ISA BTP, 4◦ année ANNÉE UNIVERSITAIRE 2012-2013

CONTRÔLE CONTINU

Séries de Fourier, transformée de Laplace

Durée : 1h30. Calculatrices et formulaires autorisés.

Tous les exercices sont indépendants

Il sera tenu compte de la rédaction et la présentation

Exercice 1 1. Développement en série de Fourier

Soit f la fonction 2π-périodique et impaire vérifiant :
π−t
∀t ∈]0, π], f (t) = .
2
(a) Tracer le graphe de f sur [−3π, 3π].
(b) Calculer les coefficients de Fourier réels de f .
(c) Calculer les amplitudes An et tracer le spectre de f .
+∞ +∞
X sin(n) X (−1)p
(d) Calculer les sommes S1 = et S2 = .
n=1
n p=0
2p + 1
+∞
X 1
(e) Calculer la somme ζ(2) = 2
.
n=1
n

2. Équation différentielle
On considère maintenant l’équation différentielle

(E) : y 00 + 2y = f (t)

où f est la fonction définie à la question 1 et on suppose que cette équation admet une
solution particulière yp impaire, 2π-périodique et développable en série de Fourier :
X
yp (t) = βn sin(nt). (∗)
n>1

(a) En dérivant l’expression (∗) terme à terme, montrer que

1
∀n ∈ N, βn = .
n(2 − n2 )

1
 (b) On rappelle que l’énergie du signal représenté par yp est
Z 2π
1
Etot = yp (t)2 dt.
2π 0
i. Exprimer cette énergie sous la forme d’une somme infinie SE .
ii. En admettant que l’on connaisse la valeur exacte de cette somme SE , écrire
une boucle permettant de déterminer l’entier n0 auquel tronquer la série de
Fourier de yp de façon à conserver 99% de l’énergie totale.

???????????

Exercice 2 1. Calcul préliminaire

L’objectif de cette question est de déterminer la transformé de Laplace inverse g(t)
de
1
G(p) = 2 .
p + 2p + 2
(a) Déterminer les racines complexes r et r du polynôme p2 + 2p + 2.
(b) Déterminer le nombre a ∈ C tel que
a a
G(p) = +
p−r p−r
(c) En déduire g(t) = L−1 (G)(t) sous la forme d’une somme d’exponentielles com-
plexes.
(d) À l’aide des formules d’Euler, exprimer g(t) à l’aide de fonctions réelles.

2. On considère le problème différentiel ci-dessous :

 1 00
2
y + y 0 + y = f (t)
(S) :
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
où f : t 7→ (t + 1).H(t), H étant la fonction échelon.
(a) Déterminer la transformée de Laplace de la fonction f .
(b) En calculant la transformée de Laplace du système (S) et en notant Y la trans-
formée de Laplace de y, montrer que
2 + 2p
Y (p) = 2 2 .
p (p + 2p + 2)
(c) Montrer que pour tout p 6= 0, on a
1 1
Y (p) = 2
− 2
p p + 2p + 2
(d) En déduire la solution y de (S).
? ?
?

2
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Contrôle sur la transformée en z et les séries de Fourier

Exercice 1 10 points
On dispose d’un filtre analogique passe-bas du premier ordre dont l’équation différentielle est :

7s ′ (t ) + s(t ) = f (t )

où s est la fonction causale associée au signal analogique de sortie, f est la fonction causale associée au
signal analogique d’entrée et où le coefficient 7 correspond à la valeur 7ms de la constante de temps τ du
filtre analogique, l’unité pour le temps t étant la milliseconde.
On peut alors réaliser une filtre numérique passe-bas du premier ordre tel que :
Le signal d’entrée est le signal causal échantillonné du signal d’entrée analogique avec la période Te = 1 ; ce
signal est donc associé à la suite x définie sur N par x(n) = f (n)
Le signal de sortie est le signal numérique causal associé à la suite y définie l’équation aux différences ob-
tenue en replaçant dans l’équation différentielle précédente :

• s ′ (t ) par y(n) − y(n − 1)

