GALILEO

LE FUTUR SYSTEME EUROPEEN DE

NAVIGATION PAR SATELLITES
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PLAN
Présentation du système
Composants du système
Principe de fonctionnement
Transmission du signal
Performance et Corrections d’erreur
Comparatif GPS vs GALILEO
Application: Agriculture de transmission
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Présentation du système
BUT de GALILEO
Destiné à supprimer la dépendance de l’Europe vis-à-vis du système européen

 Car le système GPS souffre de nombreuses imperfections sur :

- la précision du signal(ordre de 20 mètre pour le signal gratuit)

-la fiabilité ou sa continuité: positionnement impossible dans certaines zones du

globe ou à certains moments
Services prévus
•Open Service

•Commercial Service

•Safety Of Life Service

•Public Related Service

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Composition du système
Le programme est composé de quatre parties:
La Partie Spatiale
30 satellites déployés sur 3 orbites
circulaires à une altitude de 23616 km
Poids satellite: 700 Kg
Un émetteur et un récepteur radio
Plusieurs horloges atomiques
Panneaux solaires:1500 watts
Le segment de test des utilisateurs
Destiné à valider en environnement
réel les performances des récepteurs
du commerce
Le segment sol de contrôle
2 centres de contrôle localisés en
Europe
5 stations de TTC
Le segment sol de mission
2 ou 3 centres de contrôle au sol où
sont réalisés les calculs d’intégrité
10 ou 12 stations terrestres de
transmission du message de
navigation vers les satellites
40 stations de réception des signaux
satellitaires répartie sur toute la terre
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Principe de Fonctionnement -Pratiques
Les satellites mesurent le temps avec une extrême précision à l’aide d’une horloge
atomique

Ils émettent des signaux personnalisés indiquant leur heure de départ

Le récepteur au sol possède les coordonnées précises des orbites de tous les satellites

Il peut en lisant le signal

- reconnaître le satellite émetteur

-déterminer le temps mis par le signal pour lui parvenir

-calculer la distance qui le sépare du satellite

 Il faut au moins la réception du signal de 4 satellites pour calculer la position la plus

exacte possible(variant de 10 à 1m)
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Principe de Fonctionnement - Physique
GALILEO suit donc le même principe de fonctionnement que le GPS qui est semblable au
principe de triangulation qui est le suivant:
Mesure des distances entre l’utilisateur et les satellites
 Le récepteur et le satellite émettent au même instant le code pseudo-
aléatoire
 Le récepteur retarde ensuite le début de cette émission jusqu’à ce que son
signal se superpose à celui du satellite
 La valeur de ce retard est le temps mis par le signal pour se propager du
satellite au récepteur
 Ensuite la distance est calculée en multipliant ce temps par la vitesse de
la lumière

Distance=c*t

Décalage entre signal satellite

et récepteur
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Principe de Fonctionnement - Physique
GALILEO suit donc le même principe de fonctionnement que le GPS qui est semblable au
principe de triangulation qui est le suivant:
Définition des sphères centrées dont l’intersection donne la position
Coordonnées Utilisateur:(x,y,z)
Coordonnées Satellites i: (xi,yi,zi) i =1..3
R1² = (x-x1)²+(x-x2)²+(x-x3)²
R2² = (y-y1)²+(y-y2)²+(y-y3)²
R3² = (z-z1)²+(z-z2)²+(z-z3)²
Dans la réalité il faut rajouter le biais d’horloge
et le bruit. On a donc pour chaque équation

ri =((xi − xr)^2 +(yi − yr)^2 +(zi − zr)^2) ^1/2+cbr +ξi

4 satellites nécessaires pour avoir les coordonnées (x,y,z,t)

Résolution par la Méthode des Moindres Carrés: Minimiser

la fonction
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Transmission du signal- Caractéristiques
Caractéristiques du signal:
GALILEO utilise un signal de fréquence élevée dite dans la bande L comme le GPS
Chaque satellite transmet 3 signaux utilisant 3 bandes de fréquence qui sont:
• L1 : 1 575,42 MHz
• E6 : 1 278,75 MHz
• E5 : 1 191,795 MHz
Construction du signal:
Chaque signal est construit à partir d’une porteuse de fréquence égale à 1 500 MHz
et de longueur d’onde 20cm.

Porteuse Chemin de propagation

Longueur d’onde

Transmission des différents signaux

Cela se fait grâce à la modulation de phase ou d’amplitude
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Transmission du signal- Caractéristiques
Modulation de phase:

Données

Porteuse

Porteuse modulée

• Le satellite transmet une onde pure (la porteuse) à une fréquence bien précise,
captée et reconnue par chaque récepteur.

• Le satellite mémorise des informations sous forme binaire (des 0 et des 1) et les
transmet à tous les utilisateurs en modulant la porteuse par des sauts de phase.

• Chaque récepteur détecte ces sauts et peut ainsi reconstituer l’information sous
forme également binaire.
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Transmission du signal
Codage:
Important pour reconnaître le code transmis par chaque satellite

Technique basée sur le CDMA(Code Division Multiple Access) comme dans le GPS

Chaque satellite se voit attribuer un code particulier pour la modulation

Les récepteurs connaissent ces codes et peuvent donc les séparer et les identifier
• Les codes en accès libre, qui ont des caractéristiques semblables au code C/A du GPS
mais utilisent des techniques de modulation plus modernes.

• Le code PRS (Public Regulated Service), réservé aux applications gouvernementales

et militaires.

• Le code CS (Commercial Service), réservé aux applications commerciales à accès

restreint (payant).
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PERFOMANCE ET CORRECTIONS D’ERREUR
Performance recherchée varie en fonction des applications. De façon générale, on a:
Précision de service: la plus
considérée
Précision de service Intégrité et Disponibilité du
continuité du service service
Précision de positionnement
horizontal
Précision de positionnement
vertical
Précision temporelle
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COMPARATIF GPS GALILEO
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Application :Agriculture de précision
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Quelques images de GALILEO

Constellation GALILEO Satellites

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CONCLUSION