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Chapitre 6

Capteurs de position et dplacement

6.1 Introduction Ce type de capteur est utilis pour dterminer la position et le dplacement des lments mobile ; il existe deux types de capteur de position et dplacement : Capteur rsistif : potentiomtre rsistif Capteurs capacitifs

6.2 Capteurs rsistifs 6.2.1Ralisation du potentiomtriques 6.2.1.1 Diverses formes gomtriques Un potentiomtre est constitu dune rsistance fixe RM sur laquelle peut se dplacer un contacte lectrique, le curseur. Celui-ci est solidaire mcaniquement de la pice dont on veut traduire le dplacement ; il en est isol lectriquement. La valeur de la rsistance R entre le curseur et lune des extrmits fixes est fonction, Dune part de la position du curseur, et de la pice mobile dont on veut traduire lectriquement la position, Dautre part de la ralisation de la rsistance fixe. Lorsque celle-ci est constitue de faon uniforme, le potentiomtre est linaire car il tablit une relation de proportionnalit entre R et la position du curseur. Selon la forme gomtrique de la rsistance fixe et du mouvement du curseur on distingue : Le potentiomtre de dplacement rectiligne (figure 6.1)
R(l ) = l RM L

Le potentiomtre de dplacement angulaire (figure 6.2)

R( ) =

R M M

De faon gnrale, on dsignera dans la suite le dplacement du curseur par x , quil soit linaire ( x = l ) ou angulaire ( x = ) et par X sa valeur maximale ( L ou M ).

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6.2.2 Caractristiques mtrologiques

6.2.2.1 Course lectrique utile La course lectrique utile est la plage de variation de x dans laquelle R(x) est fonction linaire du dplacement.

6.2.2.2 Vitesse maximale du curseur Afin dassurer un bon contacte entre le curseur et la rsistance, le constructeur fixe en gnral une limite la vitesse maximale de dplacement du curseur. Cette limite est la vitesse maximale autorise pour le curseur qui fixe, en gnral, la frquence maximale des dplacements que lon peut traduire laide dun potentiomtre.

6.2.2.3 Dure de vie Le frottement du curseur sur le fil ou la piste conductrice provoque son usure et fixe toujours une limite lemploi du potentiomtre. Lusure irrgulire de la piste due de frquents mouvements oscillatoires du curseur autour de positions dtermines entrane une dgradation de la linarit et peut aboutir la coupure du fil dun potentiomtre bobin. Par exemple la dure de vie : Pour potentiomtre bobin est 106 manuvres Pour potentiomtre piste plastique : 5107 108 manuvres.

6.2.3 Influence des divers lments du montage de mesure

6.2.3.1 Montage de base Le potentiomtre est aliment par une source de f..m. Es et de rsistance interne Rs . La tension
Vx aux bornes de la rsistance variable R( x) est mesure par un dispositif de rsistance dentre Re

figure 9.3). On tablit lexpression:

Rs
RM

Vx = Es

R( x) Rs + RM

1 1+ R( x) R( x) 1 R +R Re s M

Es

R( x)

V Re
x

Appareil de mesure

Figure 6.3

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Dans le cas idal, que lon cherche approcher, Rs = 0 et Re = , la tension de mesure a pour expression :

Vx = Es

R( x ) x = Es RM X
l , L

Soit dans le cas dun potentiomtre rectiligne: Vx = Es Et dans le cas dun potentiomtre circulaire : Vx = Es 6.2.3.2influence de la source

. M

En supposant pour cette tude : RM pp Re on a pratiquement:

Vx = Es

R( x ) x 1 = Es Rs + RM X 1 + Rs RM
Vx Es 1 = x X 1 + Rs RM

La sensibilit du montage est dons ce cas : S =

O X est la course maximale traduire.

S est indpendant de x : la rsistance Rs rduit la sensibilit mais naffecte pas la linarit, dans la

mesure o RM pp Re . Une sensibilit leve est obtenue en choisissant une source tension de rsistance faible Rs pp RM et de f..m. Es importante.

6.2.3.3influence de la rsistance dentre de lappareil de mesure

En admettant que la rsistance de source ait t choisie conformment la condition Rs pp RM , lexpression de la tension devient:

Vx = Es

R( x ) RM

1 R( x) R( x) 1 1+ Re RM
x X 1 x x R 1 + 1 M X X Re ,

Soit, en fonction de la position: Vx = Es

La sensibilit du montage, S =

Vx , est une fonction de x : le dispositif nest pas linaire et lcart x RM est plus grand. Re

de linarit est dautant plus important que le rapport

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Dans le cas o :

