‫الجمهوريــــــــــــــــــــــة الجزائريـــــــــــة الديمقراطيـــــــــة الشعبيـــــــة‬

‫وزارة التعليـــــــــــم العـــــــــــالي والبحـــــــــث العلـــــــمي‬ Djilali

‫جامعة وهران للعلوم والتكنولوجيا محمد بوضياف‬ BOUTCHICHA
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique
Département de Génie Mécanique

6.9 Problème de valeur propre

La solution de l'équation. (6.55) correspond à la vibration libre non amortie du système. Dans ce cas, si
le système reçoit de l'énergie sous forme de déplacements initiaux ou de vitesses initiales ou les deux, il
vibre indéfiniment, car il n'y a pas de dissipation d'énergie. Nous pouvons trouver la solution de
l'équation. (6.55) en supposant une solution de la forme

où 𝑋𝑖 est une constante et 𝑇 est une fonction du temps 𝑡. L'équation (6.56) montre que le rapport
d'amplitude de deux coordonnées

est indépendant du temps. Physiquement, cela signifie que toutes les coordonnées ont des mouvements
synchrones. La configuration du système ne change pas sa forme pendant le mouvement, mais son
amplitude change. La configuration du système, donnée par le vecteur

est connu comme la forme de mode du système. Remplacer l'équation. (6.56) dans l'équation (6.55),
nous obtenir...

L'équation (6.57) peut être écrite sous forme scalaire sous forme de 𝑛 équations distinctes

à partir de laquelle nous pouvons obtenir les relations

Depuis le côté gauche de l'équation (6.59) est indépendant de l'indice 𝑖, et le côté droit est indépendant
de 𝑡, les deux côtés doivent être égaux à une constante. En supposant que cette constante est 𝜔2 , nous
pouvons écrire l’équation (6.59) comme

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Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique
Département de Génie Mécanique

ou

La solution de l'équation. (6.60) peut être exprimé comme

où 𝐶1 et 𝜙 sont des constantes, appelées respectivement amplitude et angle de phase. L'équation (6.62)
montre que toutes les coordonnées peuvent effectuer un mouvement harmonique avec la même
fréquence 𝜔 et le même angle de phase 𝜙. Cependant, la fréquence 𝜔 ne peut prendre aucune valeur
arbitraire ; il doit satisfaire l'Eq. (6.61). Depuis l'Eq. (6.61) représente un ensemble de 𝑛 équations
linéaires homogènes dans les inconnues 𝑋𝑖 (𝑖 = 1, 2, … , 𝑛), la solution triviale est 𝑋1 = 𝑋2 = ⋯ =
𝑋𝑛 = 0. Pour une solution non triviale d'Eq. (6.61), le déterminant de la matrice des coefficients doit
être nul. C'est à dire,

L'équation (6.61) représente ce qui est connu sous le nom de problème de valeur propre ou de valeur
caractéristique, Eq. (6.63) est appelée équation caractéristique, 𝜔2 est appelée valeur propre ou valeur
caractéristique, et 𝜔 est appelée pulsation naturelle du système.
L'expansion de l'Eq. (6.63) conduit à une équation polynomiale d'ordre 𝑛 dans 𝜔2 . La solution (racines)
de cette équation polynomiale ou caractéristique donne 𝑛 valeurs de 𝜔2 . On peut montrer que toutes les
𝑛 racines sont réelles et positives lorsque les matrices [𝑘] et [𝑚] sont symétriques et définies positives,
comme dans le cas présent. Si 𝜔12 , 𝜔22 , … , 𝜔𝑛2 désignent les 𝑛 racines par ordre de grandeur ascendant,
leurs racines carrées positives donnent les 𝑛 fréquences naturelles du système 𝜔1 ≤ 𝜔2 ≤ ⋯ ≤ 𝜔𝑛 . La
valeur la plus basse (𝜔1 ) est appelée la fréquence fondamentale ou première naturelle. En général, toutes
les fréquences naturelles 𝜔𝑖 sont distinctes, bien que dans certains cas, deux fréquences naturelles
puissent posséder la même valeur.

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