Electronique Des Capteurs

Electronique des capteurs
dans le cadre de l’AMOA

INTRODUCTION
What do you want to measure?
Sensor
How do you want to connect to the
Internet?
What do you want to do with your data?
IOT Healthcare
Détection de chutes
Assister les personnes âgées ou handicapées et
détecter les éventuelles chutes.
Réfrigérateurs médicaux Contrôle des

conditions à l'intérieur du congélateur dans le
but de d'optimiser le stockage des vaccins, des
médicaments et des éléments organiques.
Soins sportifs Surveillance et monitoring des

signes vitaux dans les centres sportifs de haute
performance.
Surveillance des patients Surveillance de l'état

des patients dans les hôpitaux et maison de
retraite.
Rayonnement ultraviolet Mesure des rayons

UV du soleil dans le but de conseiller les
populations sur les heures d'exposition.
Logistique
Logistique
Qualité des conditions d'expédition :
Surveillance des vibrations, des accidents
humains, de l'ouverture des conteneurs ou de
l'entretien de la chaîne du froid.
Localisation Recherche et localisation

d'articles dans les entrepôts ou les ports.
Détection des incompatibilités de stockage

Emissions d'avertissements sur les conteneurs
de stockage des marchandises pouvant être
inflammables ou pouvant contenir des
matières explosives.
Suivi de la flotte Contrôle des routes

empruntées par les transporteurs de
marchandises sensibles comme les
médicaments, les bijoux ou les matières
dangereuses.
M2M (Machine To Machine)
Wifi
GPRS
RFID
Bluetooth
Low power enabled software
Machine Learning
• Modèle de prédiction sur la base d’un
apprentissage basé sur les data collectés.
• Algorithmes multiples: PLS, SVM, réseaux de

neurones, Sparse…
https://platformed.info/amazon-is-a-logistics-
beast-a-detailed-teardown/
Benchmark
https://www.kickstarter.com/discover/advanced?ref=nav_search&term=IOT
Chaine
Signal Transmission Actuateur

Capteur processing
Exterieur
Sortie Capteur
Analogique / Numérique
Capteur Courant / Format numérique

Tension
Exterieur
Sortie Capteur
Analogique / Numérique Filtrage

Analogique
Capteur Courant / Format numérique
Tension
Exterieur
Sortie Capteur
Conversion
Capteur Courant / Format numérique CAN
Tension
Exterieur
Conversion CAN
Conversion
Capteur Courant / Format numérique CAN
Tension
Alimentation
Résolution
Fréquence de conversion
Format sortie numérique
Série/ Parallèle
Exterieur
Exemple ADC flash
Diviseur de tension Vout=Vin.R2/(R1+R2)

Exemple ADC flash
Réseaux de diviseurs
Comparateurs
Ils fixent la vitesse de conversion
Résolution
• 2 bits…30 bits
• Dépend de l’application
• En général, plus la résolution augmente plus la
vitesse de conversion diminue : Filtrage,
Stabilité..;
Conversion CAN
Conversion Processeur
Capteur CAN
Exterieur
Traitement
• Microcontrolleur (8 bits/16bits/32bits)
– Ti
– Atmel
– Arm
• DSP (32 bits)
– Ti
– STM
• Processeurs+ périphériques
Traitement
• Traitement dans le temps
• Traitement spectral (Transformée de Fourier)
• Codage en Assembleur, C..
• Périphériques de communications: n-wires,

I2C, SPI, USB, Radio…
Conversion CAN
Conversion Processeur Transmission

Capteur CAN
Exterieur
Transmission et Communication
• Protocole de Transmission
• Support de Transmission
• Fondamentaux: Nyquist, Shannon
Conversion CAN
Capteur Processeur Transmission Actuateur
Exterieur
Actuateur
• Actuateur à entrée analogique (DAC)
• Actuateur à entrée numérique
• Compatibilité des protocoles
• Alimentations
SIGNAL PROCESSING
Academic/ Electronics
• Transformée de Fourier
• Transformée de Laplace
• Transformée en Z
• Convolution, Corrélation
• Signaux déterministes
• Signaux aléatoires
• …
Academic/ Embedded CS
• DSP
• ARM
– Cortex A : CMSIS-Core A
– Cortex M : CMSIS-Core M
Autres Librairies de Traitement de signal et d’image

