AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL REEL

Exercice 1 :

Soit le montage inverseur suivant dont lequel l’AO a pour caractéristiques :

Gain A0 en BO fini

Fonction de transfert passe bas du 1er ordre avec un pole en fc (au-delà duquel le gain A du
montage diminue de 20DB/décade).

R2

R1
M
-
ui
+
v1
v2

v2
1- Etablir l’expression de H  j   du circuit
v1

2- Exprimer ui en fonction de v 2 , conclure.

3- Tracer le diagramme de Bode (phase et amplitude) de H  j  avec : R2  20k , R1  10k ,

A0  10 5 et f c  10Hz .

Solution de l’exercice 1 :

1- On a 

D’un autre côté: soit ( )

On obtient finalement : ( )

On a donc ( )
( )( )

1
 ( )

Qui peut s’écrire sous la forme : ( ) avec et

Le diagramme de Bode est donc celui d’un filtre passe bas.

2- ( )

On conclut que :

Si le gain est infini l’AO est parfait

En HF la contre réaction perd son effet et l’AO se comporte come s’il est en boucle ouverte

3-

( ) ( ) ( ( ) )

( ) ( ) ( ) ( )

Exercice 2 :

Déterminer la tension de sortie pour Vin = 0.

2
On donne R1 = R2 = Rx = 1kΩ, Vos = 6mV, IB1 = 500nA et Ioff = 200nA.

Solution de l’exercice 2 :

Déterminons en premier lieu les tensions aux bornes des entrées + et - de l’amplificateur
opérationnel :

Puisque , on peut écrire : , d’où :

[ ]

On sait que : | | donc

Soit * +

Exercice 3 :

Soit l’amplificateur non inverseur dont l’AO a les caractéristiques suivantes :

Gain A0 en BO fini

Tension d’offset ui0 modélisée par une source ci-dessous

R2

R1
-
ui0
+
v2
v1

1- Exprimer v2 en fonction de v1.

2- Quelle est l’influence de l’offset sur la tension de sortie ? A.N A  10 5 , ui 0  5mV

3
 v2
3- Dimensionner R1 et R2 pour obtenir une amplification  20 , en négligeant ui0.
v1

4- Que vaut alors la tension de sortie pour v1  0 ?

Solution de l’exercice 3 :

1- En utilisant le diviseur de tension entre R1 et R2 on peut écrire : (1)

De plus  (2)

En combinant (1) et (2) on obtient :

2- La présence de est traduite par un décalage de par

3- Si on néglige on aura ce qui donne

4- Pour v1  0 ,

Exercice 4 :

Le schéma de principe d’un échantillonneur bloqueur est donné à la figure ci-dessous :

R R

K C

-
v1
+
v2

L’interrupteur K obéit à une variable logique de commande.

1- L’AO est supposé parfait.

A t = 0, la tension v2 étant nulle, on ferme l’interrupteur K.

4
 a- La tension v1 = E = Cte. Etablir l’équation différentielle de v2 et donner v2(t). Calculer, en

v2 (t )  E
fonction de R et C, le temps tacquisition au bout duquel l’erreur  est inférieure à 10-3.
E

A. N : R = 1k, C = 300pF.

b- La tension v1 est une tension sinusoïdale : v1 t   E 2 sin2ft   0  . Etablir en régime

V2
sinusoïdal permanent la transmittance T  .
V1

c- Calculer la fréquence maximale fm qui permet d’obtenir, sur les valeurs efficaces, une
E  V2
erreur   inférieure à 10-3.
V2

A t = te, on ouvre l’interrupteur K.

d- Montrer que la tension v2 reste constante et égale à v2(te).

2- L’AO est maintenant considéré réel et peut être décrit par le modèle de la figure ci-dessous :

VD +
ID Idéal
-

a- Que représentent ID et VD ?

La tension v1 = E = Cte. A t = 0, la tension v2 étant nulle, on ferme l’interrupteur K.

b- Etablir l’équation différentielle de v2 en fonction de E, R, C, VD et ID. Donner v2(t). Calculer,

en régime permanent l’erreur   v2 ()  E .

A. N : VD = 5mV, ID = 10nA.

A t = te, on ouvre l’interrupteur K.

c- Etablir l’équation différentielle de v2. Calculer v2(t) et montrer que le blocage est imparfait.
Au bout de combien de temps la chute de v2 est-elle égale à 5mV ?

Solution de l’exercice 4 :

Partie 1 : l’amplificateur opérationnel est considéré parfait

5
Phase A :

1-

a- , soit ) .

