Université des Sciences et de la Technologie Oran

Département de Génie Mécanique

Master I : Construction mécanique
Automatisation des systèmes industrielles
Transformée de Laplace et schéma fonctionnel

Exercice N°01:
1. Déterminer la transformé de LAPLACE des fonctions suivantes ( du tableau) :
t2
f1 (t )  ; y1 (t )  e 2t sin t ; y 2 (t )  sin(t  2)
2
2. Déterminer la fonction originale des fonctions suivantes:
1 1 1 2( p  1)
F1 ( p)  2 ; F2 ( p)  ; F3 ( p)  2 , F4 ( p)  2 ,
p ( p  a) p(2 p  1) p  p2 ( p  2 p  2)²
p( p  4) p
F5 ( p)  2 , F6 ( p)  4
( p  4 p  8)² p  2 p 2 1

Exercice N°02 :

Déterminer la fonction y(t) vérifiant:

dy (t )
1.  y (t )  2 cos t avec, y(0) = 0
dt
dy ²(t ) dy(t )
2. 2  2 y(t )  te t avec, y(0) = 0
dt ² dt
3. Déterminer les fonctions x(t) et y(t) vérifiant:
 dx(t )
 dt  2 y (t )  cos t
 dy (t ) avec x(0) = 1, y(0) = 2
   x(t )  sin t
 dt

Exercice N°03 :

Déterminer la fonction de transfert équivalente du schéma suivant :

W 1(P)
+ S(P)
E(P) + +
W 2(P) W 3(P)
- -

W 4(P)

Exercice N°04 :

Déterminer le schéma fonctionnel de la fonction de transfert suivante:

W1(P)
W(P)  k (W2 W3)
1W1(P)

1
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Exercice N°05 :

Déterminer la fonction de transfert équivalente du schéma suivant

1 1 1
W1 ( p)  ; W2 ( p)  p ; W3 ( p)  ; W4 ( p)  p ; W5 ( p)  ; W6 ( p)  p ;
p 1 p p
1
W7 ( p)  2
p 1

Exercice N°06 :

1. Démontrer que le schéma fonctionnel de la figure ( 1.a ) est équivalent a celui de la figure (
1.b ).
2. Trouver la fonction de transfert total du schéma fonctionnel de la figure 2 en détaillant
toutes les étapes.
Y1(P) Y(
1P)

X(P) + Z(P) X(P) + + + Z(P)

+
+ +
Y2(P) Y(
2P)
Figure 1.a Figure1.b

W7(P)
X(P)
+ + Y(P)
W1(P) W3(P) + W4(P) W6(P)
+ +
W5(P)
W2(P)
Figure 2