CMSIS-Core Library
• Filtering Functions
• Matrix Functions
• Transform Functions
• Controller Functions
• Statistics Functions
• Interpolation Functions
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DSP/html/modules.html
PROJET TRANSVERSE
MULTIDISCIPLINAIRE
PROJET
Signal Transmission Actuateur

Capteur processing
Exterieur
Pré-Requis
• Identifier la problématique
• Identifier les composants
• Identifier les entrées et sorties
• Identifier le langage de programmation
• Identifier les libraires
• Identifier le mode de communication des
sorties
FILTRAGE ANALOGIQUE
Filtrage
Filtrage
Capteur Processeur Transmission Actuateur
Monitoring
Exterieur
Filtrage passif -1
http://www.ti.com/tool/TINA-TI
Fonction de Transfert
Démontrer la fonction de Transfert en utilisant le pont diviseur

BODE
w0=1000rad.s-1
20.Log(/T/) Fréquence à 3dB
f0=159.15 Hz
Linéaire
Arg(T)
Exercices
• Calculer l’expression de la fréquence à 3dB de
pertes
• Calculer La décroissance du gain par décade
• Est-ce que le filtre présenté est un filtre passe

haut ou passe bas
Filtrage passif -2
BODE
20.Log(/T/)
w0=1000rad.s-1
Arg(T)
Exercices
• Calculer l’expression de la fréquence à 3dB de
pertes
• Calculer La décroissance du gain par décade
• Est-ce que le filtre présenté est un filtre passe

haut ou passe bas
RLC
Ve Ve Ve
R R C
L C L
C L R
GND GND GND

RLC
• Montrer que si la tension de sortie est
prélevée sur
– la résistance: Passe Bas
– La capacité: Passe Haut
– Le solénoide: Passe Bande

RLC passe bande
On définit aussi le facteur de Qualité Q

RLC passe bande
Exemple de filtre commercial
Exemple de filtre commercial
Item #a EF110 EF112 EF114 EF120 EF122 EF124
1 dB Passband Window DC to 1 kHz DC to 2 kHz DC to 5 kHz DC to 10 kHz DC to 20 kHz DC to 50 kHz
3 dB Rejection >2.05 kHz >2.76 kHz >6.61 kHz >15.2 kHz >27.2 kHz >68.4 kHz
Source Impedance (Typical) 50 Ω
Load Impedance (Typical) ≥100 kΩ
Input Voltage (Maximum) ±10 V
Storage Temperature -20 to 70 °C

Instrumentation
Numérique
Représentation binaire
Si a0, a1,…an représentent des variables binaires (0 ou 1), elles peuvent être utilisées pour
représenter le nombre p donné par
DAC
Convertisseur 4bits
Intervalle = (0, Ucc) si R’=8R/15 avec 16 combinaisons possibles

La résolution est alors de Ucc/15
DAC
Outpout
ai=0 0
a0=1 ; a1=0 ; a2=0; a3=0 Ucc/15
a0=0 ; a1=1 ; a2=0; a3=0 Ucc.2/15
a0=1; a1=1 ; a2=0; a3=0 Ucc.3/15
…
Opérations logiques
a0 a1 a2 a3 Output and nand

nor xor…
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
0 1 0 0 2
Diviseur de tension
Conversion Analogique Numérique
• Convertisseur à rampe
• Convertisseur à approximation successive
• Convertisseur flash
Utilités
• Convertir une valeur analogique (tension ;
courant) en une valeur numérique (binaire)
• La valeur numérique est ensuite utilisée dans

un processeur pour réaliser différentes
fonctionnalités, dont l’affichage.
Convertisseur à Rampe
La tension de référence est intégrée par l'amplificateur opérationnel, puis comparée à la tension
à convertir.
Le montage logique en aval compte le temps que met la sortie de l'intégrateur à rejoindre la
tension d'entrée.
Convertisseur à approximation
successive
Le registre est chargé, par port série, par un bit 1.

