DRT Génie informatique

Géo-positionnement et
Systèmes d’information géographique

- Baptiste Burles -

DRT GI. enseignement EA master 20 1

03.
Sommaire

1 – Technologies de positionnement

2 – Communication mobile

3 – Applications de géo-positionnement

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03.
1 - Technologies de positionnement

GPS : Global Positioning System

 Historique
 Structure et composantes GPS
 Principe de positionnement
 Fonctionnement : fréquence, codage, transmission…
 Technologies complémentaires et alternatives

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03.
GPS : Historique

 Étude lancé dans les années 70 par le DoD.

 Objectif : un système de repérage globale.
 Février 1978 : premier satellite GPS.
 1983 : Signaux GPS accessible aux civils.
 1990 : Précision dégradé.
 1994 : GPS déclaré opérationnel.
 2000 : Les restrictions d’accès sont supprimées.

DRT GI. enseignement EA master 20 4

03.
 GPS : Structure

 Le segment spatial : 24 satellites à 20 000 km.

 Révolution en 12 heures.
 Horloge atomique pour énergie et précision.
 Transmet signaux horaires et éphémérides.

 Le segment de contrôle : 5 stations terrestres.

 Suivi des satellites.
 Corrections des erreurs de position.

 Le segment utilisateur : récepteur GPS

 Mesure distance récepteur – satellite.
 Calcul position utilisateur.
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03.
 GPS : Principe de positionnement

 Principe : Utilisation des coordonnées des satellites

X1,Y1,Z1 et T1 X2,Y2,Z2 et T2 X3,Y3,Z3 et T3

R2
R1 R3

X,Y,Z et T

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03.
 GPS : Fréquence et codage

 Fréquence de communication :

Segment utilisateur :
Segment de contrôle
L2 1227 MHz en BPSK
2275 MHz
L1 1575 MHz en QPSK.
1783 MHz

 Codage de l’information (segment utilisateur) :

Code C/A Ou exclusif

Données Modulation BPSK ou QPSK
Code P Ou exclusif

Chaque satellite a son propre code C/A (coarse acquisition ) et code P

(protected).
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03.
 GPS : Transmission et réception

 Transmission :
 5 trames de 30 bits (temps UTC, position satellite, état satellite…) sont
envoyées.
 Les trames sont codées par le code C/A et le code P.

 Réception :
 Le récepteur civil connaît tous les codes C/A des 24 satellites
 Auto corrélation entre le signal reçu et un signal interne généré par
récepteur.
 Ce signal interne est obtenu entre horloge récepteur et choix d’un code C/A.
 Enfin, décodage et vérification de la cohérence des informations.

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03.
 GPS : Sécurité

 Dégradation du signal :
 Par envoi de position satellites erronés pour une région donnée
 Par désynchronisation des horloges des satellites

 Codage de l’information par des codes permet :

 de limiter l’accès aux alliés (OTAN)
 d’éviter le brouillage de l’information : anti spoffing
 mais des brouilleurs existent : phrack…

 Depuis 2000, code P est connu :

 Précision de +/- 3 mètres pour les civils sans restriction.
 Militaires ont introduit un nouveau code pour une meilleure précision (code
Y)
DRT GI. enseignement EA master 20 9
03.
 GPS : NMEA

 NMEA : National Marine Electronic Association.

 Récupération des données : standard NMEA 0183
 Format textuel : envoi sur liaison série.
 Exemple de trame NMEA :

$IDMSG ,D1,D2,D3,…Dn * CS[CR][LF]

Début Message id terminateur
du msg delimiter
Talker id Ckecksum
(GP pour GPS) 2 hexa for 8 bits
Msg data fields

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03.
Source : IUT Valence. Denis Genon Catalot.
 GPS : Conclusion

 Très bonne précision si les conditions sont réunies :

 plus de 3 satellites.
 horloge synchronisé.
 antenne récepteur en terrain découvert.

 Mais :
 Coût de l’ordre du milliard de dollar par an.
 Ne fonctionne pas en environnement fermé (bâtiment)
 Technologies contrôler par armée américaine.
 En cas de crise quel peut être l’accès ?