L’équation différentielle de est du premier ordre dont la solution est : ( ).

Initialement la capacité est déchargée et , on peut donc écrire : ( ( ))

le temps d’acquisition doit être inférieur à 10-3 donc : ( ) soit

( )

( )
b- donc ( )
( )

( )
c- pour

d- Le courant dans le condensateur est nul, la tension reste constante et égale à ( ).

2-

a- ID représente le courant d’offset et VD la tension d’offset.

b- En appliquant la loi des nœuds à l’entrée – de l’amplificateur on écrit :

( )

c- L’équation différentielle de devient : dont la solution est :

( )( ( ))

( )
La loi des nœuds à l’entrée – de l’amplificateur donne :

Soit : Ainsi, on obtient .

Exercice 5 :

Le schéma de principe d’un CAN est donné à la figure ci-dessous :

6
 Commande de
conversion Horloge

Logique de Compteur
contrôle

K1

K3 C
K2 R
-
ER -
+
V +
vs
Comparateur

La tension de référence ER est constante.

La logique de contrôle réalise les opérations suivantes :

- elle commande les interrupteurs K1, K2 et K3 ;

- elle repère le basculement du comparateur ;

- elle reçoit les signaux d’une horloge de période T0 = 19.5s ;

- elle gère un compteur.

La tension à convertir V est constante et positive.

Initialement les interrupteurs K2 et K3 sont ouverts ; K1 est fermé et le compteur est initialisé avec la
valeur N0 = 1024.

A- L’AO est supposé parfait.

Etape 1 : À la détection du signal « commande de conversion », pris comme origine des temps, la
logique de contrôle ouvreK1 et ferme K2. En outre, elle transmet les signaux d’horloge au compteur
pour le décrémenter.

1- Etablir la loi de variation de la tension de sortie vs(t).

2- Calculer l’instant t1 pour lequel le compteur est à 0. Quelle est alors, en fonction de V, R, C
et T0, la valeur Vs1, de vs ?

Etape 2 : Au passage du compteur par 0, la logique de contrôle ouvre K2 et ferme K3, puis elle
incrémente le compteur au rythme de l’horloge.

7
 1- Etablir la loi de variation de la tension de sortie vs(t) pour t > t1.

2- La logique de contrôle repère le basculement du comparateur. Elle bloque alors le

compteur à sa valeur N, ferme K1 et ouvre K3. Etablir la relation N = g(V). La précision sur
les éléments R, C et T0 influence t-elle la mesure ?

B- L’AO est réel, et est décrit par le modèle de la figure suivante :

VD +
ID Idéal
-

VD RI D
On pose 1  et  2 
ER ER

1- Quelle est la valeur de vs à t = 0.

2- Etablir la loi de variation de la tension de sortie vs(t) pour les étapes 1 et 2 définies
précédemment.

3- Etablir la nouvelle valeur de N en fonction de V, R, C, T0, N0, V, ER, 1, et 2.

4- En considérant 1, et 2 infiniment petits, et en se limitant aux termes du 1er ordre, mettre

N sous la forme : N  g V   f V , ER , N0 ,1 , 2 , T0 , R, C  où g(V) est la fonction

déterminée précédemment et f l’erreur commise sur N.

Solution de l’exercice 5 :

A : l’amplificateur opérationnel est considéré parfait

Etape 1 :

1- Loi de variation de vs(t)

( )

2- Le compteur est à 0 lorsque : .

Dans ce cas la sortie vs prend la valeur particulière :

Etape 2 :

1- Nouvelle expression de vs au passage du compteur par 0 ( ):

8
 ( ) ( )

2- ( ) pour tel que et donc .

D’où la précision sur les éléments R, C et T0 n’a pas d’influence sur la mesure.

B : l’amplificateur opérationnel est considéré réel

( )

Etape 1 :

De la loi des nœuds à l’entrée – de l’amplificateur on peut écrire :

L’équation de la tension de sortie est donc : ( )

Pour et ( )

Etape 2 :

De la loi des nœuds à l’entrée – de l’amplificateur on peut écrire :

Ainsi : ( )( ) ( )

( ) pour tel que et donc :

Pour et très petits comparés à 1, on peut faire écrire :

( ) ( ) ( )

( ) ( )

On obtient donc : ( ) et ( ) ( ) ( )

A.N : ( )

N doit comporter 4 chiffres significatifs sachant que l’erreur sur le dernier peut être égale à 2.