le registre est converti en analogique.
Si la valeur numérique est toujours trop petite, il faut placer un "1", sinon il faut placer un "0"
dans le registre .
Convertisseur flash
La tension à convertir est comparée à plusieurs

seuils de référence.
Le décodeur réalise une logique combinatoire

pour transformer ce mot en binaire.
Echantillonnage
Un signal échantillonné ne prend une valeur qu'à des intervalles de temps réguliers.
L'intervalle de temps entre deux prises d'échantillons est appelé pas d'échantillonnage et
l'inverse fréquence d'échantillonnage.
Plus cette fréquence sera élevée plus on se rapprochera du signal analogique.
Signal Numérique
• Pour obtenir un signal numérique, on va échantillonner un
signal analogique.
• Les échantillons sont alors transformés, afin de prendre des
valeurs discrètes (les valeurs autorisées sont en nombre
limitées et situées à égale distance de proche en proche).
• Il y a donc quantification en temps (échantillonnage) et
en amplitude.
• On va alors coder l’amplitude de chaque échantillon
transformé en un mot binaire, la suite des mots binaires
obtenus va représenter numériquement le signal
Shannon
Pour reconstruire un signal de sortie de manière
fidèle au signal d'entrée, il faut choisir une
fréquence d'échantillonnage au moins deux fois
supérieure à la fréquence maximale contenue
dans le signal d'entrée.
fe>2.fmax
Si cette règle n'est pas respectée, des fréquences

parasites qui n'appartiennent pas au signal de
départ apparaissent. Ce phénomène est le
repliement spectral ou aliasing.
Repliement spectral
Spectre sinusoide
Spectre du signal sinusoïdal échantillonné à fe>2fmax
Spectre du signal sinusoïdal échantillonné à fe<2fmax

Repliement spectral Signal Qcq
Spectre du signal sinusoïdal échantillonné à fe>2fmax
Spectre du signal sinusoïdal échantillonné à fe<2fmax

Poids des Bits
• LSB • MSB
least significant bit Most significant bit
C’est le bit dont le poids C’est le bit dont le poids

est le plus faible dans est le plus fort dans une
une représentation représentation binaire
binaire Ex: 11001001
Ex: 11001001
Intérêt du LSB
• Permet de reconnaitre la parité
• Lors de la quantification, le bit de poids faible

correspond à la plus petite variation de tension
électrique que peut rendre le signal discrétisé
Nombre de bits de résolution
• 8 bits • 256 valeurs
• … • …
• Fixe la résolution de
l’acquisition (pas de
discrétisation)
Exercice 1
• Calculer la résolution d’acquisition d’une tension
en entrée d’un ADC à 10 bits lorsque l’intervalle
analogique d’acquisition du convertisseur est de
0-5V
• Quelle est la valeur numérique du convertisseur

lorsque la tension d’entrée est de 2.25 V? A quelle
tension numérisée correspond-elle?
Exercice On utilise le LSB comme
unité pour définir des
grandeurs comme la
linéarité de la
numérisation ou la
distorsion introduite par
celle-ci. Dans l'idéal, la
distorsion devrait être de
1 LSB : l'écart entre le
niveau réel et le niveau
discret serait alors le pas
de discrétisation.
Spécificité des capteurs à Courant
• Circuit de transimpédance pour la conversion courant-
tension
• La valeur de la résistance fixe la tension en sortie
ADC avec capteurs de courant
• Circuit en transimpédance pour la conversion courant-
tension
• La valeur de la résistance fixe la tension en sortie
• V=Rf .i
• dV=Rf .di
• dV=Rf .di
• Ex: 8 bits
I entre 0 et Imax= 1uA.
ADC unipolaire entre 0 et 5V, soit Vmax=5V, donc Rf=1MW
dV=5V/255=20mV
Donc di=20/1M=20nA
Conséquences
• Plus l’intervalle de quantification de l’ADC est grand plus la
résolution est faible
• Plus l’intervalle des tensions analogiques à l’entrée est