RM pp 1 , lexpression de Vx peut scrire: Re

Vx = Es

x X

x x R 1 1 M . X X Re

6.2.4 Montage de mesure

Dtermination dune position. Linformation est fournie par la tension Vx entre le curseur et une extrmit du potentiomtre: elle doit tre mesure ou acquise laide dun dispositif grande impdance dentre. Voltmtre ; Amplificateur en montage suiveur (figure 6.4); Amplificateur en montage inverseur (figure 6.5) : la rsistance dentre du montage, R1 , doit tre trs suprieur RM .
R2

RM
Es

RM
Es Vx

R1

+
V0

R1 ff RM
Figure 6.4 : Montage suiveur Figure 6.5 Montage inverseur

6.3 Capteurs capacitifs 6.3.1 Principe et caractristiques gnrales

On distingue deux types de condensateur ; condensateurs plan et condensateur cylindriques dont lune des armatures subit le dplacement traduire, entranant une variation de capacit. La valeur de condensateur C est donne par C =

r 0 A
D

dans le cas de condensateur plan,

r tant la permittivit relative du milieu place entre les armatures, 0 = 8,84 1012 F/m, permittivit
du vide, A et D tant respectivement leur surface et leur distance.

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Pour le condensateur cylindrique la valeur de C est donne par C =

2 r 0 l r log 2 r1

l tant lenfoncement du cylindre intrieur de rayon r1 dans le cylindre creux de rayon r2 . Lunit de

capacit est le Farad. Le dplacement des armatures peut seffectuer : Dans le cas dun condensateur plan, soit dans son propre plan : A variable et D constant, soit perpendiculaire son plan : A constant et D variable ; Dans le cas dun condensateur cylindrique uniquement paralllement laxe : l variable.

6.3.2 Condensateur surface variable 6.3.2.1 Condensateur unique Il sagit habituellement soit dun condensateur plan avec armature tournante (figure 6.6) soit dun condensateur cylindrique dont une armature est translatable le long de laxe (figure 6.7). Dans les deux cas, la capacit varie linairement en fonction du dplacement x :

C (x ) = k x
Pour le condensateur tournant : k =

0 r2
360 D

, x = en degrs

Pour le condensateur cylindrique: k =

2 0 , x = l en mtre. r2 log r 1

La sensibilit de la capacit Sc =

C =k x Z 1 1 = fonction non linaire de x . x kw x 2

La sensibilit de limpdance S z =
La sensibilit relative S r = grandes que x plus petit.

1 C 1 Z 1 = = . Les sensibilits S z et Sr sont dautant plus C x Z x x

r2
Figure 6.6 : Condensateur unique rotatif

r1
l

Figure 6.7 : Condensateur dplacement rectiligne 59

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6.3.2.2 Condensateur double diffrentiel Larmature mobile A1 est place entre deux armatures fixes A2 et A3 constituent deux condensateurs dont les capacits C21 et C31 variant en sens contraire en fonction du dplacement x (figure 6.8, figure 6.9). La position prise comme origine des dplacements x est celle o larmature mobile est place symtriquement par rapport aux deux armatures fixes et o les deux capacits C21 et C31 sont gales. En fonction de k et x prcdemment dfinis et du dplacement maximum X on a:
x x C21 = k ( X + x ) = kX 1 + = C0 1 + X X x x C31 = k ( X x ) = kX 1 = C0 1 X X En posant kX = C0 et avec: X =
condensateur cylindrique. X = L , L tant la longueur de larmature mobile dans le cas dun 2

M
2

, M tant langle au centre de larmature mobile dans le cas dun condensateur circulaire.

Lintrt du montage diffrentiel apparat videment dans lassociation des condensateurs C21 et C31 ; cest pourquoi il est important de noter, pour le bon choix dune mthode de mesure, que les rapports potentiomtriques suivants sont des fonctions linaires du dplacement :

Z 31 C21 1 x = = 1 + Z 21 + Z 31 C21 + C31 2 X Z 21 C31 1 x = = 1 . Z 21 + Z 31 C21 + C31 2 X

A1 A2
A3
L

A2

A1

A3

Figure 6.8 : Condensateur double diffrentiel rotatif

Figure 6.9 : Condensateur dplacement rectiligne

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6.3.3 Condensateur cartement variable 6.3.3.1 Condensateur unique En dsignant par d le dplacement par rapport lcartement origine D0 figure 6.10, on a:
C (d ) = D0 + d

0 A

d 0

La sensibilit de la capacit Sc = La sensibilit de limpdance S z =

La sensibilit relative S r =

(D0 + d )2
1 ; 0 A w

0 A

D0

Figure 6.10 : Condensateur simple

1 . D0 + d

La variation dimpdance dans ce cas est linaire en fonction du dplacement. les sensibilits Sc et

Sr sont dautant plus leves que d est plus petit ; elles peuvent tre considres comme constantes
dans la mesure o d pp D0 .

