Technologie des Systèmes II

PARTIE 1

Mesure de position et de
déplacement

UMBB, FHC
 Part. 1 Mesure de position et de déplacement
 Capteurs d’usage très général
 Importance de contrôle de position et de déplacement pour le fonctionnement
correct des machines, machines outils etc.…
 Certain nombre de grandeurs physiques sont mesurables par les déplacements
qu’elles imposent à des corps d’épreuve (forces, pressions, accélérations,
température etc.… )
Méthodes de mesure de position et de déplacement
On distingue deux méthodes de mesure:
Méthodes 1 :
Le capteur fournit un signal, fonction de la position de l’une de ses parties mobiles,
dont les variations de ce signal traduisent le déplacement

 l’une des caractéristiques géométriques ou dimensionnelles est variable avec la

position de l’élément mobile: potentiomètre, inductance à noyau mobile,
condensateur à armature mobile, transformateur à couplage variable
 De plus, les codeurs digitaux absolus où la position et le déplacement sont
déterminés par lecture optique ou magnétique d’une graduation codée en binaire
UMBB, FHC 2
 Part. 1 Mesure de position et de déplacement
Méthodes 2 :Emploi moins fréquent

Une impulsion est délivrée par le capteur à chaque déplacement élémentaire

Puis un Comptage ou décomptage des impulsions émises détermine la position et le
déplacement

 Capteurs incrémentaux

Capteurs de proximité

 Absence de liaison mécanique avec l’objet dont ils mesurent la distance ou le

déplacement

 Champ magnétique, électromagnétique, électrostatique assure le couplage entre

l’objet en déplacement et le capteur

 L’ intensité de ce couplage détermine la réponse électrique du capteur

UMBB, FHC
3
Chap. 1 Potentiomètre résistif

4
 Chap. 1 Potentiomètre résistif
Potentiomètre résistif
 Fonctionnement simple
 Coût modéré
 Frottements internes qui affectent sa finesse
 Nombre de manœuvres qu’il peut subir est fixe
 L’ atmosphère ambiante (humidité, poussière) peut affecter son fonctionnement
Diverses formes géométriques
 Un potentiomètre est constitue d’une résistance Rn et d’un curseur (contact
électrique)
 La valeur de la résistance R entre le curseur et l’une des extrémités fixes est
fonction de: la position du curseur sur une résistance fixe
 Selon la forme géométrique de la résistance fixe et du mouvement du curseur, on
distingue:
a. Potentiomètre de déplacement rectiligne: R(l) = (l/L). Rn
b. Potentiomètre de déplacement angulaire: R(α) = (α/ αM). Rn
Si αM<360 dg : Potentiomètre circulaire
Si αM>360 dg : Potentiomètre hélicoïdal

UMBB, FHC 5
 Chap. 1 Potentiomètre résistif

Figure 1. Diverse formes de

potentiomètres: Schéma de principe et
réalisations:
a) Potentiomètre rectiligne;
b) Potentiomètre circulaire;
c) Potentiomètre hélicoïdal.

UMBB, FHC 6
 Chap. 1 Potentiomètre résistif
Résistance

 Elle peut être constituée soit par un fil bobiné soit par une piste conductrice
 Les valeurs de Rn sont souvent comprises 1kΩ et 100kΩ (parfois quelques MΩ)
 Tolérances pour les potentiomètres standards sont de ±5% à ±20%
 Grande précision n’est pas nécessaire dans les montages de mesure du fait que le
signal résulte du rapport R(ℓ)/Rn

Curseur
 Il doit assurer un bon contact électrique:
a. Absence de FEM de contact
b. Une résistance de contact faible et stable
 La résistance de contact dépend: la pression du curseur, la nature et de l’ état de
surface en contact
 Les variations aléatoires de cette résistance au cours du déplacement sont une
source de bruit (utilisation du potentiomètre en rhéostat)

UMBB, FHC 7
 Chap. 1 Potentiomètre résistif
Caractéristiques métrologiques
1. Course électrique utile
 Les valeurs du rapport R(ℓ)/Rn aux deux extrémités de Rn sont perturbées soit par
les butées de fin de course soit par les connexions au circuit d’alimentation
 La course électrique utile est la plage de variations de ℓ dans laquelle R(ℓ) est
fonction linéaire du déplacement
2. Résolution
 Dans le cas d’un potentiomètre bobiné comportant n spires, le curseur peut
occuper (2 n – 2) positions électriquement distinctes

 La tension mesurée varie de façon discontinue à chaque passage du curseur d’une

position à une position voisine
 Le déplacement maximal nécessaire au passage du curseur d’une position à la
position immédiatement voisine détermine la résolution

 Pour améliorer la résolution il faudrait augmenter le nombre de spires par unité

de course et donc réduire le diamètre du fil
UMBB, FHC 8
 Chap. 1 Potentiomètre résistif

Figure 2. Résolution du potentiomètre bobiné: a) et b) positions

typiques du curseurs; c) variation de la résistance
3. Vitesse maximale du curseur
 Afin d’assurer un bon contact entre le curseur et la résistance, le constructeur fixe
en général une limite umax à la vitesse maximale de déplacement du curseur
 Exemple 1: Le curseur d’un potentiomètre rectiligne a, effectue autour d’une
position ℓ0, un mouvement sinusoïdal d’amplitude ℓ1:
ℓ = ℓ0 + ℓ1 sinωt (ω = 2f)
Sa vitesse maximale est: (dℓ/dt)max = ω ℓ1

D’ où : ω ℓ1<umax c.-à-d: f< (umax/2 ℓ1)

AN: umax = 1.25m/s et ℓ1 = 0.1mm, d’ où : f<2kHz
UMBB, FHC 9
 Chap. 1 Potentiomètre résistif
 Exemple 2: Dans le cas d’un mouvement circulaire de la forme:
α = α0 + α1 sinωt, après calcul: f < Nmax . (360 / 2α1)
Nmax : vitesse maximale (tours/s) , α1 : amplitude du mouvement (degrés)

AN: Nmax = 10tr/s, α1 = 1dg d’ où : f < 600Hz

4. Bruit des potentiomètres
 Lors du mouvement du curseur, la tension de mesure Vm présente des
fluctuations erratiques ∆Vm dues à des changements de la résistance de contact
 Dans le cas de potentiomètres bobinés, la résistance de bruit est : Rb = (∆Vm /i) ,
i=1mA étant le courant traversant le curseur
 En général, Rb<20Ω
5. Durée de vie
 Le frottement du curseur sur le fil ou la piste conductrice provoque son usure et
fixe toujours une limite à l’emploi du potentiomètre.
 L’accumulation sous le curseur des particules dues à l’ érosion de la piste
augmente la résistance de contact et le bruit.
 Ordre de grandeur de durée de vie: Potentiomètre bobine: 106 manœuvres
Potentiomètre à piste plastique: 5.107 a 108 manœuvres
UMBB, FHC 10
 Chap. 1 Potentiomètre résistif
Potentiomètres sans curseur mécanique
 Pour éviter les problèmes de frottements du curseur mécanique, le couplage
mécanique entre axe mobile et piste résistive doit être remplacé par un couplage
optique ou magnétique
 Le temps de réponse important du matériaux photoconducteur (quelques dizaines
de ms) fixe une limite à la fréquence maximale des déplacements du curseur
optique

Figure 3. Montage de principe d’un potentiomètre angulaire à curseur optique

UMBB, FHC 11