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03.
 GPS : Les technologies alternatives

 GLONASS : GLObal Navigation System

 Premier satellite lancé en 1982 par URSS
 Similaire au GPS américain
 Aucune détérioration du signal civil
 Mais système à l’abandon depuis la fin de l’URSS (6 satellites…)
 Aide à la navigation aérienne :
 But : accroître la précision et la fiabilité du GPS pour la navigation aérienne
et maritime
 Programme EGNOS (Europe) : Utilise les signaux du GPS et du GLONASS
 Corrections par 3 satellites européens et des stations au sol
 Programme similaire : WAAS américains (Wide Area Augmentation System) et
MSAS japonais (MT Sat - Based Augmentation System )

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03.
 Le GPS européen : Galileo

 Pourquoi un GPS européen :

 problème de la couverture satellite (plus de 3 satellites nécessaires)
 problème d’accès en cas de crise
 indépendance de l’Europe (emploi, recherche)

 Structure générale de Galileo (en 2005) :

 30 satellites dont 3 de secours
 2 centres de contrôles Galileo en Europe
 20 stations de télémesures réparties sur la terre
 L’utilisateur est en mesure de recevoir des données d’au moins 2 satellites à
tout instant

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03.
Source : European Space Agency.
 Le GPS européen : Galileo

 Fréquence et type de signal :

 4 fréquences : 1202 MHz, 1278 MHz, 1561 MHz et 1589 MHz.
 Différents signaux accessibles :
 signal d’intérêt général : accessible sans autorisation
 signal commercial : accès payant, protégé par des clés d’accès
 signal d’intérêt public : accès restreint à la navigation aérienne, aux
militaires, aux péages routiers, aux sauvetages. La réception se fait par un
récepteur spécifique.
 Récupération des données :
 Au format XML sur les récepteurs.
 Ground Segment Data Model & Data Standard (GXML)

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03.
Source : European Space Agency.
Plan

1 – Technologies de positionnement

2 – Communication mobile

3 – Applications de géo-positionnement

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03.
 2 - Communication mobile : le GSM

 Objectif du GSM
 Généralités : notion de cellule, itinérance…
 Code de l’information : fréquence et sécurité
 Architecture du système
 Description des éléments du système

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03.
 GSM : Objectif

 GSM : Global System for Mobile Communication

 Utilisation d’une liaison radio entre le téléphone et le réseau

 Cette liaison radio doit permettre :

 l’itinérance (roaming) de l’utilisateur à travers le réseau
 la communication en tout point du réseau : nécessité de réaliser un transfert
intercellulaire (handover)

 Mais :
 problème de confidentialité : diffusion des ondes radios
 coût de la fréquence radio : ressource limitée
 interférences du milieu de l’utilisateur
 mobile : système embarqué : peu de puissance

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03.
 GSM : Généralités

 Nécessité d’une installation fixe pour gérer l’itinérance et le transfert

 L’opérateur doit installer des antennes fixes
 Chaque antenne définie une cellule
 Toutes les antennes définissent une zone de couverture propre à
l’opérateur
 Les cellules sont de taille variable :
 macro cellule : 1 à 35 Km
 micro cellule : 100 m à 1 Km
 pico cellule : 10 à 100 m

DRT GI. enseignement EA master 20 18

03.
 GSM : Généralités

 Les cellules :
 chaque cellule a sa fréquence de communication
 pour éviter de gaspiller les fréquences et d’interférer entre les cellules : technique
SDMA
Cellule
 Space Division Multiple Access :
F1 F1
 schéma d’attribution des fréquences
F2 F2
 But : les cellules adjacentes ne doivent
F3 F3
pas avoir la même fréquence de communication
F1 F1

F2 F2

F3 F3
F1 F1

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03.
Source : Digitel Espagne.
 GSM : Généralités

 Gestion du transfert intercellulaire :

Couverture radio des

cellules
Puissance en dB

Cellule A cellule B
B
MOBILE
A Cellule C

Temps

Zone de couverture de la
cellule
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03.
Source : Digitel Espagne.
 GSM : Codage de l’information

