Amplificateurs différentiels

Séance 4
SMP5 : Electronique analogique

1
Amplificateur différentiel
L’amplificateur différentiel, paire à couplage par les émetteurs (BJT)
(paire à couplage par les sources (FET(TEC))) est un module fonctionnel
essentiel des ampli Op intégrés modernes.

VCC

Rc1 iC1 iC 2 Rc 2
vC1 vC 2

B1 B2
vB1 vB 2

REE I EE

Vd  vB1  vB 2
Supposons REE  

iE1  I SE e( vB1vE ) /VT

iE 2  I SE e( vB 2 vE ) /VT iE1
iE 2
 e( vB1vB 2 ) /VT  evd /VT

Sachant que
iE1  iE 2  I EE iC / I EE
iC1 iC 2
I EE I EE
On peut écrire :
iE1 1 vd  4VT

I EE 1  e vd / VT

iE 2 1

I EE 1  e vd /VT
vd / VT

Le circuit se comporte linéairement si vd  4VT . Pour plus de précision

on choisit :
vd  VT / 2
3
Notion de mode différentiel et mode commun
Pour un fonctionnement en mode linéaire, le principe de superposition
nous permet de scinder la structure suivante ainsi :

Mode différentiel

𝑒𝑑 = 𝑒1 − 𝑒2
𝑒1 +𝑒2
𝑒𝑐𝑚 =
2
+

Mode commun

𝑒𝑠 = 𝑒𝑠𝑑 + 𝑒𝑠𝑐𝑚 4
 Analyse petits signaux de la structure à couplage par les émetteurs
VCC
La tension différentielle est donnée par la relation :
Rc1 iC1 iC 2 Rc 2
vC1
vd  vbe1  vbe 2  vb1  vb 2 vC 2

B1 B2
vB1 vB
La tension en mode commun est définie par :
REE I EE
1
vcm  (vb1  vb 2 )
2
Vd  vB1  vB 2

Compte tenu de ces relations, les tensions variables aux entrées 1 et 2

peuvent se mettre sous la forme :

vd
vb1   vcm
2
vd
vb 2    vcm 5
2
 Désigne le schéma
petits signaux du
transistor Bipolaire
*
Rc ic1 ic 2 Rc
v
c1 vc*2

vd  B1 B2 vd
2 2

vcm vcm
REE

vd  vb1  vb 2

6
 Mode différentiel

Rc ic ic Rc Rc ic ic
vc1 Rc
vc 2 vc1 vc 2

B2 B2
 B1  B1
vd  vd 


2 i0 vd 2 vd
 2  2
REE

vd  vb1  vb 2 vd
Les courants traversant les résistances collecteurs sont en sens opposés,
ce qui entraîne, par raison de symétrie, un courant nul dans la résistance
émetteur.
La symétrie nous conduit à utiliser la notion de demi-amplificateur pour7
l’analyse.
On ne va donc considérer que la moitié de l’amplificateur différentiel:

g mvbe ic


Rc ic  B1 ro
vc1
vc1 vd r Rc
2 
vbe
 B1
vd
Schéma de l’Ampli différentiel en mode différentiel
2

Le gain différentiel est défini par :

vc1 
Ad    g m ro RC   ro RC  g m RC
vbe  vd / 2 r ro RC

La résistance d’entrée différentielle est :

vd
Rd   2r 8
ib
 Mode commun

Rc ic ic Rc
vc1 vc 2 Rc ic ic Rc
vc1 vc 2
B2
 B1 B2
vcm   B1
v
vcm cm 
 vcm
 
REE 2 REE 
2 REE

vd  0

On peut utiliser la notion de demi amplificateur par raison de symétrie.

9
 g mvbe ic

Rc 
vc1
ic
 B1 ro
vc1
vcm r Rc
 
vbe
 B1 2 REE
vcm

2 REE Schéma de l’Ampli différentiel en mode commun

vc1
Le gain en mode commun est défini par la relation : Acm 


v cm
Si ro
vc1   gmvbe RC
 g m RC
 v  Acm 
vcm  vbe   g mvbe  be  2 REE 2 REE g m  1
 r  10
 La résistance d’entrée en mode différentiel est :
r  2(   1) REE
ricm 
2
Le taux de réjection de mode commun, en abrégé CMRR est :
Ad
CMRR  2 gm REE
Acm
Pour avoir un amplificateur de différence, le taux de réjection de mode
commun doit être très grand.
Compte tenu des deux modes, différentiel et commun, on peut écrire
les tensions de sortie ainsi :

 
vd  vd vcm 
v  Ad  Acmvcm  Ad  
*
c1 
2  2 CMRR 
vd  vd vcm 
vc 2   Ad  Acmvcm   Ad  
*

