Amplificateur de différence

& Amplificateur d’instrumentation

© Fabrice Sincère ; version 2.0.1

http://perso.orange.fr/fabrice.sincere
1
Sommaire

1- L’amplificateur de différence
1-1- L’amplificateur de différence idéal
1-2- L’amplificateur de différence en pratique
1-3- Taux de réjection de mode commun
1-4- Structure de base de l’amplificateur de différence
1-5- Exemple : INA106 (Burr-Brown)
1-6- Remarque sur l’amplificateur opérationnel
2- L’amplificateur d’instrumentation
2-1- Structure à deux amplificateurs opérationnels
2-2- Structure à trois amplificateurs opérationnels
3- Rôle dans la chaîne de mesure
Bibliographie
2
1- L’amplificateur de différence (A.D.)
1-1- L’amplificateur de différence idéal

Un amplificateur de différence amplifie la tension différentielle

d’entrée uD= uE+ - uE- :
uS = ADu D

AD = amplification de mode différentiel

3
1-2- L’amplificateur de différence en pratique
En réalité, les deux entrées ne sont jamais parfaitement
symétriques et :

u S = A + u E+ − A −u E−
 A+ + A−   u E+ + u E− 
= (1
u E + − u E − ) + (A + − A − )
4 2 4 3 1 4 2 43 
142 2 43
u A
142 2 43
D C
AD uC

uS = A Du D + ACu C

uC = tension de mode commun

AC = amplification de mode commun
(AC = 0 dans le cas idéal)
4
Si uE = u E+ = u E- :

uS = ACu E = ACu C

A.N. AD= +10 ; AC = +0,05

uE = +500 mV. Calculer uS.

uS = +0,05 ×(+500) = +25 mV

(au lieu de 0 mV pour un A.D. idéal)
5
A.N.
u E+ = +490 mV
u E- = +510 mV
Calculer uS.

uD = -20 mV ; uC = +500 mV
uS = +10×(-20) + 0,05 ×(+500) = -200 + 25 = -175 mV
Cas idéal : uS = 10×(-20) mV = -200 mV
(12,5 % d’erreur)

6
A.N.
u E+ = +4,99 V
u E- = +5,01 V
Calculer uS.
Commentaire ?

• uD = -20 mV ; uC = +5,00 V
uS = +10×(-0,02) + 0,05 ×(+5) = -0,2 + 0,25 = +50 mV
Cas idéal : uS = 10×(-20) mV = -200 mV
(125 % d’erreur)
• Commentaire : la tension de mode commun dégrade les
performances de l’A.D.
7
1-3- Taux de réjection de mode commun

AD
CMRR = 20 log10
AC

Le CMRR (Common Mode Rejection Ratio) doit être le plus

grand possible.

 10 
A.N. CMRR = 20 log  = 46 dB
 0,05 
(c' est mauvais)

8
1-4- Structure de base de l’amplificateur de différence

On montre que :

 R 2  R 3 + R 4   R4 
u S =   u E + −  u E −
 R 1 + R 2  R 3   R3 

9
• Justification
A.O. en régime linéaire.
Théorème de superposition
1) uE- = 0 V
On reconnaît un amplificateur
non inverseur :

 R4   R 2  R 4 
u S1 = 1 +  v + =  1 + u E +
 R3   R 1 + R 2  R 3 

2) uE+ = 0 V donc v+ = 0 V
 R4 
On reconnaît un amplificateur inverseur : u S2 = − u E −
 R3 
 R 2  R 3 + R 4   R4 
u S = u S1 + u S2 =
 

 
 u E + −  u E −
 R 1 + R 2  R 3 
10
 R3 
 • Autre méthode
A.O. en régime linéaire.
v+ = v-
Théorème de Millman :
u E− u S
+
R R 4 R 4 u E − + R 3u S
v− = 3 =
1
+
1 R3 + R4
R3 R4
R2
v+ = u E+
R1 + R 2

 R 2  R 3 + R 4   R4 
u S =   u E + −  u E −
 R 1 + R 2  R 3   R3 
11
• Si R2 = R4 et R1= R3 alors : uS =
R4
(u E + − u E − )
R3

A.N. R3 = 1 kΩ ; R4 = 100 kΩ
Calculer AD , AC et le CMRR.
AD=100 ; AC = 0 ; CMRR = +∞ (cas idéal)
12
• En réalité, à cause des tolérances, les résistances ne sont pas
rigoureusement égales et AC ≠ 0.
Si : R1 = R3(1 + ε) avec |ε| << 1
et R2 = R4
Alors :
AD
A C ≈ −ε
1+ AD
1+ AD
CMRR ≈ 20 log
ε

avec : AD ≈ R4 / R3

Le CMRR augmente avec l’amplification AD.