Remarque : La sensibilit Sc du condensateur cartement variable est trs suprieure celle du condensateur surface variable. Par contre, le condensateur cartement variable ne peut tre utilis que pour des tendues de mesure faibles (en gnral inferieur au mm) alors que le condensateur surface variable a une tendue de mesure nettement plus importante (suprieur au cm).

6.3.3.2 Condensateur double diffrentiel

Larmature mobile A1 est place, perpendiculairement son plan entre deux armatures fixes

A2 et A3 (figure 6.11).
Soit d son dplacement par rapport la position origine quidistante de D0 des 2 plans ; on a :

C21 = C31 =

D0 d D0 + d

0 A

= =

0 A
D0

1 1 = C0 1 d / D0 1 d / D0 1 1 = C0 1 + d / D0 1 + d / D0

A2

d 0

0 A

0 A
D0

D0 D0

A1

A3

En posant: C0 =

0 A
D0

Figure 6.11 : Condensateur double diffrentiel

.
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Comme dans le cas du condensateur diffrentiel variation de surface, cest lassociation de ces deux condensateurs qui prsente des proprits intressantes, savoir, des rapports potentiomtriques variant linairement avec le dplacement :

Z 31 C21 1 d = = 1 D Z 21 + Z 31 C21 + C31 2 0 Z 21 C31 1 d . = = 1 + Z 21 + Z 31 C21 + C31 2 D0

6.3.4 Mthodes de mesure des variations de capacit 6.3.4.1Pont de Sauty et condensateur diffrentiel

Soit le montage illustr par la figure 6.12. On suppose linfluence des capacits parasites et de leurs variations est rendue ngligeable ; on a :
es C21 C31 . 2 C21 + C31

Vx =

Cette expression du signal de mesure est fonction linaire du dplacement pour le condensateur variation de surface comme pour le condensateur cartement variable.

A2 C21 C31

es

A1 A3

Vx

Figure 6.12 : Pont de Sauty et condensateur double diffrentiel 62

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6.3.4.2 Montage potentiomtrique rsistance-condensateur en rgime dynamique Lorsque les dplacements traduire sont rapidement variables, on peut utiliser un montage potentiomtrique constitu dune rsistance fixe en srie avec le condensateur variable, lensemble tant aliment par une source de tension continue (figure 6.13).

On considre le cas o la capacit du condensateur varie sinusodalement autour dune valeur fixe :
E

VC
R

VC

C = C0 + C1 sin wt
Figure 6.13 : Montage potentiomtrique dune rsistance et dun condensateur

Les quations du montage sont: Vc + VR = Es

1 O VR = Ri et Vc = i dt C0
Soit (RC0 + RC1 sin wt )
di + (RC1w cos wt + 1)i = Es wC1 cos wt dt

Cette quation admet, dans le cas gnral, une solution de la forme :

i (t ) = I1 sin (wt 1 ) + I 2 sin (2wt 2 ) + ...

Dans lhypothse o C1 pp C0 : I 2 , I 3 ,... pp I1 Et I1 =

w Es C1 1+ R C w
2 2 0 2

1 = Arctg

1 RC0 w

Lorsquen outre : RC0 w ff 1 , la tension VR a pour expression: VR = Es C1 sin wt C0

Quand ce montage est employ avec un condensateur cartement variable, lamplitude d1 du dplacement tant faible devant D0 on a: D = D0 + d1 sin wt et C =
d = C0 1 1 sin wt D D0 + d1 sin wt 0

0 A

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Soit

C1 d = 1 C0 D0

et VR = Es

d1 sin wt D0

Lamplitude de la tension VR est chaque instant proportionnel au dplacement d = d1 sin wt .

6.3.4.3 Montage amplificateur oprationnel

C1 ou C2 est le capteur, lautre condensateur tant fixe (figure 6.14) ; R1 a un rle de protection de
lentre inverseur et R2 permet la circulation du courant continu de polarisation de cette mme entre. es est une source de tension sinusodal de pulsation w = 2f .
En supposant lamplificateur oprationnel parfait :
C2 R2

Z Vx = 2 es Z1 O Z 2 = Soit R2 1 + jR1C1w et Z1 = 1 + jR2C2 w jC1w jR2C1w Vx = e (1 + jR1C1w)(1 + jR2C2 w) s

C1
es

R1
R

+
Vx

Lorsque les lments du montage sont tels que:

R1C1w pp 1 et R2C2 w ff 1

Figure 6.14 : Amplificateur oprationnel associ un capteur capacitif

Cest--dire 1 1 pp f pp voir figure (6.15) 2R2C2 2R1C1

Vx =

C1 es C2

Le montage est linaire en fonction du dplacement dans les cas suivants:

C1 est condensateur surface variable, C2 est fixe, C1 est fixe, C2 est un condensateur cartement variable.
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Vx es
C1 C2 1 2R2C2 1 2R1C1
f

Figure 6.15 : rponse en frquence

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