Technologie des Systèmes II

PARTIE 1

Mesure de position et de
déplacement

UMBB, FHC
Chap. 3 Capteurs capacitifs

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 Chap. 3 Capteurs Capacitifs

Principes et caractéristiques générales

 Il s’agit soit de condensateurs plans soit de condensateurs
cylindriques dont l’une des armatures subit le déplacement à traduire,
entrainant une variation de capacité:
a. Condensateur plan:

Ԑr :permittivité relative du milieu placé entre les armatures, A et D

respectivement la surface en regard des armatures et leur distance

b. Condensateur cylindrique:

Avec ℓ: enfoncement du cylindre intérieur de rayon r1 dans le cylindre

creux de rayon r2, Ԑ0= 8,85 ×10−12 F ·m−1 permittivité du vide.
Pour l’air, on prend usuellement Ԑr = 1

UMBB, FHC 3
 Chap. 3 Capteurs Capacitifs

Les capteurs à capacité variable se décomposent donc en trois

sous-familles :
Les capteurs à surface variable, les capteurs à écartement variable
(l’espace inter-armatures) et les capteurs à influence variable

 Une autre configuration existe où la partie mobile ne fait pas

partie du circuit électrique. Elle est alors chargée par influence et
vient former deux capacités avec les armatures du condensateur
relié au circuit électrique

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Principe de mesure

 Afin de limiter les effets de bord,

les électrodes sont le plus souvent
entourées d’une électrode dite
« de garde », reliée à la masse du
circuit de mesure, dont le rôle est
de limiter la divergence des lignes
de champ de l’électrode de mesure

Figure 1. Structures des

condensateurs plan et cylindrique

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Cette liaison à la masse permet de prolonger l’électrode de garde

jusqu’au boîtier de mesure créant ainsi un blindage contre les
rayonnements électromagnétiques pour ne dégrader la qualité du
signal
 L’électronique associée doit assurer deux fonctions essentielles :
a. Polariser la capacité formant le capteur
b. Convertir le déplacement d’armature sous forme d’une tension

1. Capteurs capacitifs à surface variable

 Il s’agit généralement soit d’un condensateur plan avec armature
tournante soit d’un condensateur cylindrique dont une armature est
translatable le long de l’axe

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Figure 2. Principes des capteurs capacitifs a surface variable.

Condensateur simple: a) rotatif; b) a déplacement rectiligne;
Condensateur double différentiel: c) rotatif; d) a déplacement rectiligne

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Condensateur unique
 Pour le condensateur unique (c’est-à-dire avec deux armatures), la
variation de capacité est proportionnelle au mesurande. Les capacités
sont alors, respectivement pour le condensateur tournant (angle en
degrés) et le condensateur cylindrique :

; et

 Dans les deux cas, la capacité varie linéairement en fonction du

déplacement x (ou ℓ): C(x) = K . X ou C(ℓ)= K ℓ
La sensibilité Sc est constante: Sc = K; par contre l’impédance est
fonction non-linéaire de x et Sz = - (1/Kω). (1/x2). La sensibilité
relative est Sr = (1/x). Les sensibilités Sz et Sr sont d’autant plus
grandes que x est plus petit mais la non-linearité est la plus
prononcée.
UMBB, FHC 8
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L’utilisation d’un second condensateur fonctionnant en push-pull
(montage différentiel) permet la compensation de cet effet

Condensateur double differentiel

 Le montage push-pull est constitué de deux capacités présentant
une armature commune mobile (A1). Les armatures fixes (A2et A3)
sont situées de part et d’autre de celle-ci. Les capacités C12 et C13
ainsi formées varient alors de manière opposée en fonction du
déplacement x de l’armature mobile (Figure 2).
 La position médiane de l’armature mobile est prise comme origine
des déplacements. Les deux capacités C12 et C13 sont alors égales : la
sortie du montage push-pull est nulle. Les capacités C12 et C13
s’expriment alors en fonction du déplacement maximal des
armatures (X) et de la sensibilité en termes de capacité (K) :

UMBB, FHC 9
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 Dans ces équations, KX est noté C0 et, selon le type de

condensateur, X vaut L/2 ou αM/2. Il est alors intéressant d’utiliser les
rapports de pont diviseur suivants :

; et

 Leur différence fournit, en effet, directement le rapport x/X

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2. Condensateur à écartement variable

 Le condensateur à écartement variable ne peut mesurer que des
déplacements rectilignes puisque seule la structure à armatures
planes permet ce mode de fonctionnement

Figure 3. Principes des capteurs capacitifs à écartement variable

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Condensateur unique
 Soit d le déplacement de l’armature mobile par rapport à sa position
d’origine et D l’espace inter armature avant ce déplacement (Figure 3),
l’expression de la capacité s’écrit :

 Les expressions des sensibilités en termes de capacité et

d’impédance et de la sensibilité relative sont alors respectivement :

 Contrairement au cas du condensateur à surface variable, c’est ici la

variation d’impédance qui est fonction linéaire du déplacement. Dans
le cas où la condition à d<< D est vérifiée, ce sont SC et Sr qui peuvent
être maintenant considérées comme constantes

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L’avantage du condensateur à écartement variable réside dans une

sensibilité en capacité très supérieure à celle du condensateur à
surface variable pour le cas des petits déplacements. La comparaison
peut être illustrée par le cas d’une capacité formée de deux plaques
carrées de côté a, parallèles et distantes de D (D<< a). Les sensibilités
en termes de capacité pour un fonctionnement à surface variable et
pour un fonctionnement à écartement variable sont alors
respectivement :

Et :

D’ où:

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 Compte tenu de la nécessité de conserver la validité de la relation

D << a, le condensateur à écartement variable est limité à la mesure
de petits déplacements (de l’ordre du millimètre). Pour des
déplacements supérieurs (voisins du centimètre), il convient d’utiliser
un condensateur à surface variable
Condensateur double différentiel
 Soit d le déplacement de l’armature mobile A1 entre les deux
armatures fixes A2 et A3 , par rapport à sa position d’origine et
perpendiculairement à son plan. Soit D la distance séparant A1 de
chaque armature fixe (figure 12. b) et ε0 A/D = C0. L’armature mobile
forme alors avec les armatures fixes les capacités :

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 Comme dans le cas du condensateur différentiel à surface variable, il

est possible de trouver des rapports de pont diviseur présentant une
dépendance par rapport au mesurande facilement exploitable par un
montage push-pull.

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