Corrige TD 3

TD diagrammes de Bode- filtrage
Exercice 1 : Construction d’un diagramme de Bode à partir de la fonction de

transfert :
1) On donne la fonction de transfert suivante :
Ecrire une expression de cette fonction de transfert sous forme de produits de fonction
de transfert d’ordre 1.
On peut écrire cette fonction de transfert sous la forme :

f
j
1600 jf 5
T ( jf ) = =
40 * 200 f f f f
(1 + j )(1 + j ) (1 + j )(1 + j )
40 200 40 200
2) Expliquez comment on peut facilement tracer les digrammes de Bode asymptotiques

associés.
On peut voir cette fonction de transfert sous la forme d’un produit de fonctions de transfert :
f
j
T ( jf ) = 5 = T 1T 2 T 3
f f
(1 + j )(1 + j )
40 200



T = j f
 1 5

 1
avec : T 2 =
 f
(1 + j )
 40
 1
T 3 =
 (1 + j
f
)
 200
On peut alors avoir :
G = 20Log T = 20 Log T 1 T 2 T 3 = 20 Log T 1 + 20Log T 2 + 20Log T 3 = G1 + G2 + G3
Et pour la phase :
Arg (T ) = Arg (T 1 T 2 T 3 ) = Arg (T 1 ) + Arg (T 2 ) + Arg (T 3 )
3) Tracez ces diagrammes asymptotiques puis proposez une structure qui permet de la
réaliser:
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(40;18)
(5;0)
(2000;-2)
On peut alors proposer les structures suivantes à l’inversion près pour les 3 domaines:
R2 R2 C2
4 4
4
C1 R1 R1
2 V- TL081/301/TI
5 2 TL081/301/TI
5 2 V- TL081/301/TI
5
V-
- N2 - N2 - N2
6 6 6
OUT OUT OUT
V+ 3 1 V+
0 3 1
0 3 1
V+
+ N1 0 + N1 + N1
U1 U1 U1
7 7
7
Pour passer de la première structure à la deuxième, il faut :

R2
4
C1 R1
2 TL081/301/TI
5
V-
- N2
6
OUT
3 1
V+
0 + N1
U1
7

Ensuite pour la détermination des valeurs de composants, il faut :
 1
 2πR C = 40Hz
 1 1

 R2 = 1018 / 20
 R1
En posant :R1 = 1kΩ, on trouve : R2 = 7,9kΩ et C1= 4µF
Pour passer de la deuxième structure à la troisième, il faut :
 1
 2πR C = 200Hz
 2 2

R
 2 = 1018 / 20
 R1
En posant :R1 = 1kΩ, on trouve : R2 = 7,9kΩ et C2= 100nF
Une simulation sur Orcad donne :

C2
100n
VCC
-VCC
V1
R1 15Vdc V2
-15Vdc
7943
-VCC 0
0
4
C1 R2
Ue 2 TL081/301/TI
5
V-
- N2
V3 4u 1k
1Vac V 6
OUT
0Vdc
3 1
V+
+ N1
U1 VCC
7
VCC U2
7
0 3 1
V+
0 + N1
0 6 Us
R3 OUT
2 5
V-
- N2 V
TL081/301/TI
1k
-VCC
4
R4
1k
20
SEL>>
-20
DB(V(Us)/V(Ue))
100d
0d
-100d
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
P(V(Us)/V(Ue))
Frequency

On donne maintenant la fonction de transfert suivante :
1 2500 + 50 jf
T ( jf ) =
5 500 + jf
4) Tracez les digrammes de Bode asymptotiques associés et proposez une structure qui
permet de la réaliser :
f f
1 + 50 j1+ j
2500 2500 = 50
On montre donc rapidement que : T ( jf ) =
5 × 500 f f
1+ j 1+ j
500 500
(500;20)
(50;0)

Sur Orcad on obtient :
R5
R3
1k
1k
-VCC
4
C1 -VCC
4
R1 R4 2 TL081/301/TI
5
V-
Ue 2 TL081/301/TI
5 - N2
V-
3.5u - N2 Us
6
100 1k OUT
V
R2 6 V
OUT 3 1
V+
3 1
0 + N1
V+
900 0 + N1
U2
U1 VCC
7
V3 VCC
7
1Vac
0Vdc
20
10
0
DB(V(Us)/V(Ue))
60d
40d
20d
SEL>>
0d
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
P(V(Us)/V(Ue))
Frequency

