Université des Sciences et de la Technologie Oran

Département de Génie Civil

Master I : Équipement de l’Habitat
Fiche de TD N°3

Exercice N°01:
Déterminer la fonction de transfert équivalente des schémas suivants :

W7(P)
X(P)
+ + Y(P)
W1(P) W3(P) + W4(P) W6(P)
+ +
W5(P)
W2(P)

1 1 1 1
G1 ( p) = ; G2 ( p) = k ; G3 ( p ) = ; G4 ( p) = ; G5 ( p ) =
p +1 p p +1 p

1 1 1
W1 ( p) = ; W2 ( p) = p ; W3 ( p ) = ; W4 ( p) = p ; W5 ( p) = ;
p +1 p p
1
W6 ( p) = p ; W7 ( p ) =
p +1
2

Exercice N°02
Déterminer le schéma fonctionnel de la fonction de transfert suivante:
W1(P)
W(P) = k (W2 +W3)
1−W1(P)

1
Exercice N°03: Régulation d’altitude d’un ballon à air chaud
Dans ce problème, on se propose de réguler l’altitude d’un ballon à air chaud représenté
schématiquement par la figure suivante.

Dans une analyse simplifiée de la dynamique d’un ballon à air chaud, les
différentes grandeurs utilisées sont les suivantes :
θ : différence de température entre l’air dans le ballon et l’air
extérieur (°C),
u : signal de commande de la chaleur injectée (Volts),
v : vitesse verticale du ballon (m/s),
w : perturbation due à la vitesse du vent vertical (m/s),
h : altitude du ballon (m).
L’objectif de l’étude est de réguler la hauteur du ballon h(t), On notera e
(t) la consigne d’altitude souhaitée.
Toutes les conditions initiales sont nulles

Analyse du système (sans perturbation):

Les équations relatives au mouvement vertical du ballon sont :

Les différents coefficients relatifs à ces équations ont les valeurs numériques suivantes :
a0 =5 ; b0 =1 ; a1 =1 ; b1 =5
À partir des équations différentielles relatives au mouvement vertical du ballon,
1) donner le schéma bloc permettant de représenter le système ayant u(t) comme entrée et h(t)
comme sortie.
2) En notant H(p) et U(p) les transformées de Laplace respectives de h(t) et u(t). Déterminer la
fonction de transfert G(p) = H(p)/U(p) du système étudié.
3) Pour une entrée u(t)=2 Volts (U(p)=2/p) , déterminer le signal de sortie h(t)

Exercice N°04:
Déterminer la fonction de transfert équivalente du schéma suivant :
W 1(P)
+ S(P)
E(P) + +
W 2(P) W 3(P)
- -

W 4(P)

1 1 1 1
W1 = , W2 = , W3 = et W4 =
p + p +1
2
p p +1 0,1 p + 1
Sur Matlab/Simulink tracer la réponse à l’échelon du schéma fonctionnel et celle du schéma équivalent
sur le même scope (en utilisant le bloc mux dans la librairie Signal Routing de la bibliothèque du
Simulink)

2
Exercice N°05:
Soit la figure représentée dans la fiche 1 d’une régulation de niveau d’eau h(t) dans un réservoir

Le systèmes est constitué : Modélisable par :

D’un moteur tournant à la vitesse angulaire m(t) dm (t )
 + m (t ) = kmum (t )
pour une tension de commande um(t) dt
D’un réducteur réduisant l’angle de l’axe du v (t ) = rm (t )
moteur m(t) en un angle v(t)
D’une vanne délivrant un débit qe(t) pour un qe (t ) = kvv (t )
angle d’ouverture v(t)
D’un réservoir de section constante S dont le dh(t )
qe (t ) − qs (t ) = S
débit d’entrée est qe(t) et de sortie qs(t) dt
D’un capteur permettant de traduire le niveau umes (t ) = a h(t )
d’eau h(t) en tension umes(t)
D’un potentiomètre permettant de traduire la uc (t ) = a hc (t )
consigne de niveau d’eau hc(t) en tension de
consigne uc(t)
D’un régulateur (comparateur + correcteur)
permettant :
- de comparer la tension de consigne uc(t) à la
tension mesurée umes(t) et d’en déduire l’écart  (t ) = uc (t ) − umes (t )
(t) um (t ) = A  (t )
- et d’amplifier cet écart (t) en une tension de
commande du moteur um(t)

, km, r, kv, S, a et A sont des coefficients constants

On suppose que les conditions initiales sont nulles

1. Donner le schéma bloc du système

2. Déterminer la fonction de transfert de chaque block
3. Quelle est la fonction de transfert généralisée du système