AD est légèrement modifiée (de l’ordre de ε). 13
• Justification :
Si uE = u E+ = u E- :

  R 3 + A D R 3 
 − u E (A D )
ADR 3
u S = u E  
 R 3 (1 + ε) + A D R 3  R3 
 
 
 1   AD  1
= uEAD −1 ≈ u E  − ε 
 car ≈ 1 − x pour x << 1
 ε   1+ AD  1+ x
1 +
 1+ A 
 D 
AD
A C ≈ −ε
1+ AD
1+ AD
CMRR ≈ 20 log
ε

14
A.N. Calcul du CMRR
R2= R3 = R4 = 10 kΩ
a) R1 = 10,5 kΩ
AD ≈ R4 / R3 = 1
ε = +0,05 = +5 %
AC ≈ - 0,025
CMRR ≈ 32 dB
b) R1 = 9,99 kΩ
ε = -0,1 %
AC ≈ + 0,000 5
CMRR ≈ 66 dB
c) Conclusion
Le CMRR augmente quand la tolérance sur les résistances
15
diminue.
A.N. R3 = 10 kΩ ; R4 = 101 kΩ ; R1 = 4,7 kΩ et R2 = 47 kΩ
Calculer AD , AC et le CMRR.

 R 2  R 3 + R 4 
A + =    = 10,091
 R 1 + R 2  R 3 
R4
A− = = 10,1
R3
A+ + A−
AD = = 10,095
2
A C = A + − A − = −0,009

AD
CMRR = 20 log10 = 61 dB
AC
16
1-5- Exemple : INA106 (Burr-Brown)
• Caractéristiques :
CMRR = 100 dB
Impédance différentielle d’entrée : 10 kΩ
AD =
100 kΩ / 10 kΩ = 10

Fig. 3a

17
A.N. a) Estimer la tolérance sur les résistances.

 1+ AD 
CMRR = 20 log 
 ε 
 11 
100 dB = 20 log 
ε
ε ≈ 1⋅10 −4 ≈ 0,01 % ≈ 100 ppm
Les résistances sont ajustées par laser.

b) Estimer la tolérance sur AD.

10 ± 0,01 %
(± 0,01 % d’après le constructeur)

18
c) Influence de l’impédance de la source d’entrée

Fig. 3b
R1 = 10 kΩ +5 Ω = 10,005 kΩ
ε = 0,05 %

 1 + 10 
CMRR ≈ 20 log  ≈ 87 dB
 0,0005 
(au lieu de 100 dB)

Le constructeur précise que l’impédance de la source d’entrée ne

doit pas dépasser 10 Ω (soit 1/1000 de l’impédance différentielle
d’entrée) pour ne pas dégrader le CMRR.

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1-6- Remarque sur l’amplificateur opérationnel (A.O.)
Un A.O. est par nature un amplificateur de différence, à très forte
amplification.

• Exemple : µA741
AD= 200 000
CMRR = 90 dB

A.N. Calculer AC.

AD 200000
AC = CMRR
= 4,5
≈6
20
10
10
20
2- L’amplificateur d’instrumentation (A.I.)
Le rôle de l’amplificateur d’instrumentation est le même que celui
de l’amplificateur de différence.
Cependant, on choisira :
- l’amplificateur de différence si la source d’entrée est à faible
impédance
- l’amplificateur d’instrumentation si la source d’entrée est à grande
impédance

21
La langue de Shakespeare est aussi celle de l’électronique.
• Exercice de traduction :
Should I Use a Difference Amplifier or Instrumentation
Amplifier ?

Difference amplifiers excel when measuring signals with common-mode voltages

greater than the power supply rails, when there is a low power requirement, when a
small package is needed, when the source impedance is low or when a low-cost
differential amp is required. The difference amp is a building block of the
instrumentation amp.
Instrumentation amplifiers are designed to amplify low-level differential signals
where the maximum common-mode voltage is within the supply rails. Generally,
using an adjustable gain block, they are well-suited to single-supply applications.
The three-op-amp topology works well down to Gain = 1, with a performance
advantage in AC CMR. The two-op-amp topology is appropriate for tasks requiring
a small package footprint and a gain of 5 or greater. It is the best choice for low-
voltage, single-supply applications.
[Source : Texas Instruments] 22
2-1- Structure à deux amplificateurs opérationnels

23
Si R2 = R4 et R1= R3 alors :

R 2 2R 2
AD = 1+ +
R1 R G

La tolérance sur les résistances limite le CMRR.