Exercice 2 : Obtenir la fonction de transfert à partir d’un diagramme de Bode :
Donnez l’expression de la fonction de transfert en analysant les diagrammes de Bode
100
On peut voir ce système comme l’association d’un filtre passe bas avec une fonction
f
1+ j
10
f f
de transfert du type 1 + j = 1+ j
f2 100
Le diagramme en phase nous indique qu’il n’y a pas d’amplification statique négative donc
100 f
que la fonction de transfert est donnée par : x (1 + j )
f 100
1+ j
10

Exercice 3 : Filtrage d’un signal périodique :
On considère le signal ci-dessous dont on donne la décomposition en série de Fourier
1) Remplir le tableau suivant et tracez le spectre associé

Composante
Nom fondamental Harmonique 3 Harmonique 5
continue
Fréquence 0Hz 1kHz 3kHz 5kHz
Amplitude de 4 4 4
2
Ve π 3π 5π
2) On envoie ce signal sur le filtre dont la transmitance est la suivante. Déterminez

l’amplification statique ainsi que la fréquence de coupure associée :
L’amplification statique vaut -5 et la fréquence de coupure est associée à la fréquence qui

5
vérifie : T ( f c ) = soit 1 kHz
2
3) Sur le graphe de la question 1), tracer le spectre du signal vs(t) en sortie du filtre. Sur
quel paramètre du filtre faudrait-il agir pour avoir une tension pratiquement continue
en sortie du filtre ?

Il faut jouer sur la fréquence de coupure
Composante
Nom fondamental Harmonique 3 Harmonique 5
continue
Fréquence 0Hz 1kHz 3kHz 5kHz
Amplitude de
10 4,5 0,63 0,25
Ve
Exercice 4 : Filtre passe bande

Proposez un moyen de réaliser un filtre passe bande vérifiant le diagramme asymptotique
suivant :
En déduire les valeurs du coefficient d’amortissement et de la pulsation propre.

On peut voir ce filtre comme la réunion de deux filtres d’ordre 1 :
f f
j j
10 × 1 10
T= = . Par identification avec la fonction de transfert d’un
f f  
2
1+ j 1+ j f f
10 10 1 + 2 j 10 +  j 10 
 
filtre passe bande d’ordre 2, on a : m = 1, T0 = 1 / 2, f 0 = 10Hz

Exercice 5 : Lien entre courbe de gain et courbe de phase :
(5;20)
(30;4,5)
(1000;-35,5)

Exercice 6 : Construire un diagramme de Bode :
(80;28)
(10;10) (800;8)
(2000;-8)

500Hz
(100;16,5)
(20;16,5)
(3;0)
(500;-11,4)
(2000 ;-47,6)
Exercice 7 : Questions de cours :
1) Rappelez la définition de la fonction de transfert d’un système d’ordre 2 de type passe

bas dont l’amplification statique vaut 1.
1
D’après le cours : T =
ω jω
1 + 2mj + ( )2
ω0 ω0
2) Tracez les asymptotes de ce filtre sur le graphe ci-dessous

3) Calculez les gains à la pulsation propre pour un coefficient d’amortissement m = 0,1 ;
1
m = 0,5 ; m= ; m = 1 et comparez au graphe théorique ci-dessous. Quand avons-
2
nous surtension ? Démontrez-le.
m = 0,1 → G ( f 0 ) ≈ 14dB
m = 0,5 → G( f ) = 0dB
On a G( f 0 ) = 20Log ( ) ⇒ 
1 0
2m m = 0,7 → G ( f 0 ) ≈ −3dB
m = 1 → G( f 0 ) ≈ −6dB
La lecture graphique donne :
m=0,1 m=0,5 m=0,7 m=1
G(fo)=14dB G(fo)=0dB G(fo)=-3db G(fo)=-6dB
ω0
Courbe de gain
d’un système
de type passe
bas d’ordre 2
ω0
4) Définir les pulsations propre et de coupure. Dans quel cas pouvons-nous les
confondre ?