2  2 CMRR 
11
Effet de la différence entre résistances collecteurs :
Le schéma de l’amplificateur différentiel est représenté ci-dessous.
Du fait que les résistances collecteurs sont différentes, il n’est pas possible
d’introduire la notion de demi-ampli. Posons : 𝑅𝐶1 = 𝑅𝐶 + Δ𝑅𝐶
𝑅𝐶2 = 𝑅𝐶 − Δ𝑅𝐶
𝑔𝑚1 = 𝑔𝑚2 = 𝑔𝑚
On a : 𝑟𝜋1 = 𝑟𝜋2
𝑟01 = 𝑟02 = ∞

La tension de sortie vaut :

𝑣𝑜 = 𝑣𝑐1 − 𝑣𝑐2
= −𝑔𝑚 𝑅𝐶1 𝑣𝑏𝑒1 + 𝑔𝑚 𝑅𝑐2 𝑣𝑏𝑒2

𝑣𝑜 = −𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑣𝑏𝑒1 − 𝑣𝑏𝑒2 − 𝑔𝑚 Δ𝑅𝐶 𝑣𝑏𝑒1 + 𝑣𝑏𝑒2

= −𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑣𝑏1 − 𝑣𝑏2 − 𝑔𝑚 Δ𝑅𝐶 𝑣𝑏1 + 𝑣𝑏2 − 2𝑣𝑒
12
Loi des nœuds à l’émetteur (point e) nous permet d’écrire :

𝑣𝑒 𝑣𝑏𝑒1 + 𝑣𝑏𝑒2
= + 𝑔𝑚 𝑣𝑏𝑒1 + 𝑣𝑏𝑒2
𝑅𝐸𝐸 𝑟𝜋
1+𝛽
= 𝑣𝑏𝑒1 + 𝑣𝑏𝑒2 ( ) 𝑣𝑏1 + 𝑣𝑏2
𝑟𝜋 𝑣𝑒 =
1+𝛽 𝑟𝜋
= 𝑣𝑏1 + 𝑣𝑏2 − 2𝑣𝑒 ( ) , d’où ∶ 2+
𝑟𝜋 𝛽 + 1 𝑅𝐸𝐸
13
La tension de sortie est donc :
𝑣0 = −𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑣𝑏1 − 𝑣𝑏2 − 𝑔𝑚 Δ𝑅𝐶 𝑣𝑏1 + 𝑣𝑏2 − 2𝑣𝑒
𝑣𝑏1 + 𝑣𝑏2
= −𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑣𝑏1 − 𝑣𝑏2 − 𝑔𝑚 Δ𝑅𝐶 𝑣𝑏1 + 𝑣𝑏2 − 2 𝑟𝜋
2+
𝛽 + 1 𝑅𝐸𝐸
1
= −𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑣𝑏1 − 𝑣𝑏2 − 𝑔𝑚 Δ𝑅𝐶 1 − 𝑟𝜋 𝑣𝑏1 + 𝑣𝑏2
1+
2 𝛽 + 1 𝑅𝐸𝐸
1
= −𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑣𝑏1 − 𝑣𝑏2 − 𝑔𝑚 Δ𝑅𝐶 𝑣𝑏1 + 𝑣𝑏2
2 𝛽 + 1 𝑅𝐸𝐸
1+
𝑟𝜋
vd
Mode différentiel 𝑣𝑏1 = −𝑣𝑏2 =
2
Le gain en mode différentiel est défini par :
𝑣0
𝐴𝑑 = = −𝑔𝑚 𝑅𝐶
𝑣𝑑
Mode commun 𝑣𝑏1 = 𝑣𝑏2 = vcm
Le gain en mode commun est défini par :
𝑣0 1
𝐴𝑐𝑚 = = −2𝑔𝑚 Δ𝑅𝐶
𝑣𝑐𝑚 2 𝛽 + 1 𝑅𝐸𝐸
1+ 14
𝑟𝜋
En général, on a
2 𝛽 + 1 𝑅𝐸𝐸
≫ 1 et 𝛽 ≫ 1
𝑟𝜋
Ce qui conduit à l’expression suivante, compte tenu du fait que 𝑔𝑚 𝑟𝜋 = 𝛽 :
𝑣0 Δ𝑅𝐶
𝐴𝑐𝑚 = =−
𝑣𝑐𝑚 𝑅𝐸𝐸
Le taux de réjection en mode commun est donc :
𝐴𝑑 𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑔𝑚 𝑅𝐸𝐸
𝐶𝑀𝑅𝑅 = = =
𝐴𝑐𝑚 Δ𝑅𝐶 Δ𝑅𝐶
𝑅𝐸𝐸 𝑅𝐶
Le taux de réjection en mode commun est inversement proportionnel
à la variation relative des résistances collecteurs.