9
 Oscillateurs

Exercice 1 :

Le schéma fonctionnel d’un oscillateur sinusoïdal est constitué d’une chaîne directe H(j) et d’un
quadripôle de réaction K(j) caractérisé par le diagramme de Bode suivant :

On veut réaliser un oscillateur avec un amplificateur non-inverseur à AO. Proposer un schéma de

l’ampli avec des valeurs numériques. Quelle sera alors la fréquence d’oscillation f0?

Solution de l’exercice 1 :

1- L’ampli non inverseur introduit un déphasage nul : le quadripôle de réaction doit donc à son tour
introduire un déphasage nul pour que la condition d’entretien des oscillations soit réalisée.
L’oscillation n’est possible qu’à 4kHz.

A cette fréquence, et d’après le graphe, le quadripôle présente une atténuation de 14 dB, il faudra
donc une amplification de 14dB soit Av = 5.

On pourra prendre un montage non inverseur avec R1 = 4.7k et R2 = 22k, soit Av= 1+ 22/4.7= 5.68

Le démarrage de l’oscillateur sera ainsi assuré.

2- L’amplificateur inverseur introduit un déphasage de  : le quadripôle de réaction doit aussi

introduire le même déphasage : l’oscillation n’est donc possible qu’à 20kHz.

10
A cette fréquence, le quadripôle atténue de 54 dB, il faudra donc une amplification de 54dB soit Av =
501.

On pourra prendre un montage non inverseur avec R1 = 1.2k et R2 = 680k, soit Av= 566

Le démarrage de l’oscillateur sera ainsi assuré.

Exercice 2 :

Pour le circuit de la figure ci-dessous :

1- Donner la fréquence d’oscillation ;

2- Déterminer la condition nécessaire pour maintenir les oscillations.

Solution de l’exercice 2 :

( )
1- On peut écrire : et ( )

En égalisant les tensions aux bornes de l’amplificateur opérationnel on peut écrire :

( )

La fréquence d’oscillation est la fréquence pour laquelle la partie réelle du terme

( ) est nulle, on obtient ainsi : soit .

2- La condition d’oscillation est donc : ( )

soit

Exercice 3 :

Pour réaliser un signal sinusoïdal, on utilise un pont de Wien représenté dans la figure ci-dessous :

On choisit R1 = R2 = R = 10k et C1 = C2 = C = 10nF.

11
 R1 C1
vS R2 C2 vr +

- R1 C1
R2 C1 vr
vS
a Rb
Ra

3- Si on veut utiliser le pont de Wien comme

un quadripôle de réaction dans un oscillateur,
1- Etablir l’expression de la transmittance
quels devront être l’amplification et le
complexe du pont de Wien :
déphasage induits par la chaîne directe.
V  j 
K  j   r en fonction de R et C.
V s  j  4- Justifier le choix de l’AO utilisé. Proposer
des valeurs de Ra et Rb et calculer la fréquence
1
2- Montrer que pour f0  cette d’oscillation du montage.
2RC
transmittance prend une valeur simple K0.

Solution de l’exercice 3 :

( )
1- La fonction de transfert du pont de Wien s’écrit : ( ) ( ) ( )

2- Si f=f0, alors ( )

3- Pour réaliser un oscillateur, ce quadripôle devra donc être associé à in amplificateur non inverseur
de gain 3.

4- On pourra prendre R1 = 10k et R2 = 22k ajustable pour régler l’amplification à une valeur
légèrement supérieure à 3

Exercice 4: Figure 1

Figure 2

12
On considère l’oscillateur de la figure 1. On utilise l’inverseur dans sa partie amplificateur représenté
avec son schéma équivalent de la figure 2.

1- Donner les matrices admittances de l’amplificateur et de la chaine de retour.

2- Déterminer la fréquence d’oscillation de l’oscillateur de la figure 1.

3- Donner l’expression de G, la condition sur le gain est –elle respectée ?

4- Donner la phase pour la valeur de G trouvée.

Solution de l’exercice 4 :

1- En exprimant les courants d’entrée et de sortie de l’amplificateur nous pouvons obtenir

l’expression de la matrice admittance de l’amplificateur :

et donc ( )

De la même manière on peut exprimer les courants d’entrée et de sortie de la chaine de réaction :

et donc ( )

2- La matrice admittance de l’oscillateur en entier peut être obtenue aisément :

( )

En exprimant le déterminant de cette matrice et en séparant les parties réelles et imaginaires, on

peut remonter à la fréquence d’oscillation :

( ) ( ) ( )

Soit : ( ) et Im( ) à la fréquence d’oscillation

( ) ce qui donne : √

3- Im( ) permet de remonter à l’expression de G, ainsi :

[ ( )]

13
En remplaçant dans l’expression de G par , on trouve que G est négatif. La condition sur le gain
est donc respectée. Il s’agit bien d’un inverseur.