 GSM utilise :
 la bande 890 – 915 MHz pour antenne vers mobile
 la bande 935 – 960 MHz pour mobile vers antenne

 GSM partage l’accès aux fréquences :

 FDMA (Frequency Division Multiple Access) 124 canaux de 200 KHz
 TDMA (Time Division Multiple Access) 8 tranches de 0.576 ms par
canaux

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03.
 GSM : Codage de l’information

 Sécurité des transmissions assuré par :

 un numéro secret pour l’authentification : International Mobile Subscriber
Identity
 un clé d’authentification Ki (128 bits)
 une clé de chiffrement Kc (64 bits)
 3 algorithmes de chiffrement sont utilisé dans le GSM : A3, A8 et A5
 Les algorithmes sont secret !

 But : éviter la fraude et l’écoute des communications

 Mais :
 chiffrement intervient pour la partie radio uniquement
 Traçage de l’utilisateur par les numéros de session dans les bases de
l’opérateur

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03.
 GSM : Architecture

 Le GSM est organisé de la façon suivante :

 le système radio mobile (Mobile Station) : l’utilisateur

 le système de gestion radio (Base Station Subsystem) : l’antenne

 le sous système réseau (Network Switching Subsystem) interconnexion des

antennes

 le système de gestion réseau (Network Management Subsystem) : supervision du

réseau

 L’ensemble forme le Public Land Mobile Network

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03.
 GSM : Architecture PLMN

NMS
NSS
MSC MSC

BSS
BSC BSC

BTS

BTS BTS
BTS BTS
BTS

BTS

MS

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03.
Source : Digitel Espagne.
 GSM : la partie MS

 la partie mobile du système :

 un terminal
 une carte à puce Subscriber Identity Module
 liaison radio avec le réseau
 La carte SIM contient :
 les infos liées à la sécurité (IMSI, clé,…)
 les infos personnelles de l’abonné (annuaire)

 la carte SIM permet de changer de terminal

 Un seul numéro connu de l’extérieur : numéro d’appel du mobile

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03.
 GSM : la partie BBS

 La partie BSS comprend :

 Base Transceiver Station : L’antenne
gère la liaison radio antenne – mobile
gère la couche physique et liaison de donnée

 Base Station Controler :

Organe intelligent du BSS
BSC
Allocation des canaux de communication
Gestion itinérance et transfert communication BTS

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03.
 GSM : la partie NSS et NMS

 Le sous système réseau NSS : le MSC

 commutateur MSC : Mobile-services Switching Center
 donne accès aux base de données du réseau
 supervise plusieurs BSC
 assure l’interconnexion des BSC, la mobilité, le transfert intercellulaires
 peut servir de passerelle vers d’autres réseaux

 Le système de gestion réseau NMS :

 gestion et exploitation du réseau
 regroupe les base de données des abonnés et
des infos de sécurité (clé, numéro SIM…)

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03.
 GSM : Conclusion

 Le système GSM :
 couvre les zones terrestres
 nécessite une infrastructure lourde
 permet d’envoyer/recevoir la voix et des messages court (SMS)
 évolue vers des systèmes plus interactifs web, mail, agenda…
 nouvelle norme : UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) ,
WAP, GPRS (General Packet Radio Service)

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03.
Plan

1 – Technologies de positionnement

2 – Communication mobile

3 – Applications de géo-positionnement

DRT GI. enseignement EA master 20 29

03.
 Application GPS et GSM

 GPS : application de positionnement :

 Navigation civile : localisation navire, aide au

positionnement des avions, assistance à la
conduite, secours…

 Relevé topologiques et étude des mouvements

terrestres

 Militaire : navigation, guidage d’armement,

localisation des troupes…

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03.
 Application GPS et GSM

 Application GPS et GSM :

 But de marier les 2 systèmes : Localisation (GPS) et

envoie d’informations (GSM)

 Gestion de flotte à distance (location de camion, parc de

bus urbain…)

 Traçabilité : gestion de stock à distance, de pièce

détaché

 mais problème de la couverture GSM…

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03.
FIN

 Des remarques ?
 Des questions ?

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03.