‫الجمهوريــــــــــــــــــــــة الجزائريـــــــــــة الديمقراطيـــــــــة الشعبيـــــــة‬

‫وزارة التعليـــــــــــم العـــــــــــالي والبحـــــــــث العلـــــــمي‬ Djilali

‫جامعة وهران للعلوم والتكنولوجيا محمد بوضياف‬ BOUTCHICHA
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique
Département de Génie Mécanique

Systèmes à plusieurs degrés de liberté

6.1 Introduction
La plupart des systèmes d'ingénierie sont continus et ont un nombre infini de degrés de liberté.
L'analyse vibratoire des systèmes continus nécessite la solution d'équations différentielles partielles,
ce qui est assez difficile. Pour de nombreuses équations aux dérivées partielles, en fait, les solutions
analytiques n'existent pas. L'analyse d'un système à plusieurs degrés de liberté, d'autre part, nécessite
la solution d'un ensemble d'équations différentielles ordinaires, ce qui est relativement simple. Par
conséquent, pour simplifier l'analyse, les systèmes continus sont souvent approchés comme des
systèmes à plusieurs degrés de liberté.
Tous les concepts présentés dans le chapitre précédent peuvent être directement étendus au cas des
systèmes à degrés de liberté multiples. Par exemple, il existe une équation de mouvement pour chaque
degré de liberté ; si des coordonnées généralisées sont utilisées, il existe une coordonnée généralisée
pour chaque degré de liberté. Les équations du mouvement peuvent être obtenues à partir de la
deuxième loi de Newton du mouvement ou en utilisant les coefficients d’influence définis à la section
6.4. Cependant, il est souvent plus pratique de dériver les équations de mouvement d’un système à
plusieurs degrés de liberté en utilisant les équations de Lagrange.

Il existe 𝑛 fréquences naturelles, chacune associée à sa propre forme de mode, pour un système à 𝑛
degrés de liberté. La méthode de détermination des fréquences naturelles à partir de l'équation
caractéristique obtenue en égalisant le déterminant à zéro s'applique également à ces systèmes.
Cependant, à mesure que le nombre de degrés de liberté augmente, la solution de l'équation
caractéristique devient plus complexe. Les formes de mode présentent une propriété connue sous le
nom d'orthogonalité, qui peut être utilisée pour la solution de problèmes de vibrations forcées non
amorties en utilisant une procédure connue sous le nom d'analyse modale. La solution des problèmes
de vibration forcée associés aux systèmes à amortissement visqueux peut également être trouvée de
manière pratique en utilisant un concept appelé amortissement proportionnel.

BOUTCHICHA DJILALI 1