4- La phase est donc égale à .

Exercice 5 :

On considère l’oscillateur Colpitts de la figure ci-dessous.

A partir de la loi des nœuds à la sortie du transistor déduisez l’équation suivante :

( )

Ou s=j.

Déterminer la fréquence et la condition d’oscillation

Solution de l’exercice 5 :

Le schéma équivalent en boucle ouverte du circuit est représenté dans la figure ci-dessous :

La loi des nœuds appliquée à la sortie donne :

( ) ou ( )

D’un autre côté on peut écrire : soit ( ) ou

14
En combinant les deux équations on obtient :

( )( )

V’ n’étant pas nul on aura donc : ( )( )

D’où :

( )

Ou bien :

[ ] [ ]

Donc la fréquence d’oscillation est : .

√

La condition d’oscillation est :

15
 CAN - CNA

Exercice 1 :

Un CAN de 4bits fait sa première transition à VLSB. Si Vref = 5V, de combien serait l’erreur de
quantification pour Vin = 0.33V ?

Solution de l’exercice 1 :

On détermine le quantum (LSB) :

L’erreur de quantification est donc :

Exercice 2 :

Un signal périodique possède 3 composantes, une à 1kHz d’amplitude 3V crête à crête, une autre de
1V crête à crête à 2.5kHz et la troisième d’amplitude 500mV à 3kHz. Déterminer le taux
d’échantillonnage minimum nécessaire pour discrétiser ce signal sans perte d’information.

Solution de l’exercice 2 :

Pour échantillonner le signal sans perte d’information, il faudrait choisir une fréquence
d’échantillonnage supérieure ou égale au double de la composante supérieure de ce signal.

Ainsi .

Exercice 3 :

Un CAN 12 bits fonctionnant avec un Vref de 5V est utilisé pour numériser des signaux avec une valeur
de 2.5V et une variation ±100mV autour de 2.5V. Donner le SNR du signal numérisé si le CAN est
considéré parfait.

Solution de l’exercice 3 :

√
Le SNR dans le cas de ce CAN est donné comme suit : ( )
√

√ √
( ) ( ) ( )
√ √

Soit 46,049dB.

Exercice 4 :

16
On suppose que la distorsion harmonique d’un CNA est limitée à celle de la seconde harmonique.
Déterminer le SFDR si le THD du CNA est -75dB.

Solution de l’exercice 4 :

( ) et ( )
( )

On a et donc ( )

Exercice 5 :

On considère une horloge à 10MHz utilisée pour un CAN 12 bits

1- Si 4096 échantillons sont considérés. Quel serait le temps d’acquisition de ce CAN ?

2- Quelle est la fréquence maximum du signal d’entrée qu’on pourrait échantillonner sans perte
d’information.

Solution de l’exercice 5 :

1- Le temps d’acquisition est

2- La fréquence maximale du signal que l’on pourrait échantillonner est, puisque

Exercice 6 :

Un signal analogique est converti en signal numérique par un CAN 12 bits, celui-ci est suivi par un
convertisseur numérique analogique 12bits. En supposant que l’entrée du CAN est maintenue dans la
gamme de conversion, quelles sont les déviations minimum, maximum et moyenne et standard de la
différence entre l’entrée du CAN et la sortie du CNA. On donne Vref = 1V pour le CAN et le CNA.

Solution de l’exercice 6 :

Pour le CAN le quantum est :

La déviation maximum est :

La déviation minimale est :

La déviation standard est :

La déviation moyenne est :

√

17
Exercice 7 :

On considère le CNA à 3 bits (D0, D1 et D2) 5- Déterminer la valeur minimum de qui

représenté sur la figure ci-dessous. D0, étant le maintient l’erreur sur Vout par rapport à sa
LSB et toutes les résistances R sont identiques. vleur idéale inférieure à q/2.

1- Indiquez les signaux de contrôle pour

chaque interrupteur.

2- Déterminer le pas de quantification q.

3- Donner l’expression de la sortie en fonction

de Vref, D0, D1 et D2. Donner Vout pour le cas
particulier ou Vref = 1V, D0=0, D1 = 1 et D2=1.