La pulsation propre d’un système d’ordre 2 est la pulsation à laquelle oscille le système en
absence de source de dissipation d’énergie. Elle correspond également à la pulsation pour
laquelle les asymptotes se rencontrent.
La fréquence de coupure à -3dB est la fréquence pour laquelle la moitié de l’énergie n’est plus
transmise en sortie.
Ces deux fréquences sont assimilables uniquement si le facteur d’amortissement est égal à 0,7
5) Dans le cas où l’amplification statique est positive, comment peut-on, à partir des
diagrammes de Bode, obtenir la valeur de la fréquence propre ?
La fréquence propre est également la pulsation pour laquelle le déphasage est de -90° dans ces
conditions. Il suffit donc de repérer la pulsation pour laquelle on a un déphasage de -90° pour
connaître la valeur de la pulsation propre.
ω0
6) Comment peut-on différentier un système d’ordre 1 d’un système d‘ordre 2 à partir

des diagrammes de Bode ?
π
Dans le cas des systèmes d’ordre 1, les sauts de phase sont nécessairement de ± , il n’y a
2
aucun phénomène de résonance et les pentes sont nécessairement de ±20dB / décade
Dans le cas des systèmes d’ordre 2, les sauts de phase sont nécessairement de ±π , il n’y a un
phénomène de résonance possible si le facteur d’amortissement est inférieur à 0,7 et les
cassures sont nécessairement de ±40dB / décade
7) On considère le diagramme de Bode ci-contre :

- Déterminez l’ordre du système. Justifiez
Il y a résonance, la cassure est -40dB/décade, le saut de phase est de -180°, donc le système
est du deuxième ordre.
- Calculez la fréquence propre
On mesure une fréquence de 3500 Hz à l’intersection des asymptotes
- Déterminez la fréquence de coupure
C’est une fréquence voisine de 3500 Hz (le facteur d’amortissement est visiblement égale à
0,5 (donc proche de 0,7)
- Donnez une inégalité concernant le coefficient d’amortissement
m<0,7, car on a résonance
- Donnez une inégalité concernant le facteur de qualité
1 1 1 1 2 1
Q= ⇒m< ⇒ < ⇒Q> ⇒Q>
2m 2 2Q 2 2 2
- Tracez les diagrammes asymptotiques
- Donnez la valeur de l’amplification statique
To = 1 car le gain est nulle en statique
- A quelle fréquence devons-nous travailler pour obtenir une amplification de
3,16.10-3
Cette amplification est associée à un gain G = 20Log (3,16.10 −3 ) = −50dB soit une fréquence de
60 kHz.
Exercice 8 : Diagrammes de Bode et tracés:

On considère le filtre suivant :
4
R R
2 5
V-
- N2
6
OUT
3 1
V+
nC + N1
u U1
v
7
R
1) Montrez que la fonction de transfert peut de mettre sous la forme :
−1
T ( jω ) =
ω ω
1 + 2mj + ( j )2
ωc ωc
3 1
On posera : m = ; ωc =
2 n RC n
En utilisant Millman, on obtient donc :
Ve Vs 0 0 Ve V s
+ + + +
VP =
R R R Z nC
= R R = Ve +V s
1 1 1 1 3 3 + RjnC ω
+ + + + jnC ω
R R R Z nC R
En appliquant Millman sur la borne inverseuse de l’A.O :

VP VS
+
− R ZC V V V V V
V =0= ⇒ P + S = 0 ⇒ P = − S ⇒ V P = −R S
1 1 R ZC R ZC ZC
+
R ZC
En utilisant les deux dernières relations, on a :

VS
V P = −R
ZC
Ve +V s
VP =
3 + RjnCω
VS Ve +V s
−R =
ZC 3 + RjnCω
− RjCωV S (3 + RjnCω ) = V e + V s
(
V s 1 + 3rjCω + R 2 nj 2 C 2 ω 2 = −V e)
Vs −1
=
(
V e 1 + 3rjCω + R 2 nj 2 C 2 ω 2 )
Par identification, on a alors :
1 3
ω0 = ;m =
n RC 2 n
1
2) On impose la valeur de m, m= et on souhaite avoir un atténuation de 80dB pour
2
une fréquence de 2 MHz. On choisit également C = 1000pF. Calculez n, ωc , R
Dans ces conditions 80 dB correspond à une fréquence égale à 100 fois la fréquence de
coupure f c (qui est ici assimilable à la fréquence propre), donc :
9 9
n= 2
= = 4,5
4m 2
100 f c = 2.10 6
1 1
f c = 2.10 4 = f 0 = ⇒R= ≈ 24kΩ
n RC n ×1000.10 −12 × 2.10 4
3) Tracez les diagrammes de Bode associées à cette fonction de transfert.

