Chapitre : Etude fréquentielle des systèmes linéaires élémentaires

7'EXERCICES

Exercice N°1
Un système d’entrée Ve et de sortie Vs est représenté par le schéma fonctionnel
suivant :

On donne, le lieu de Nyquist de la fonction de transfert A(p) , le diagramme de Bode (courbe

d’amplitude) de la fonction B(p) , la réponse à un échelon unitaire de la fonction de transfert
1
C (p) et V4 (t ) = e t u(t ) pour l’entréeV3 (p) = .
p

wof

Sachant que F (p) = 1 ; on vous demande :

1. d’écrire les expressions des fonctions de transfert A(p) , B(p) , C (p) et D(p) ;
Vs (p) G (p).F (p)
2. de calculer la fonction de transfert du système H (p) = = ;
Ve (p) 1 + G (p )
3. Tracer les diagrammes de Bode, le lieu de Nyquist et celui de Black du système de
fonction de transfertT (p) = G (p).F (p) .

00=$$)285,&+$$5, 62/7$1,
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Exercice N°2
Un système d’entrée Ve et de sortie Vs est représenté par le schéma fonctionnel
suivant :

1. Tracer le graphe de fluence correspondant.

V (p )
2. Calculer la fonction de transfert H (p) = s
Ve (p)
3. On se place en régime sinusoïdal permanent : exprimer H ( jw ) et Arg [H ( jw )]
si R1 = 2R2 = 5K 8; C 1 = 0.05NF ; C 2 = 0.2NF
4. Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode de H ( jw ) (gain et argument) et
esquisser les courbes vraies.
5. Déterminer les coordonnées du point de concours des asymptotes de la coube de gain ;
pour l’abscisse de ce point, donner les valeurs du gain et de l’argument de H ( jw ) .

Exercice N°3
Le schéma de principe d’un filtre est donné par la figure ci-dessous; les
amplificateurs sont supposés idéaux (en fait, on ne se préoccupe pas, ici, des
perfectionnements qu’il faudrait apporter pour parer les effets d’une tension de décalage et
des courants de polarisation).

U (p )
1. Calculer la fonction de transfert H (p) =
V (p )
2. Calculer la transmittance complexe H ( jw ) et l’exprimer en fonction du rapport
a = R1 R et de la constante de temps U = RC .
3. Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode de H ( jw ) (gain et argument) et
esquisser les courbes vraies.
4. Déterminer les coordonnées du point de concours des asymptotes de la coube de gain ;
pour l’abscisse de ce point, donner les valeurs du gain et de l’argument de H ( jw ) .
5. Tracer le lieu de Nyquist et celui de Black du système de fonction de transfert H (p) .

00=$$)285,&+$$5, 62/7$1,
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Exercice N°4
On donne le graphe de fluence suivant:

S (p )
1. En utilisant la règle de Mason, calculer la fonction de transfert H (p) = .
E (p )
2. Retrouver H ( jw ) si k = 1 .
3. Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode de H ( jw ) (gain et argument) et
esquisser les courbes vraies.
4. Tracer le lieu de Nyquist et celui de Black du système de fonction de transfert H (p) .

Exercice N°5
On considère un système décrit par le schéma fonctionnel suivant :

S (p )
1. Simplifier ce schéma fonctionnel et calculer la fonction de transfert H (p) = .
E (p )
2. Retrouver l’expression de H (p) , si G1 = G 3 = G6 = G7 = 1; G 8 = G9 = G10 = 1
2 4
etG2 = a; G 4 = , G5 = .
p p
3. Exprimer en fonction de a le gain statique, le coefficient d’amortissement et la
pulsation propre non amortie du système.
4. Si a = 1 , calculer le gain statique, le coefficient d’amortissement et la pulsation propre
non amortie du système.
4.1. Tracer les diagrammes asymptotiques de Bode de H ( jw ) (gain et argument) et
esquisser les courbes vraies.
4.2. Retrouver à partir de la courbe du gain la valeur du coefficient d’amortissement.
4.3. Tracer le lieu de Nyquist de H ( jw ) .

00=$$)285,&+$$5, 62/7$1,