4- On charge la sortie avec une résistance RL.

Représentez la sortie en fonction de RL pour R
= 1kΩ, Vref = 1V, D0=0, D1 = 0 et D2=1.

Solution de l’exercice 7 :

1-

2- Pas de quantification :

3- ∑

Pour Vref = 1V, D0=0, D1 = 1 et D2=1, ( )

4- Sortie en fonction de RL

18
Pour R = 1kΩ, Vref = 1V, D0=0, D1 = 0 et D2=1, R1 = 3R, R2 = 4R

Vref

R1

R2 RL Vout

( )

( )

Exercice 8 :

On considère le convertisseur de la figure ci-dessous :

Le signal d’entrée 0 < ue< 10V est comparé au signal uCNA qui est l’image de N en sortie du compteur.

1- Déterminer la résolution du CNA et donner uCNA pour un nombre N. A.N n = 8 et ue = 8V.

2- Quel est le temps de conversion pour ue = 5V si fH = 1MHz.

3- Sans changer le CNA, et pour obtenir une résolution de 1mV on peut réduire la tension uCNA avant
de l’injecter sur le comparateur. Déterminer le coefficient d’atténuation et la nouvelle tension
maximale que pourrait convertir le CAN dans ce cas.

4- Quel serait le nombre de bits nécessaire pour maintenir al dynamique de 10V avec 1mV de
résolution.

Solution de l’exercice 8 :

19
1- la résolution du CNA est :

donc

2- Pour passer de la valeur Ue à l valeur 0, en descendant de 1LSB ; il faut sachant que la durée

de chaque pas est de TH. Le temps de conversion est donc :

A.N :

3- Puisque , alors le coefficient d’atténuation pour q est le même que pour .

La tension maximale sera alors U’max = q’.Nmax = 1.10-3 ·28= 256 mV.

( )
4- ( )

Exercice 9 :

On considère un CAN 12 bits qui possède une tension de référence Vref = 5V. Si un bruit blanc de
25mV de rms s’ajoute au signal d’entrée.

1- quel serait le SNR à la sortie de ce CAN si le signal d’entrée est sinusoïdal d’amplitude crête à crête
de 2V et que son offset est suffisante pour le placer dans la plage de fonctionnement du CAN.

2- De combien le SNR serait amélioré si le CAN est de 16 bits ?

Solution de l’exercice 9 :

Pour un CAN 12 bits :

√

Pour un CAN 16 bits :

√

Le SNR total est du CAN 12 bits :

Le SNR total est du CAN 16 bits :

Petite amélioration du SNR due à la réduction du pas de quantification.

20
Exercice 10 :

Soit le convertisseur incrémental à capacités commutées de la figure1.

Figure 1

La tension maximale à l’entrée vaut Vinmax = 2V et la tension de référence VR = 2V. La tension

d’alimentation de l’amplificateur opérationnel est de Vcc = 15Vet par conséquent sa tension de sortie
maximale est de uOUTmax = 13V.

Sachant qu’à chaque coup d’intégration de la tension d’entrée, la tension de sortie uOUT s’incrémente

d’une quantité :

et que ceci est fait de façon consécutive 2n fois, tout en garantissant uOUT < uOUTmax = 13V.

Une fois l’intégration de la tension d’entrée faite, la tension de sortie est décrémentée N fois pour
que uOUT = 0.

A chaque décrément, la tension de sortie va subir une variation de :

Pour un convertisseur de n = 16 bits il est demandé de :

1- Calculer la plus petite tension uIN détectable.

2- Calculer le rapport C1/C2 pour éviter la saturation de la tension uOUT .

3- Si la plus petite capacité intégrable avec une précision suffisante est de C = 0.1[pF] trouver C1 et C2.

4- Avec une tension d’entrée de uIN=q déterminer uOUT correspondant. Que peut-on en dire ?

5- Si uIN = 1.1V, calculer le uOUT obtenu après 2n coups d’intégration (4 chiffres significatifs), calculer le
nombre de décréments N nécessaires pour que uOUT passe en dessous de zéro. Calculer l’erreur  par
rapport à zéro.

21
Solution de l’exercice 10 :

1- . Très petit.

2- Il faut qu’après intégration, la tension de sortie maximale correspondant au maximum de la

tension d’entrée ne dépasse pas 13V, tension de saturation de l’amplificateur opérationnel.

( )

AN :

( )

3-

Très grand pur un CI

4- très petit (inférieur au bruit

thermique !)

5- .

On prend donc N = 36045.

22