grand et plus la résolution est faible
Exercice
• Proposer un circuit qui permet d’augmenter la résolution
Discrétisation logarithmique
• Amplificateur logarithmique (ex: texas Instrument)
Discrétisation logarithmique
• V=0.5 log(i1/i2)
• Prenons par exemple i2=1uA alors V varie entre -1.5V (pour
i1=1nA) et +1.5V (pour i1=1mA)
• Ex: 8 bits
ADC bipolaire entre -1.5V et 1.5V.
Résolution: 60 dB/255=0.23 dB
16 bits: résolution de 0.001dB

OverSampling
La fréquence d’échantillonnage est typiquement celle de

Nyquist, soit :
fn=2.fm
où fm est la fréquence max dans le spectre du signal

SNR et Résolution
Pour une sinusoïde Lf=0.707, donc:

Erreur de quantification
L’erreur diminue lorsque la fréquence

d’échantillonnage augmente
Erreur de quantification
L’amélioration du SNR s’écrit donc:
Fos étant la fréquence du oversampling et fN la

fréquence initiale (celle de Nyquist)
Le SNR total s’écrit :

Exemple: 16 bits ADC avec un
oversampling en 12 bits
Il va falloir échantillonner un signal 12 bits à une fréquence 256 fois plus grande
que la fréquence de Nyquist pour obtenir un signal dont le SNR est équivalent un
ADC de 16 bits
Principe général
ANALYSE SPECTRALE
Fréquences
Pourquoi?
Décomposition en série de Fourier
Décomposition en série de Fourier
Exemple
Exemple (suite)
Bande Passante
Générale: TF définition
• Transformée de Fourier
• La fonction X(f) est la transformée de Fourier

de la fonction x(t)
Informations TF
• Ainsi, on peut obtenir deux informations de la
fonction transformée de Fourier :
• Le spectre d'amplitude :
• Le spectre de phase :
Exemple
Exercices
• Calculez de développement de Fourier d'un
signal périodique carré.
• Représentez son spectre fréquentiel et voyez
les contributions des premières harmoniques.
TRANSMISSION
Les types de signaux
Types de signaux susceptibles d'être transmis :
• signaux initialement analogiques : sons, vidéo, signaux industriels,

• signaux initialement numériques : information écrite - graphique -codes
informatiques –
• Les signaux analogiques peuvent être décomposés en séries de Fourier.

Ils apparaissent alors comme des successions d'harmoniques purement
sinusoïdales.
L'ensemble des harmoniques à passer constitue la largeur de bande
occupée par le signal
• Les signaux analogiques peuvent être convertis en codes numériques.

Cette numérisation implique également les harmoniques utiles de
fréquence élevée.
Largeur de bande signal
• Le théorème de Fourier exprime mathématiquement le fait
qu'un signal quelconque peut être considéré comme la
superposition d'un nombre fini ou infini de signaux
sinusoïdaux
• signal quelconque =superposition d'une série de signaux

sinusoïdaux
• Le transport du signal équivaut au transport des signaux

sinusoïdaux le composant. Comme leurs fréquences sont
différentes, ils seront plus ou moins affaiblis et à l'arrivée,
certains d'entre eux ne seront plus discernables.
• L’ensemble des fréquences constituant le signal = largeur de

bande du signal
Exemple: Signal périodique
DSP: Signal périodique
représentation des signaux en temps
1
0.5
amplitude
-0.5
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
temps (sec)
représentation des signaux en fréquence