100
-100
SEL>>
-200
DB(V(Vs)/V(Ve))
0d
-100d
-200d
1.0mHz 10mHz 1.0Hz 100Hz 10KHz 1.0MHz 100MHz
P(V(Vs)/V(Ve))
Frequency

On considère maintenant le filtre suivant :
4) Prévoir sans calcul le comportement de ce filtre
En basses fréquences le condensateur C1 va éviter tout courant. La structure est équivalente

à un dérivateur atténuant les basses fréquences
R2+R3
4
C1
2 V- TL081/301/TI
5
- N2
6
OUT
V+
0 3 + N1
1
U1
7
En hautes fréquences, la structure est équivalente à :

R2
4
R1
2 TL081/301/TI
5
V-
- N2
6
OUT
3 1
V+
0 + N1
U1
7
On a donc un amplificateur en hautes fréquences
5) Déterminez la fonction de transfert de ce filtre
En introduisant des impédances équivalentes, on calcule :

s(t ) e(t ) s(t ) Z
+ = 0⇒ =− 2
Z 2 Z1 e( t ) Z1

R3 R ( R jC ω + 1) + R3
Avec : Z 2 = R 2 + = 2 3 2
R3 jC 2 ω + 1 R3 jC 2 ω + 1
R1 jC1ω + 1
Z1 =
jC1ω
 R R C ω
1 + j 2 3 2 
R ( R jC ω + 1) + R3 jC1ω 
R + R3  R2 + R3   jR1C1ω 
T =− 2 3 2 =− 2  
R3 jC 2 ω + 1 R1 jC1ω + 1 R1 (1 + jR3 C 2 ω )  1 + jR1C1ω 
1 1 R3 + R2
Où : f1 = ; f2 = ; f3 =
2πR1 C1 2πR3 C 2 2πR3 R2 C 2
 f 
1 + j   j f 
R + R3  f3   f1 
T =− 2
R1  f   1 + j f 

1 + j 
 f 2   f 1 
6) Pour R1 = 1 kΩ, R2 = 10 kΩ, R3 = 90 kΩ, C1 = 1,6 µF et C2 = 1,8 nF, calculer les
valeurs des différentes cassures.
1 1 R3 + R 2 R + R3
f1 = = 100 Hz; f 2 = = 1kHz; f 3 = = 10kHz, 2 = 100
2πR1C1 2πR3 C 2 2πR3 R2 C 2 R1
7) Tracez les diagrammes de Bode
(100,40)
(10,20) (1000,20)


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Exercice 1 : Construction d’un diagramme de Bode à partir de la fonction de

1) On donne la fonction de transfert suivante :

On peut écrire cette fonction de transfert sous la forme :

2) Expliquez comment on peut facilement tracer les digrammes de Bode asymptotiques

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Pour passer de la première structure à la deuxième, il faut :

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Pour passer de la deuxième structure à la troisième, il faut :

Une simulation sur Orcad donne :

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Donnez l’expression de la fonction de transfert en analysant les diagrammes de Bode

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On considère le signal ci-dessous dont on donne la décomposition en série de Fourier

1) Remplir le tableau suivant et tracez le spectre associé

2) On envoie ce signal sur le filtre dont la transmitance est la suivante. Déterminez

L’amplification statique vaut -5 et la fréquence de coupure est associée à la fréquence qui

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Exercice 4 : Filtre passe bande

En déduire les valeurs du coefficient d’amortissement et de la pulsation propre.

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Exercice 7 : Questions de cours :

1) Rappelez la définition de la fonction de transfert d’un système d’ordre 2 de type passe

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6) Comment peut-on différentier un système d’ordre 1 d’un système d‘ordre 2 à partir

7) On considère le diagramme de Bode ci-contre :

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Exercice 8 : Diagrammes de Bode et tracés:

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1) Montrez que la fonction de transfert peut de mettre sous la forme :

En appliquant Millman sur la borne inverseuse de l’A.O :

En utilisant les deux dernières relations, on a :

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3) Tracez les diagrammes de Bode associées à cette fonction de transfert.

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4) Prévoir sans calcul le comportement de ce filtre

En basses fréquences le condensateur C1 va éviter tout courant. La structure est équivalente

En hautes fréquences, la structure est équivalente à :

On a donc un amplificateur en hautes fréquences

5) Déterminez la fonction de transfert de ce filtre

En introduisant des impédances équivalentes, on calcule :

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7) Tracez les diagrammes de Bode

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