Lycée Technique Ibn Al SCIENCES DE L’INGENIEUR – chaine d’information NOM:……………………..

Haytham –
ATC

Classe : 1ère STE …. G…. Devoir domicile Prof : EDOGHRI Mariem

Système de mesure de la hauteur des palettes sur une

housseuse

I. Présentation de système

Des palettes des bouteilles de plastique d’eau sont recouvertes d’une housse plastique avant d’être
acheminées vers une aire de stockage. Cette opération est réalisée par une housseuse.
Afin d’assurer la nouvelle demande des clients (palette de 720 à800 bouteilles), la longueur de la housse
devra être variable.
Un dispositif de mesure de la hauteur permettra de prévoir la longueur de la housse (voir schéma ci-dessous).

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  Description de système :

Le chariot porte-cellule descend à partir de la position origine de machine (POM).il se déplace grâce au vérin
et entraine la chaine, qui met en rotation la roue dentée de diamètre D=76 mm.
Quand la cellule photoélectrique détecte le haut de palette, elle commande l’arrêt du chariot porte-cellule et
revient en POM.
L’information « hauteur de palette » transmise par le codeur à l’entrée comptage de l’automate
programmable (unité de traitement)

SEV 1 Acquisition et conditionnement de la hauteur 20 pts

Le codeur incrémental de référence XCC-HF4R10 (voir ANNEXE1) transmise l’information de la hauteur à
l’entrée de comptage de l’automate programmable industriel.
La carte électronique de codeur optique assure le conditionnement de signal analogique de sortie de
phototransistor.

Tâche 1 Acquisition de la hauteur 10 pts

 la distance entre la cellule photoélectrique et la palette est : d= 20cm

Q1. Quel est le type {analogique, logique, numérique} de capteur de la cellule photoélectrique et de codeur
incrémental ? 1Pt
Q2. Choisir la cellule photoélectrique (système barrage, reflex, de proximité) convenable pour détecter la
hauteur de la palette ?justifier 1Pt
Q3. Citer les caractéristiques de la cellule photoélectrique choisie? 1Pt
Q4. Quel est la grandeur physique détectée par le codeur incrémental ? 1Pt
Q5. Rechercher à l’aide de l’annexe1 sur DRES1, la résolution R de codeur installé sur le système ? 1Pt
Q6. Le nombre de tours de la roue dentée, dépend de la distance parcourue par la chaine d’entrainant de la
roue dentée (L-h) et de périmètre de la roue dentée (P=π×D).
Montrer que le nombre de tours de roue n1=3, 35 Tour 1Pt
Q7. Déduire le nombre d’impulsions i1 fournies par la roue dentée ? 1Pt
Q8. On visualise les formes de signaux de piste A et de piste Z (top zéro). {Voir Annexe2 DRES1}
Calculer les périodes TA et TZ respectivement de signaux de piste A et de piste Z. 2Pts
Q9. Retrouver la valeur de résolution R. (on rappelle que fA = n×fz ×R ; avec n=1tour) 1Pt

Tâche 2 Conditionnement de signaux de codeur incrémental 10 pts

Le signal issu de phototransistor de codeur incrémental est conditionné par une carte électronique.

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Q10.Compléter la chaine d’acquisition de la carte électronique de codeur. 1. 5Pt

Q11. Quel est le rôle de Bloc 2 et Bloc3 ? 1.5Pt

Q12. Le montage de Bloc1 est réalisé par un circuit électrique à base d’un AOP parfait. Comme montre le
schéma ci-dessous.

Q12.a Quel est le régime de fonctionnement de

l’AOP ?justifier ? Conséquence ? 1.5Pt

Q12.b Exprimer V- en fonction de R1, R2, V1et V2 ? 1Pt

Q12.c Déterminer V2 en fonction de V1 ?préciser le coefficient d’amplification A ? 1.5Pt

Q12.d Déduire la fonction de montage ? 1Pt

Q12.e Tracer le signal de sortie V2 ? On donne R1=1KΩ, R2=2KΩ et V1 (voir DREP01) 2Pt

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DRES1

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 Nom et prénom :………………………………………………………….
Groupe :………………………………………………………….

DREP 01 Acquisition et conditionnement de la hauteur

Tâche 1 : Acquisition de la hauteur

Q1. Quel est le type {analogique, logique, numérique} de capteur de la cellule photoélectrique et de codeur
incrémental ? 1pt
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Q2. Choisir la cellule photoélectrique (système barrage, reflex, de proximité) convenable pour détecter la
hauteur de la palette ?justifier 1Pt
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Q3. Citer les caractéristiques de la cellule photoélectrique choisie? 1Pt
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Q4. Quel est la grandeur physique détectée par le codeur incrémental ? 1Pt
…………………………………………………………………………………………………………………..
Q5. Rechercher à l’aide de l’annexe1 sur DRES1, la résolution R de codeur installé sur le système ? 1Pt
…………………………………………………………………………………………………………………..
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Q6. Le nombre de tours de la roue dentée, dépend de la distance parcourue par la chaine d’entrainant de la
roue dentée (L-h) et de périmètre de la roue dentée (P=π×D).
Montrer que le nombre de tours de roue n1=3, 35 Tour 1Pt

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Q7. Déduire le nombre d’impulsions i1 fournies par la roue dentée ? 1Pt
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Q8. On visualise les formes de signaux de piste A et de piste Z (top zéro). {Voir Annexe2 DRES1}
Calculer les périodes TA et TZ respectivement de signaux de piste A et de piste Z. 2Pts

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Q9. Retrouver la valeur de résolution R. (on rappelle que fA = n×fz ×R ; avec n=1tour) 1Pt
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Tâche 2 : Conditionnement de signaux de codeur incrémental

Q10.Compléter la chaine d’acquisition de la carte électronique de codeur. 1. 5Pt

Q11.Remplir le tableau suivant : 6x 0.5pt

Q11. Quel est le rôle de Bloc 2 et Bloc3 ? 1.5Pt

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Q12.a Quel est le régime de fonctionnement de

l’AOP ?justifier ? Conséquence ? 1.5Pt

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Q12.b Exprimer V- en fonction de R1, R2, V1et V2 ? 1Pt
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Q12.c Déterminer V2 en fonction de V1 ?préciser le coefficient d’amplification A ? 1.5Pt

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Q12.d Déduire la fonction de montage ? 1Pt

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Q12.e Tracer le signal de sortie V2 ? On donne R1=1KΩ, R2=2KΩ et V1 (voir DREP01) 2Pt

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10
11