ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DE CONSTANTINE, DEPARTEMENT EEA

3EME ANNEE FILIERES ELECTROTECHNIQUE & AUTOMATIQUE

Automatique II

TD n° 1
Diagrammes de Bode et Nyquist
Exercice 1 :
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G( p) défini par :
1000
G( s) 
(s  1)(s  100)

Exercice 2:
Considérons un système de fonction de transfert
(s  1)(s  100)
G( s) 
(s  10)
Tracer son diagramme de Bode asymptotique ?

Exercice 3: Diagramme de Bode d’un système du deuxième ordre à un pôle nul

Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G( p) défini par :
1000(s  1)
G( s) 
s(s  10)
Exercice 4: Diagramme de Bode d’un système du second ordre à un zéro nul
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G( p) défini par :
10 s
G( s) 
(s  1)(s  100)

Exercice 5: Diagramme de Bode d’un système du second ordre à un pôle double

Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G( p) défini par :
(s  1)(s  100)
G( s) 
(s  10) 2
Montrer que le diagramme de Bode asymptotique de gain possède une symétrie par rapport à
la droite d’équation v = 10 et en déduire la valeur maximale précise Gmax du gain. Déterminer,
pour la pulsation vmax correspondant à ce maximum, la valeur du déphasage.

Prof S. Ladaci 2020-2021 Page 1

 ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DE CONSTANTINE, DEPARTEMENT EEA
3EME ANNEE FILIERES ELECTROTECHNIQUE & AUTOMATIQUE
Automatique II

Exercice 6: Réglage du gain statique d’un système

On considère le système de fonction de transfert G( p) définie par :
K
G( s) 
(s  1)(s  100)
Déterminer la valeur de K pour laquelle la pulsation de coupure à 0 dB, définie par
G( c 0 )  1 ou encore par G (  )  20logG(  )  0 est égale à 5 rad/s.
dB c0 c0

Exercice 7: Diagramme de Nyquist d’un système du troisième ordre

On considère le système de fonction de transfert G( p) définie par :
10 4
G( s) 
s(s  10)(s  100)
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) de ce système et en déduire son
diagramme de Nyquist. On s’attachera, notamment, à démontrer l’existence d’une asymptote
à la courbe de Nyquist lorsque w → 0.

Exercice 8: Diagramme de Nyquist d’un système du quatrième ordre

On considère le système de fonction de transfert G( p) définie par :
1000
G( s) 
s(s  1) 2 (s  10)
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) de ce système et en déduire son
diagramme de Nyquist. On s’attachera, notamment, à démontrer l’existence d’une asymptote
à la courbe de Nyquist lorsque w → 0.

Exercice 9:

Prof S. Ladaci 2020-2021 Page 2