soleil
V
IL
VV
Utilisations : I I S e t 1 I L
Photodiode
Cellule photovoltaïque
Photodiode
S = R IL
V0 ≈ 1. 7V
I = V/R1 V ≈ 10V-1. 7V
I ≈ 25mA V ≈ 8.3V
Transistor Bipolaire
Transistors bipolaires
Transistor Bipolaire
Architecture interne d’un Amplificateur Opérationnel
Transistor Bipolaire
On distingue deux types de transistors qui différent par leur
structure :
Le transistor NPN dans lequel la base, zone de type P, est
située entre deux zones de type N, l’émetteur et le collecteur.
IC ≥ 0, IB ≥ 0, IE ≤ 0
IC + IE + IB = 0
IC = β IB (β > 0)
IC =- a IE ≈ -IE (a > 0)
Caractéristiques PNP
En fonctionnement normal :
La jonction BE (Base-Emetteur) est polarisée dans le sens direct.
La jonction BC (Base-Collecteur) est polarisée dans le sens
inverse.
VBE ≈ -0.7V
IC ≤ 0, IB ≤ 0, IE ≥ 0
IC + IE + IB = 0
IC = β IB (β > 0)
IC =- a IE ≈ -IE (a > 0)
Caractéristiques de transfert idéales NPN
IC
IB IB = f(VBE)
IC = f(IB)
V0 = 0.7V VBE
IB
IC IC = f(VCE)
Dans le cas d’un PNP
il suffit de changer tous IB = Cte
les signes.
V0 = 0.7V VCE
Caractéristiques de transfert réelles
Ic = f(VCE)
Le courant dans le
collecteur (IC) et
proportionnel (β) au
courant dans la base (IB).
Le gain en courant β
dépend un peu de VCE.
Caractéristique IC = f(IB)
Mode saturé.
Si le courant dans Régime linéaire
la base (IB) augmente IC = β IB
au-delà d’une Régime saturé
certaine valeur IBSat, le IC = βSat IBSat
transistor est saturé IC = Cste
(IC est alors constant Régime bloqué
pour toutes valeurs IC = 0
de IB>IBSat). IB = 0
IBSat
Caractéristique VBE = f(IB)
On fait varier le courant IB en faisant varier la tension V1.
On retrouve la
caractéristique
courant/tension d’une
diode.
La caractéristique VBE =
f(IB) dépend un peu de VCE
Caractéristique IC = f(VCE)
On fait varier la tension V2 pour différentes valeurs de R1; c’est-à-
dire pour différentes valeurs du courant IB.
Régime linéaire :
Une petite variation autour
du courant IC entraîne une forte
variation de la tension VCE.
Régime linéaire
Caractéristique IC = f(VCE)
Si on fait un zoom à l’origine.
Régime linéaire :
Une petite variation
autour du courant IC
entraîne une forte variation
de la tension VCE.
Régime linéaire
Régimes de fonctionnement
Pour définir les différents régimes de fonctionnement prenons un
exemple :
Sortie
Entrée Utilisation
Commande
Droite de charge Saturé
IC
A Point de fonctionnement
E/RC A’ (IC0, VCE0, IB0)
IB = Cte
E RC I C VCE
IB0
Equation d’une droite : IC0
E VCE A’’
Ic
RC RC V0 = 0.7V VCE0 E VCE
RB -> ∞
IB = 0
IC = 0
VCE = E
P = VCE IC = 0
Régime Normal, Linéaire, Actif
P VCE I C
Régime Saturé
E VCE
VCE 0 voire VCE 0.2V I C I Csat
RC RC
eB VBE
IB
RB RB
P VCE I C 0
Transistor en commutation
On utilise le transistor en régime :
Si eb = 0 alors le transistor est Bloqué
Réglage de la
tension variable
Borne Négative
Référence Masse