• s(t ) par y(n)
• f (t ) par x(n)
7 1
1. Montrer que l’équation aux différences peut s’écrire : y(n) = y(n − 1) + x(n)
8 8
2. Dans cette question, le signal d’entrée x est l’impulsion unité discrète d définie par d (0) = 1 et d (n) = 0
pour tout n entier non nul.

a. Calculer y(0) sachant que la suite y est associée à un signal causal

b. Calculer successivement y(n) pour les valeurs de n comprises entre 1 et 3
1 z
c. Démontrer que la transformée en Z du signal y vérifie : Zy (z) =
8 7
z−
8
d. En déduire l’expression de y(n) en fonction de n
e. Déterminer lim y(n)
n→+∞
f. Donner l’allure de la représentation graphique de la suite y dans le plan muni d’un repère adapté.

3. Dans cette question, le signal causal d’entrée x est l’échelon unité discret e définie par e(n) = 1 pour
tout n ∈ N .

a. Calculer y(0) sachant que la suite y est associée à un signal causal

b. Calculer la valeur exacte de y(1) puis sa valeur approchée au millième
1 z2
c. Démontrer que la transformée en Z du signal y vérifie : Zy (z) =
8 7
µ ¶
(z − 1) z −
8
z 8 7
d. Un logiciel de calcul formel donne : ¶= −
7 7
z −1
µ
(z − 1) z − z−
8 8
En déduire l’expression de y(n) en fonction de n valable pour tout n ∈ N
e. Déterminer lim y(n)
n→+∞
f. Déterminer les valeurs arrondies au millième de y(10), y(20), y(30)
g. Donner l’allure de la représentation graphique de la suite y dans le plan muni d’un repère adapté.

Lycée Schuman-Perret 1 Février 2016

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Exercice 2 10 points
Partie A

1. Calculer, à l’aide d’une intégration par parties, la valeur exacte de l’intégrale :

Zπ
2
J= 2t cos(2t ) dt .
0

2. Pour tout nombre entier n supérieur ou égal à 1, on considère l’intégrale :

Zπ
2
In = 2t cos(2nt ) dt .
0

(−1)n − 1
On admet que : I n = .
2n 2
Vérifier, à l’aide de cette formule, le résultat obtenu à la question 1.

Partie B
On considère la fonction f , périodique de période π, définie sur l’ensemble des nombres réels par :
 π
 f (t ) = 2t 06t < si
2
 f (t ) = −2t + 2π si π 6 t < π.
2
1. Sur la figure 1 de l’annexe 2, tracer la représentation graphique de la fonction f sur l’intervalle [−2π ; 2π].
Les coefficients du développement de Fourier de la fonction f sont notés a 0 , a n et b n où n désigne un
nombre entier supérieur ou égal à 1.
a. Déterminer graphiquement la parité de la fonction f .
b. En déduire b n pour tout nombre entier n supérieur ou égal à 1.
2. a. Déterminer a 0 .
b. Montrer, en vous aidant de la partie A, que pour tout nombre entier n supérieur ou égal à 1 :

2 [(−1)n − 1]
an = .
πn 2
3. a. Compléter le tableau 1 de l’annexe 2 avec des valeurs approchées à 10−5 près.
b. On considère un nombre entier k supérieur ou égal à 1 et on pose :

k a2 + b2
P k = a 02 + n n
X
.
n=1 2

En utilisant les résultats du tableau 1, justifier qu’une valeur approchée de P 5 à 10−4 près est
3,289 3.
2
c. On note f eff le carré de la valeur efficace de la fonction f sur une période.
2 π2
On admet que f eff = .
3
À l’aide du tableau 1 et de la calculatrice, déterminer la plus petite valeur de k telle que :

Pk
2
> 0, 999.
f eff

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Annexe 1

y d e(n) ne(n) a n e(n) y(n − 1)e(n − 1) y(n − 2)e(n − 2)

z z z
Z (y) 1 z −1 Y (z) z −2 Y (z)
z −1 (z − 1)2 z −a

TABLE 1 – Formulaire des transformées en z

Annexe 2

3π/2

π/2

−2π −3π/2 −π −π/2 0 π/2 π 3π/2 2π

Figure 1 : représentation graphique de la fonction f (à compléter)

n 1 2 3 4 5 6

a n exacte

a n2 + b n2
à 10−5 près
2

Tableau 1 (à compléter)

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