ROBOTIQUE INDUSTRIELLE

NIVEAU III
ANNEE SCOLAIRE 2017- 2018

EC : ELECTRONIQUE APPLIQUEE

Enseignant : M.NDOUMBE MATEKE Max

CONTROLE CONTINU

EXERCICE 1 : Semi-Conducteurs (5points)

Une jonction PN est réalisée dans le germanium de type N par alliage avec de l’indium. La région P a une
concentration d’impuretés de 3.1018At/cm3et une épaisseur de 1µm. La surface de la jonction est de 105µm2. La
durée de vie des trous dans la région N est de 20µS. La température est de 300°K.
1.1 Calculer la valeur du potentiel de contact de la jonction à l’équilibre sachant que ND=5.1014At/cm3
1.2 Calculer la longueur de diffusion des trous.
1.3 Calculer le courant direct pour une polarisation directe. On donne : V0=0,25V ; Is=314nA.
1.4 Calculer l’épaisseur de la région de charge d’espace pour une polarisation inverse appliquée Va= −5V et
directe Va= − 0,25V.
1.5 Calculer la capacité de la jonction pour Va= − 0,25V et Va= − 5V.

EXERCICE 2 : Transistor à effet de champ (5points)

Soit l’amplificateur TEC de la figure 01 ci-dessous. La résistance d’entrée du TEC est supposée infinie
en régime continu comme en régime dynamique. On donne 𝑉𝐷𝑆 = 20𝑉; 𝐼𝐷 = 1,8𝑚𝐴; 𝑉𝐺𝑆 = 1,8𝑉; 𝑅2 =
1,9𝑀Ω; 𝑅𝐷 = 4,56𝐾Ω 𝑒𝑡 𝑉𝐷𝐷 = 30𝑉
2.1. Etude statique
2.1.1. Donner le schéma équivalent de cette étude.
2.1.2. Calculer 𝑅𝑆 𝑒𝑡 𝑅1
2.2. Etude dynamique
2.2.1. Comment appelle-t-on les condensateurs 𝐶1 𝑒𝑡 𝐶3 ? Préciser leurs rôles.
2.2.2. Donner le schéma équivalent du montage en régime petits signaux. On donne : 𝑅𝑆 = 1𝐾Ω, 𝑅1 =
13,96𝑀Ω, 𝜌 = 220𝐾Ω; 𝑅𝐿 = 1𝐾Ω 𝑒𝑡 𝑔𝑚 = 8𝑚𝑠
2.2.3. Calculer l’amplification en tension en charge.
2.2.4. Calculer l’impédance d’entrée et l’impédance de sortie du montage.
+𝑉𝐷𝐷

𝑅𝐷 𝐶2
𝑅1
𝑅𝑔 𝐶1

𝑅𝐿 𝑣𝐿
𝑒𝑔 ~ 𝑅2
𝑅𝑆 𝐶3

Figure 01

EXERCICE 02 Amplificateurs Opérationnels

La chaîne électronique ci-dessous (figure 03) fait partie d’un dispositif de mesure de température.
Elle utilise des amplificateurs opérationnels (AO) supposés parfaits, fonctionnent en régime linéaire
et dont la tension de saturation est Vsat = ± 12 V. La tension v0 constante est fournie par un circuit
annexe. La tension v est fournie par un capteur de température non représenté qui ne peut délivrer de
courant. Cette tension est fonction de la température 𝜗 : v = v0 – a.𝜗 avec v0 = 0,7 V et a = 2 mV/°C (𝜗
est exprimé en °Celsius). On donne : R1 = 10 kΩ, R2 = 22 kΩ, R4 = 47 kΩ.

2.1. Etude du premier étage :

1°> Déterminer la relation entre u1 et v.
2°> Que vaut i de l’AO1 ? Exprimer i' en fonction de u1, R1 et R2. Que peut-on dire de i’. En déduire le rôle
du montage.

2.2. Etude du deuxième étage :

3°> Exprimer v+ (tension entre l'entrée + de l'AO2 et la masse) en fonction de u1, R1, R2.
-
4°> Exprimer v (tension entre l'entrée - de l'AO2 et la masse) en fonction de v0, u2, R1, R2.
R R2
5°> Montrer que : u2 = 2 (u1 − v0 ). Que représente le rapport : .
R1 R
6°> Exprimer u2 en fonction de 𝜗, a, R2 et R1.

2.3. Etude du troisième étage :

7°> Déterminer l’expression de u3 en fonction de R4, R3 et u2. Quel est ce montage ?
8°> Déterminer l’expression littérale de la tension maximale d’entrée u2MAX pour éviter la saturation de
l’AO3. Calculer sa valeur pour R3 = 2 kΩ.
9°> Tracer alors la caractéristique de transfert u3 = f(u2) pour u2 variant de –0,6 à +0,6.

2.4. Etude de l’ensemble :

10°> Exprimer u3 en fonction de 𝜗, a, R2, R1, R4 et R3.
11°> On donne u3 = 0,1. 𝜗 ( u3 est exprimé en Volts et 𝜗 en °C). Calculer la valeur de R3.
12°> Déterminer l’intervalle de température mesurable.

EXERCICE 04 : Filtres actifs (5points)

Les deux filtres représentés à la figure 7.1 ci- dessous, attaqués par une tension d’entrée ve(t)
sinusoïdale, de fréquence variable f = /2, délivre à la sortie, en charge infinie, une tension
vs(t). Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits ; la capacité est donnée : C1 =
0.01µF ; les résistances R, R1 et R2 sont
variables.
R2
C1 C1
R1
+ -

- +
ve R vs
ve
vs

a) Filtre 1 b) Filtre 2
Figure 03

4.1. Etude du filtre 1 (figure 03.a)

V A1
1°) Calculer la fonction de transfert complexe de ce filtre sous la forme : H 1(jf ) = = s =
Ve 1 − j f 1
f
En déduire le gain G du filtre et le déphasage  de vs sur ve si f << f1 et si f >> f1. Pouvait-on
prévoir sans calcul ce comportement asymptotique du filtre ?
2°) Pour quelle valeur de R la fréquence de coupure à –3 dB est 5 KHz ?
3°) Compléter le tableau ci-dessous et tracer les diagrammes de Bode du gain en décibel GdB(f)
et de phase (f) en échelle semi-logarithmique.

F 0 f1/10 f1/2 f1 2f1 10f1 

Gain GdB
(en décibels)
Déphasage 
(en radian)

4.2Etude du filtre 2 (figure 03.b)

1°) Mêmes questions qu’en 4.1. /1) ; on remplace l’indice 1 par l’indice 2.
2°) Quelles valeurs convient-il de choisir pour les résistances R1 et R2 pour obtenir un filtre
passe-haut de fréquence de coupure 5 kHz et de gain en bande passante 6 dB ?
 R2
R4
R1
V–
- R3
- I’ R1 AO2 -
AO1 + AO3
v0 V+
v +
+
u1 u2
R2 u3

Figure
03