Le CMRR augmente avec l’amplification AD.

24
• Justification
Les A.O. sont en
régime linéaire.

u E − = v A1−
u E + = v A 2−

Théorème de Millman :

v A1s u E + v A1s u S u E −
+ + +
R1 R G R1 R 2 R G
uE− = u E+ =
1 1 1 1 1 1
+ + + +
R1 R 2 R G R1 R 2 R G
25
  v A1s u S u E −   v A1s u E +  u S u E + − u E −
 + +  −  +  −
 R1 R 2 R G   R1 R G  R 2 RG
u E+ − u E− = =
1 1 1 1 1 1
+ + + +
R1 R 2 R G R1 R 2 R G

 1 2 
(u E + − u E − ) = A D (u E + − u E − )
1
uS = R 2 
 + +
 R1 R 2 R G 

R 2 2R 2
AD = 1+ +
R1 R G

26
• Exemple : INA125

Impédance différentielle
d’entrée : 1011 Ω
R2 = 30 kΩ
R1 = 10 kΩ

60 kΩ
AD = 4 +
RG Fig. 5
RG est une résistance externe qui permet de régler AD.
A.N. Calculer RG pour avoir une amplification de 100.
625 Ω
Le CMRR vaut alors 114 dB (d’après le constructeur)
27
• Symbole de l’amplificateur d’instrumentation

Fig. 6

• Exemples d’application

Fig. 7a Fig. 7b 28
Fig. 7c

29
2-2- Structure à trois amplificateurs opérationnels

Si R = R’, R2 = R4 et R1= R3 alors :

R 4  2R 
AD = 1 + 
R3  RG 

Le CMRR augmente avec l’amplification AD.

30
• Justification
1) Etage d’entrée
Théorème de superposition

• uE- = 0 V
On reconnaît un amplificateur non
inverseur (A2) et un amplificateur
inverseur (A1) :
 R'  R
u A 2S = 1 + u E + u A1S = − u E+
 RG  RG

• uE+ = 0 V. On reconnaît un amplificateur non inverseur (A1) et un

amplificateur inverseur (A2) :
 R  R'
u A1S = 1 + u E − u A 2S = − u E−
 RG  RG 31
 R  R  R
u A1S =− u E + + 1 + u E − = u E − − (u E + − u E − )
RG  RG  RG
R'  R'  R'
u A 2S =− u E − + 1 +
 u E + = u E + + (u E + − u E − )
RG  RG  RG

 R 
(u E + − u E − )
R'
u A 2S − u A1S = 1 + +
 RG RG 

32
 • Autre méthode
A.O. en régime linéaire.
Théorème de Millman :
u A1S u E +
+
R R G R G u A1S + Ru E +
u E− = =
1
+
1 RG + R
R RG
u A 2S u E −
+
R' R G R G u A 2S + R ' u E −
u E+ = =
1
+
1 R G + R'
R' R G

 R 
(u E + − u E − )
R'
⇒ u A 2S − u A1S = 1 + +
 RG RG  33
• Le CMRR ne dépend pas de R et R’.

 2R 
Si R = R ’ : u A 2S − u A1S = 1 + (u E + − u E − )
 RG 

2) Etage de sortie
Il s’agit d’un amplificateur de différence.

Si R2 = R4 et R1= R3 alors : uS =
R4
(u A 2S − u A1S )
R3

R 4  2R 
AD = 1 + 
R3  RG 
34
• Exemple : INA114

Fig. 9

50 kΩ
R = R3 = R4 = 25 kΩ AD = 1+
RG

A.N. Que vaut l’amplification si on ne connecte pas de

résistance RG ?
RG= ∞ AD = 1 35
• Application : ECG (électrocardiographe)

On cherche à visualiser l’activité électrique du cœur (mV).

Un A.I. est nécessaire pour extraire efficacement ce signal :

Fig. 10

36
3- Rôle dans la chaîne de mesure

Le signal de mesure est un signal électrique.

Si ce n’est pas le cas, un capteur convertit la grandeur physique
à mesurer en une grandeur électrique.
Exemple de capteurs : microphone, thermocouple, jauge
d’extensométrie, photodiode …
L’A.I. ou l’A.D. est intercalé entre le signal de mesure et le
CAN (convertisseur analogique → numérique).
37
Bibliographie

www.analog.com (Analog devices)

www.ti.com (Texas Instruments)
www.burr-brown.com (Burr-Brown)

38