1
amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30
fréquence (Hz)
Signaux analogiques
• Représentation
– Signal élémentaire g(t) = A sin(f*t + )
• g(t) amplitude à l'instant t
• A amplitude maximale
• f : fréquence (en hertz) = nombre de périodes ou oscillations par seconde
• t : temps (en secondes)
•  : phase (décalage par rapport à l'origine)
Transmission analogique
= transmission par modulation
• Le signal analogique représente une forme
sinusoïdale appelée porteuse
• On module un ou plusieurs paramètres de ce
signal pour transporter l'information
• Transmission analogique d’un signal
analogique
• Transmission analogique de données
numériques
Modulation
• Types de modulation
– Modulation d'amplitude
– Modulation de fréquence
– Modulation de phase
Signaux numériques
• tout signal est traduit en une suite de bits.
• Représentation
– Deux niveaux ou plus de tension
• Utilisation d'un codage pour la transmission
– Diminuer la largeur de bande
– Transposer celle-ci vers des fréquences élevées
Types de codage
• NRZ (Non Return to Zero)
• NRZI (NRZ Inverted)
• Manchester
• Manchester différentiel
• Miller
• Bipolaire simple
Codage NRZ
• Technique la plus simple
• Principe
– bit de donnée à 0 : tension -a volts
– bit de donnée à 1 : tension +a volts
Bit/s, Baud, Hertz
• Un message est constitué d'une succession de
signaux (analogiques ou numériques) de durée égale
D (moment élémentaire). La rapidité de modulation
est:
R=1/ D (Baud)
• Si le message est binaire, chaque signal transporte n

bits (quantité d'information). Le débit binaire est:
D = nR (en bits/s)
Bit/s, Baud, Hertz
R = 1/D D=R R = 1/D D = 2R
R = 1/D D = 3R
DSP: modulation d’amplitude
• Le signal à transporter peut toujours être
décomposé (séries de Fourier) en un certain
nombre de sinusoïdes pures (harmoniques).
Prenons l'une de ces harmoniques :
S=A.sin(2pft+)
• La porteuse utilisée pour transmettre le signal
est: p=sin(2pFt+f)
• Le signal total transmis sur la ligne est:
(a+S).p
DSP: modulation d’amplitude
• Les fréquences
composant le signal
final sont:F, F-f, F+f
• on peut appliquer ce
résultat à l'ensemble
des sinusoïdes
composant le signal à
transposer
• la bande occupée est
2*fh
Critère de Nyquist
• La largeur de bande minimum pour acheminer une
rapidité R est
Bande min=R/2
• Vérifier que le support ait une bande passante

suffisante
Note
• Fréquence échantillonnage signal analogique=Rapidité
• Ce résultat implique aussi que lors de la numérisation
d’un signal analogique, il est nécessaire d’utiliser une
fréquence d’échantillonnage au moins égale à deux foix
la fréquence la plus grande constituant le signal
analogique.
Théroème de Shannon
• La rapidité maximale (R) exprimée en bit/s dépend de la bande
passante (B) en Hz, de la puissance moyenne du signal (S) et
de la puissance moyenne du bruit (B).
Rmax=B.log2(1+S/B)
Soit Rmax=(B/3).(S/B)dB
Pour une modulation ou codage binaire:

Dmax=n. (B/3).(S/B)dB
où n est le rapport entre débit et rapidité.
Bit/s, Baud, Hertz
Débit binaire
Codage (bit/s) Formule de Shannon
Modulation
Débit symbole=
Rapidité Largeur de bande
(Baud) (Hz)
Critère de Nyquist
Liaison classique à 2 Mbit/s
• Simplex sur 2 paires
• Code en ligne: HDB3
• Portée: 2 km
0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0
• D=2 Mbit/s
• R=2 Mbaud
• Df=1 MHz
Affaiblissement
Atténuation (dB/km) Diamètre du câble
0.4 mm
0.6 mm
0.8 mm
100
10
~15 dB d’affaiblissement
0.1 1 10 Fréquence (MHz)

Liaison HDSL
• Simplex sur 2 ou 3 paires
• Code en ligne: 2B1Q
• Portée: 4 km
0 1 0 0 1 1 1 0
00 -V
• D=2 Mbit/s 01 -V/2
10 +V/2
• R=1 Mbaud 11 +V
• Df=1/2 MHz
Affaiblissement
Atténuation (dB/km) Diamètre du câble
0.4 mm
0.6 mm
0.8 mm
100
10
~8 dB d’affaiblissement
PORTEE ~2 FOIS PLUS GRANDE
0.1 1 10 Fréquence (MHz)