15
Effet de la différence entre conductances des transistors:
Dans ce cas, on ne peut pas utiliser la notion de demi-ampli du fait de la
dissymétrie. Posons : 𝑔𝑚1 = 𝑔𝑚 + Δ𝑔𝑚 , 𝑔𝑚2 = 𝑔𝑚 − Δ𝑔𝑚 . Les
résistances collecteurs sont identiques.

La tension de sortie vaut :

𝑣𝑜 = 𝑣𝑐1 − 𝑣𝑐2
= −𝑔𝑚1 𝑅𝐶 𝑣𝑏𝑒1 + 𝑔𝑚2 𝑅𝑐 𝑣𝑏𝑒2

𝑣𝑑 𝑣𝑑
Mode différentiel 𝑣𝑜 = −𝑔𝑚1 𝑅𝐶 − 𝑣𝑒 + 𝑔𝑚2 𝑅𝑐 − − 𝑣𝑒
2 2
𝑣𝑑
=− 𝑔𝑚1 + 𝑔𝑚2 𝑅𝐶 + 𝑅𝑐 𝑣𝑒 Δ𝑔𝑚
2
16
𝐴𝑑 ≅ −𝑔𝑚 𝑅𝑐
 Mode commun 𝑣𝑏1 = 𝑣𝑏2 = vcm
La tension de sortie vaut :
𝑣0 = −𝑔𝑚1 𝑅𝐶 𝑣𝑏𝑒1 + 𝑔𝑚2 𝑅𝑐 𝑣𝑏𝑒2
= −𝑔𝑚1 𝑅𝐶 𝑣𝑐𝑚 − 𝑣𝑒 + 𝑔𝑚2 𝑅𝑐 𝑣𝑐𝑚 − 𝑣𝑒
= −2Δ𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑣𝑐𝑚 − 𝑣𝑒 1

Loi des nœuds (point e) :

𝑣𝑒
≈ 𝑔𝑚1 𝑣𝑐𝑚 − 𝑣𝑒 + 𝑔𝑚2 𝑣𝑐𝑚 − 𝑣𝑒
𝑅𝐸𝐸
1
Car 𝑔𝑚𝑖 ≫ . Il en résulte que
𝑟𝜋𝑖

𝑔𝑚1 + 𝑔𝑚2
2 𝑣𝑒 ≈ 𝑣𝑐𝑚
1
+ 𝑔𝑚1 + 𝑔𝑚2
𝑅𝐸𝐸

1
Le report de 2 dans 1 se traduit par : 𝑣0 = −2Δ𝑔𝑚 𝑅𝐶 𝑣𝑐𝑚
1 + 2𝑅𝐸𝐸 𝑔𝑚 17
Le gain en mode commun est donné par :
1
𝐴𝑐𝑚 = −2Δ𝑔𝑚 𝑅𝐶
1 + 2𝑅𝐸𝐸 𝑔𝑚

Et le CMRR s’écrit :

−𝑅𝑐 𝑔𝑚
𝐶𝑀𝑅𝑅 =
1
−2Δ𝑔𝑚 𝑅𝐶
1 + 2𝑅𝐸𝐸 𝑔𝑚
1 + 2𝑅𝐸𝐸 𝑔𝑚
=
2Δ𝑔𝑚 /𝑔𝑚

Le taux de réjection en mode commun est inversement proportionnel à la variation

relative des conductances.

18
 Exemple d’utilisation : L’ampli Opérationnel
• L’amplificateur opérationnel admet deux entrées et une sortie. Il est
conçu de sorte que la tension de sortie soit proportionnelle à la différence
des tensions d’entrées.
• Il est, en général, composé de trois étages (voir figure) :
V
1. Le premier étage est un amplificateur
différentiel (Q1,Q2) avec charge active
RE 3 RE 5 RE 4 (Q3,Q4). IQ est la source de polarisation
Co

Q3 Q4
de l’étage.
vo
K
v1 v2

v Q1
V 
Q2 2. Le second, est un amplificateur de
tension inverseur de fort gain K.
RE RE
La capacité Co sert à fixer la
v bande passante pour que AO soit
stable.
IQ
3. Le dernier, est un amplificateur de
V
gain unitaire qui sert à produire19le
courant circulant dans la charge.