Cours18e6.10 Solution Du Problème Des Valeurs Propres

‫الجمهوريــــــــــــــــــــــة الجزائريـــــــــــة الديمقراطيـــــــــة الشعبيـــــــة‬
‫وزارة التعليـــــــــــم العـــــــــــالي والبحـــــــــث العلـــــــمي‬ Djilali

‫جامعة وهران للعلوم والتكنولوجيا محمد بوضياف‬ BOUTCHICHA
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique
Département de Génie Mécanique
6.10 Solution du problème des valeurs propres

Plusieurs méthodes sont disponibles pour résoudre un problème de valeur propre. Nous considérerons
une méthode élémentaire dans cette section.
6.10.1 Solution de l'équation caractéristique (polynomiale)
L'équation (6.61) peut également être exprimée comme
où
En prémultipliant l'équation. (6.64) par [𝑘]−1 , on obtient
où
où [𝐼] est la matrice d'identité et
est appelé la matrice dynamique. Le problème des valeurs propres de l'équation. (6.66) est connu comme
le problème des valeurs propres standard. Pour une solution non triviale de 𝑋⃗, le déterminant
caractéristique doit être nul, c'est-à-dire
Lors de l'expansion, Eq. (6.68) donne un polynôme de nième degré en 𝜆, connu comme l'équation
caractéristique ou fréquence. Si le degré de liberté du système (𝑛) est grand, la solution de cette équation
polynomiale devient assez fastidieuse. Nous devons utiliser une méthode numérique, dont plusieurs sont
disponibles pour trouver les racines d'une équation polynomiale.
Exemple 6.10 Equations de mouvement d'un système à trois degrés de liberté
Énoncer les équations de mouvement des vibrations libres du système illustrées à la Fig. 6.12.
Solution :
En définissant 𝑛 = 3 avec 𝑘𝑛+1 = 0 et 𝑐𝑖 = 0 pour 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛, 𝑛 + 1 sur la figure 6.3 (a), les

équations de mouvement du système montré sur la figure 6.12, pour les vibrations forcées, peut être
obtenu auprès de l’Eq. (6.3) comme
BOUTCHICHA DJILALI 27
ou
En posant 𝐹⃗ = ⃗0⃗, les équations de vibration libre peuvent être obtenues comme
Figure 6.12 Un système masse-ressort à trois degrés de liberté.