2B1Q points dévaforables
• 2B1Q utilise la même bande de fréquences que
celle utilisée par la voix. Il faut l’adapter pour
l’utiliser.
• 2B1Q utilise un spectre de fréquences plus étalé
que la modulation QAM (Quadrature Amplitude
Modulation). QAM
DSP
2B1Q
Fréquence
QAM
• C'est une technique qui emploie une combinaison
de modulation de phase et d'amplitude.
• Elle consiste en une modulation d'amplitude de
deux porteuses en quadrature dont les amplitudes
sont:
– I=A.cos(f) et Q=A.sin(f)
• Les deux signaux peuvent être soustraits:
– I.cos(wt)-Q.sin(wt)=A.cos(wt+f)
• La modulation des amplitudes I et Q des deux
porteuses en quadrature permet de faire varier
l’amplitude et la phase de l’onde résultante par
mixage.
EX: QAM-4
4 groupes de 2 Bits
A  1
i  1  4
x  A  cos  p
( 2 i  1) 

i  4 
I
1 
y  A  sin  p
( 2 i  1) 

i  4 
0.5
1 0.5 0 0.5 1
Q
0.5
1
EX: QAM-4
4 groupes de 2 Bits
Groupe de bits Amplitude Phase

00 1 p4
01 1 3p4
10 1  3p4
11 1 p4
I
1
01 00
0.5
A.cos(wt + f)
1 0.5 0 0.5 1
Q
0.5
10 11
EX: QAM-4
Exemple de codage de la suite binaire 0 0 0 1 1 0 11

0 00 11 01 1
00 01 10 11
I EX: QAM-16
1
16 groupes de 4 Bits
0.5
1 0.5 0 0.5 1 Q
0.5
n  4
1 i  1  n A  1
 cos  p
A ( 2 i  1) 
x  A  cos  p
( 2 i  1)  x2  
 i 2  n 
i  n 
 sin  p
A ( 2 i  1) 
y  A  sin  p
( 2 i  1)  y2  
 i 2  n 
i  n 
IA et IOT
Learn and transform data into digital intelligence.
machine learning platform has the capabilities
to continuously collect data from devices and
generate predictions. It makes artificial
intelligence accessible, learning on-the-go and
automating responses dynamically.
Apprendre à la machine
Données de
Modèle calibré Prediction
calibration
pour prédire
Exemple
Given n × k spectral data matrix A, where n is the number of
calibration samples and k is the number of spectral variables
considered (spectral line intensities and/or their ratios),
and given the n × m concentration matrix C, where m is the

number of chemical elements whose concentrations are to be
predicted,
determine the k × m calibration matrix B such that
C = AB
Exemple
Once B is known, the concentrations of the

chemical elements in any sample can be
obtained from
Ce = AeB,
where Ae and Ce are 1 x k and 1 x m matrices

(line vectors), respectively
Résolution
It consists in looking for the matrix B which minimizes the sum of the
squares of the elements of the residual matrix
E = C – AB.
It is possible to show that the solution of Eq. (1) which satisfies this
condition is B = A+C
where A+ = (ATA)-1AT is the Moore-Penrose inverse (or pseudo inverse)

of A. The quality of the solution B for the calibration set is evaluated
from the coefficient of determination of the elements of E. Similarly,
the quality of the predictions for the validation set is determined
from the elements of the residual matrix Ee = Ce – AeB.
Approches
• Least square regression PLSR
• Multivariate linear regression MLR
• Principal Componenet Regression PCR
• Support Vector Machine SVM
• Réseaux de Neurones NN
• …
R
• Installer l’environnement Anaconda
• Installer le Package R
• Reprendre l’exemple sur PLSR
https://cran.r-project.org/web/packages/pls/vignettes/pls-manual.pdf
Exemple 1
• > library(pls)
• 3 exemples sont inclus dans la librairie pls
• Yarn: A data set with 28 near-infrared spectra (NIR) of PET yarns, measured at 268 wave-
lengths, as predictors, and density as response (density) [20].
• Oliveoil: A data set with 5 quality measurements (chemical) and 6 panel sensory panel
variables (sensory) made on 16 olive oil samples [15].
• gasolineA data set consisting of octane number (octane) and NIR spectra (NIR) of 60 gaso-
line samples [10].
• > data(yarn)
• > data(oliveoil)
• > data(gasoline)
• > gasTrain <- gasoline[1:50,]> gasTest <- gasoline[51:60,]

