Automatique – Exercices 2 BLOC 3

Exercices 2 – Réponses des systèmes linéaires

Exercice Nº 1
a) Quel est l’ordre de ce système ? 1000
b) Quels sont ses pôles et ses zéros ? G( p) =
10 + p
c) Quel est le gain statique de ce système ?
d) Si c’est un système d’ordre 1, quelle est sa constante de temps, si c’est un système d’ordre 2, quel
est son coefficient d’amortissement et sa pulsation propre ?
e) Quelle sera la forme de sa réponse impulsionnelle y(t) ?

Exercice Nº 2
a) Quel est l’ordre de ce système ? 50
b) Quels sont ses pôles et ses zéros ? G( p) =
p ² + 8 p + 15
c) Quel est le gain statique de ce système ?
d) Si c’est un système d’ordre 1, quelle est sa constante de temps, si c’est un système d’ordre 2, quel
est son coefficient d’amortissement et sa pulsation propre ?
e) Quelle sera la forme de sa réponse impulsionnelle y(t) ?

Exercice Nº 3
Calculer le « Gain harmonique » (module) et le « Déphasage » (argument) des fonctions de transfert
suivantes :
a) 1000
G( p) =
( p + 10)( p + 100)

b) 10
G ( p) =
( p + 1) ( p + 4) 2
2

Exercice Nº 4 : Diagramme de Bode d’un système du 2nd ordre 1000

Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de G ( p) =
( p + 1)( p + 100)
fonction de transfert G(p) défini par

Exercice Nº 5 : Diagramme de Bode d’un système du 2nd ordre à un pôle nul 1000( p + 1)
G ( p) =
Donner l’ordre du système dont la fonction de transfert G(p) est définie ci-contre. p ( p + 10)
Donner la valeur de ses pôles. Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et
phase) de ce système.

Exercice Nº 6 : Réglage du gain statique d’un système

On considère le système de fonction de transfert G(p) définie par K
G ( p) =
Déterminer la valeur de K pour laquelle la pulsation de coupure à 0 dB, définie par ( p + 1)( p + 100)
G(ωc0) = 1 ou encore par GdB(ωc0) = 20 log G(ωc0) = 0 est égale à 5 rad/s. Donner la valeur de son
coefficient d’amortissement.

Exercice Nº 7 : Diagramme de Nyquist d’un système du 2ème ordre

10 4
On considère le système de fonction de transfert G(p) définie par G ( p) =
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) de ce système et en ( p + 10)( p + 100)
déduire son diagramme de Nyquist.

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Exercice Nº 8 : Diagramme de Nyquist d’un système du 3ème ordre

On considère le système de fonction de transfert G(p) définie par 10 4
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) de ce système et en G ( p ) =
p( p + 10)( p + 100)
déduire son diagramme de Nyquist. Démontrer l’existence d’une asymptote à
la courbe de Nyquist lorsque ω → 0.

Exercice Nº 9 : Amplitude du signal de sortie sinusoïdal d’un système

10( p + 10)
On considère le système de fonction de transfert G(p) définie par G ( p) =
On injecte dans ce système un signal d’entrée e(t) = A cosωt ( p + 1)
Calculer l’expression du signal de sortie s(t) dans les deux cas suivants
• A = 10 , ω = 1 rad/s
• A = 100 , ω = 1000 rad/s