Exemple 6.11 Fréquences naturelles d'un système à trois degrés de liberté
Trouvez les fréquences naturelles et les formes de mode du système montré dans la Fig. 6.12 pour 𝑘1 =
𝑘2 = 𝑘3 = 𝑘 et 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚3 = 𝑚.
Solution : la matrice dynamique est donnée par
où les éléments de la matrice de flexibilité peuvent être obtenus en définissant 𝑘𝑖 = 𝑘, 𝑖 = 1,2,3 dans
Eqs. (E.8) et (E.12) de l'exemple 6.5 et la matrice de masse peut être obtenue en fixant 𝑚𝑖 = 𝑚, 𝑖 =
1,2,3 dans le [𝑚] indiqué dans l'équation. (E.2) des exemples 6.10 pour que :
et
donc
En mettant le déterminant caractéristique égal à zéro, nous obtenons l'équation de fréquence
où
En divisant tout au long par 𝜆, Eq. (E.5) donne
où
Les racines de l'équation cubique (E.7) sont données par
Une fois que les fréquences naturelles sont connues, les formes de mode ou les vecteurs propres
peuvent être calculés en utilisant Eq. (6.66) :
où
dénote la forme du ième mode. La procédure est décrite ci-dessous.
Premier mode : en remplaçant la valeur de 𝜔1 (𝑐 − à − 𝑑 , 𝜆1 = 5.0489 𝑚/𝑘) en Eq. (E.12), on obtient
C’est-à-dire
L'équation (E.13) désigne un système de trois équations linéaires homogènes dans les trois inconnues
(1) (1) (1)
𝑋1 , 𝑋2 et 𝑋3 . Deux de ces inconnues peuvent être exprimées en termes de l'autre. Si nous
(1) (1) (1)
choisissons, arbitrairement, d'exprimer 𝑋2 et 𝑋3 en termes de 𝑋1 , nous obtenons à partir des deux
premières lignes de l'équation. (E.13)
Une fois Eqs. (E.14) sont satisfaits, la troisième rangée de l'équation. (E.13) est satisfait
automatiquement. La solution d'Eqs. (E.14) peut être obtenu :
Ainsi, la première forme de mode est donnée par
(1)
où la valeur de 𝑋1 peut être choisie arbitrairement.
Deuxième mode : en remplaçant la valeur de 𝜔2 (c-à-d , 𝜆2 = 0.6430 𝑚/𝑘) en Eq. (E.12), on obtient
C’est-à-dire
Comme précédemment, les deux premières rangées d'Eq. (E.17) peuvent être utilisées pour obtenir
La solution du système d'équations (E.18) conduit à
Ainsi, la forme du second mode peut être exprimée comme
(2)
où la valeur de 𝑋1 peut être choisie arbitrairement.
Troisième mode : en remplaçant la valeur de 𝜔3 (c-à-d , 𝜆3 = 0.3078 𝑚/𝑘) en Eq. (E.12), on obtient
C’est-à-dire
Comme précédemment, les deux premières rangées d'Eq. (E.21) peuvent être utilisées pour obtenir
La solution du système d'équations (E.22) conduit à
Ainsi, la forme du troisième mode peut être exprimée comme
(3) (1) (2) (3)

où la valeur de 𝑋1 peut être choisie arbitrairement. Les valeurs de 𝑋1 , 𝑋1 et 𝑋1 sont généralement
prises comme 1, et les formes de mode sont représentées sur la figure 6.13.
‫وزارة التعليـــــــــــم العـــــــــــالي والبحـــــــــث العلـــــــمي‬ ‫‪Djilali‬‬
‫جامعة وهران للعلوم والتكنولوجيا محمد بوضياف‬ ‫‪BOUTCHICHA‬‬
‫‪Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF‬‬
‫‪Faculté de Génie Mécanique‬‬
‫‪Département de Génie Mécanique‬‬
‫‪Figure 6.13 Formes de mode de système à trois degrés de liberté.‬‬
‫‪BOUTCHICHA DJILALI‬‬ ‫‪32‬‬

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6.10 Solution du problème des valeurs propres

En prémultipliant l'équation. (6.64) par [𝑘]−1 , on obtient

où [𝐼] est la matrice d'identité et

En définissant 𝑛 = 3 avec 𝑘𝑛+1 = 0 et 𝑐𝑖 = 0 pour 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛, 𝑛 + 1 sur la figure 6.3 (a), les

Figure 6.12 Un système masse-ressort à trois degrés de liberté.

Solution : la matrice dynamique est donnée par

En mettant le déterminant caractéristique égal à zéro, nous obtenons l'équation de fréquence

En divisant tout au long par 𝜆, Eq. (E.5) donne

Les racines de l'équation cubique (E.7) sont données par

dénote la forme du ième mode. La procédure est décrite ci-dessous.

Premier mode : en remplaçant la valeur de 𝜔1 (𝑐 − à − 𝑑 , 𝜆1 = 5.0489 𝑚/𝑘) en Eq. (E.12), on obtient

Ainsi, la première forme de mode est donnée par

La solution du système d'équations (E.18) conduit à

Ainsi, la forme du second mode peut être exprimée comme

La solution du système d'équations (E.22) conduit à

Ainsi, la forme du troisième mode peut être exprimée comme

(3) (1) (2) (3)

‫‪Figure 6.13 Formes de mode de système à trois degrés de liberté.‬‬

‫‪BOUTCHICHA DJILALI‬‬ ‫‪32‬‬

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