• > gas1 <- plsr(octane ~ NIR, ncomp = 10, data = gasTrain, validation = "LOO")
Exemple 1
> plot(RMSEP(gas1), legendpos = "topright")

Exemple 1
> plot(gas1, ncomp = 2, asp = 1, line = TRUE)
Pour la séance n+2
• Imaginer une application IA qui serait adapter
à votre projet sans utiliser des algorithmes
poussés
• Imaginer la configuration d’apprentissage et la
prise de décision

Electronique Des Capteurs

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dans le cadre de l’AMOA

Réfrigérateurs médicaux Contrôle des

Soins sportifs Surveillance et monitoring des

Surveillance des patients Surveillance de l'état

Rayonnement ultraviolet Mesure des rayons

Localisation Recherche et localisation

Détection des incompatibilités de stockage

Suivi de la flotte Contrôle des routes

• Algorithmes multiples: PLS, SVM, réseaux de

Signal Transmission Actuateur

Capteur Courant / Format numérique

Analogique / Numérique Filtrage

Diviseur de tension Vout=Vin.R2/(R1+R2)

• Traitement spectral (Transformée de Fourier)

• Codage en Assembleur, C..

• Périphériques de communications: n-wires,

Conversion Processeur Transmission

Capteur Processeur Transmission Actuateur

Autres Librairies de Traitement de signal et d’image

Signal Transmission Actuateur

Capteur Processeur Transmission Actuateur

Démontrer la fonction de Transfert en utilisant le pont diviseur

• Calculer La décroissance du gain par décade

• Est-ce que le filtre présenté est un filtre passe

• Calculer La décroissance du gain par décade

• Est-ce que le filtre présenté est un filtre passe

GND GND GND

– la résistance: Passe Bas

– La capacité: Passe Haut

– Le solénoide: Passe Bande

On définit aussi le facteur de Qualité Q

1 dB Passband Window DC to 1 kHz DC to 2 kHz DC to 5 kHz DC to 10 kHz DC to 20 kHz DC to 50 kHz

Source Impedance (Typical) 50 Ω

Load Impedance (Typical) ≥100 kΩ

Input Voltage (Maximum) ±10 V

Storage Temperature -20 to 70 °C

Intervalle = (0, Ucc) si R’=8R/15 avec 16 combinaisons possibles

a0 a1 a2 a3 Output and nand

• Convertisseur à approximation successive

• La valeur numérique est ensuite utilisée dans

Le registre est chargé, par port série, par un bit 1.

La tension à convertir est comparée à plusieurs

Le décodeur réalise une logique combinatoire

Si cette règle n'est pas respectée, des fréquences

Spectre du signal sinusoïdal échantillonné à fe>2fmax

Spectre du signal sinusoïdal échantillonné à fe<2fmax

Spectre du signal sinusoïdal échantillonné à fe>2fmax

Spectre du signal sinusoïdal échantillonné à fe<2fmax

C’est le bit dont le poids C’est le bit dont le poids

• Lors de la quantification, le bit de poids faible

• Quelle est la valeur numérique du convertisseur

• Plus l’intervalle des tensions analogiques à l’entrée est

16 bits: résolution de 0.001dB

La fréquence d’échantillonnage est typiquement celle de

où fm est la fréquence max dans le spectre du signal

Pour une sinusoïde Lf=0.707, donc:

L’erreur diminue lorsque la fréquence

L’amélioration du SNR s’écrit donc:

Fos étant la fréquence du oversampling et fN la

Le SNR total s’écrit :

• La fonction X(f) est la transformée de Fourier

• signaux initialement analogiques : sons, vidéo, signaux industriels,